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1、5.2 轮胎的侧偏特性,一、轮胎坐标系二、侧偏现象、侧偏角和侧偏刚度 1.侧偏力 2.两种车轮受到侧向力时的状况 1）刚性车轮的滚动 2）弹性车轮的侧偏现象 车轮静止不动时，轮胎会侧向变形 车轮滚动时，会出现侧偏角,u,c,c,u,c,c,1）有侧向力作用时刚性轮胎的滚动情况,（1）,（2）,没有侧向滑动,有侧向滑动,有侧向力作用时弹性轮胎的侧偏现象,2）,侧偏角：车轮行驶方向与轴之间的夹角。,3.轮胎的侧偏现象 当车轮有侧向弹性时，即使侧偏力FY没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现象。4.侧偏角 轮胎接地印迹中心位移方向与X轴之间的夹角。5.轮胎的侧偏特性
2、主要是指侧偏力与侧偏角之间的关系。,斜率k=FY/,FY 与成线性关系：FY=k,轮胎的侧偏刚度 FY 曲线在=0时的斜率称为侧偏刚度，即 FY=k k=FY/。根据轮胎坐标系的相关符号规定：侧偏力与侧偏角的符号永远都是相反的，因此侧偏刚度为负值。轮胎应有较高的侧偏刚度（指绝对值），以此来保证汽车具有良好的操纵稳定性。侧偏力的影响因素三、回正力矩,向外滚开的趋势,四、有外倾角时轮胎的侧偏特性外倾角 外倾侧向力FY：,外倾角：车轮平面与轴之间的夹角。,根据轮胎坐标系的相关符号规定，汽车向前行驶时，右前轮有正外倾角，左前轮有负外倾角。,k外倾刚度,外倾侧向力FY与外倾角的关系曲线,表达式,有外倾角时轮胎的侧偏特性,一、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 1.车辆坐标系 2.转向盘角阶跃输入下的时域响应 1）转向盘角阶跃输入 2）时域响应 响应 稳态响应 稳态 瞬态响应 瞬态,5.3 线性两自由度汽车的时域响应,车辆坐标系是指固结于汽车上的oxyz直角动坐标系,
