课程设计论文基于单片机的瓦斯报警系统.doc
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1、目录一. 绪论.1二. 瓦斯报警器的发展及组成应用.3(一)瓦斯的组成.4(二)瓦斯报警器的工作原理.5(三)信号显示.7三.单片机的特点及应用.8(一).单片机的特点.8(二)单片机的应用原理.9四. 瓦斯浓度的检测.10五.整机工作过程.13六.总结.14参考文献.17附录.18谢词.23一.绪论随着采矿技术的不断发展,井下作业的安全越来越有保障,但是仍然有许多采矿企业的机械化程度低,对现场采矿的工作人员的生命安全造成潜在的威胁,特别是针对瓦斯气体的检测和报警仍旧存在隐患,每年由于瓦斯泄露造成的特大事故依然很多。为避免人为因素造成爆炸事故的发生,开发研制出电话自动监控瓦斯和氧气报警器。它能
2、在瓦斯超限时或在矿井中缺少氧气并低于报警限时进行声光报警,并且自动拨通煤矿安全局主要负责人电话,告知井下瓦斯和氧气超限的实际情况,使安全局主要负责人对矿主、安检员、某些矿的负责人进行监管,督促他们认真贯彻煤矿安全规程,实现自动监管功能。该设备还具有强迫显示报警参数和动态显示节能功能,并能方便地观测瓦斯和氧气的含量。它是一种新型的煤矿安全监控设备。由于安全灯的构造简单,性能稳定,使用寿命长,一百多年来一直被沿用下来,至今仍在许多国家使用。从1675年英国北威尔士欣煤矿发生的第一次瓦斯爆炸矿难起,世界各国开始更进一步关注对瓦斯检测报警的相关安全研究,一直以来,光干涉瓦斯检定器在我国和日本使用比较广
3、泛,自20世纪30年代以来,已经连续使用了数十年,至今仍在某些矿井的瓦斯检测中使用。目前,在瓦斯检测仪总占主导地位的是催化瓦斯检测仪,据最早文献记载,1943年以前美国已制成VCC瓦斯测量仪,后日本在铂丝元件上加上涂有催化剂的载体小珠,制成最早的载体催化元件并利用这种原件制成了北辰型瓦斯指示器。1958年法国Cherchar研究所已研制成功利用AI2O3为载体,钯Pd、钍Th为催化剂的载体催化元件,获得了较好的催化性能。1961年英国矿山安全研究所采用新的工艺,改进了载体催化元件的性能。从此,催化瓦斯传感器进入了其发展过程中的全盛时期。1961年以后,英、美、法、日、德、前苏联等国家又对其进行
4、改进研究,并从此作为瓦斯检测的主要工作方向。我国催化型瓦斯传感器的研究工作起步稍晚,大至可以分为三个阶段。第一阶段工作,国内第一台催化原理的瓦斯报警器是1958年出现,采用铂丝元件位传感器,。1961年由北京劳动保护研究所和抚顺煤矿安全仪器厂协作开展了研究工作。1964年研制出我国第一个达到实用水平的载体催化元件,接着制成了以这种原件喂传感器的AQR-1型瓦斯测量仪。 该系统由两台DRS4型计算机控制,共有128个测头。由此可以看出,当前国际催化型传感器的主要发展方向,首先是在运用中分别向适应小型化个人携带仪器和大型计算机控制系统的方向发展。这就是说,要研制低功耗、高稳定性、长寿命、连续使用的
5、元件。在这些要求中,努力提高元件的稳定性、延长使用寿命是中心课题。另一个发展方向是研究抗毒能力强的元件。由于采用筛选催化剂配方和改进工艺的方法提髙稳定性已经收获不大了。必须进一步在研究工作中探索元件催化剂及载体的变化规律,找出引起活性下降的根本原因,为此需要深入研究催化剂价态、颗粒大小、表面状态及载体的晶型变化和顆粒大小变化,而这种深入的研究采用以前的检验手段已经不行了,必须采用先进的技术,进入催化剂的微观世界,探索其变化规律,目前与此有关的现代分析技术主要有光电子能谱、扫描电子显微镜、X射线衍射、电子顺磁共振等技术,虽然世界各国在此方面的研究不同程度的都有了些许初步的成果,但是其研究工作具有
6、一定的探索性,关于深入研究元件工作过程中催化剂和载体变化规律的研究报告或文章,却少见发表。总体上看,国内外的瓦斯智能报警系统都在不断进行着跟新。而由于瓦斯浓度过高引起爆炸的事故一直居高不下,以至于煤矿对监控系统的需求也越来越大,据中国煤炭报统计,全国共有大小煤矿60000多个,从业矿工800多万。根据煤矿三班作业的实际情况,目前至少需要300万个瓦斯报警器,可见其市场之广阔。但由于某些技术上的不足,导致一些关键问题没有能够解决。由于瓦斯气体本身的危险性和对人民生产生活造成的巨大危害,因此对瓦斯气体的检测和报警是一项必要的工作。瓦斯报警是指利用气体传感器技术,将检测到的瓦斯气体浓度和标准值进行比
7、较,当高过一定浓度值时候进行相应的声光报警,提醒正在作业的人员进行相应的处理,组织人员撤离或对矿井通风排气,避免不安全事故的发生,对现在采矿业的安全起着非常重要的作用。本文所设计一种低成本的可燃性气体报警器设计,能够监控矿井的瓦斯气体的浓度,显示测量结果,并对当前的环境状态做出判断,发出报警信息。因此结合微处理技术研制新型的智能瓦斯监控报警系统将是现在乃至今后的世界面临的重要问题在煤矿井下生产环境中,需要对瓦斯、一氧化碳等环境参数进行监测。现有的监测设备,都是采用数字显示或灯光显示的方式来提供测试数据的,这在环境狭窄、能见度差的井下工作面很不方便。采用直接的语音播报方式,可以主动向现场人员提供
8、各种信息,遇到危险情况还能作为紧急广播使用。这对于提高安全意识、避免重大伤亡事故具有重要意义。为避免人为因素造成爆炸事故的发生,开发研制出电话自动监控瓦斯和氧气报警器。它能在瓦斯超限时或在矿井中缺少氧气并低于报警限时进行声光报警,并且自动拨通煤矿安全局主要负责人电话,告知井下瓦斯和氧气超限的实际情况,使安全局主要负责人对矿主、安检员、某些矿的负责人进行监管,督促他们认真贯彻煤矿安全规程,实现电话自动监管功能。在瓦斯检测报警器的内部结构中,传感器为一项主要的部件。由于传感器是获取信息的工具,是信息技术(包括传感与控制技术、通讯技术和计算机技术)的三大支柱之一,位于信息系统的最前端,其特性的好坏、
9、输出信息的可靠性对整个系统质虽至关重要,因此目前,世界各国一直把发展智能化传感器作为研究课题,投入大量人力物力进行开发研究。智能传感系统与传统传感器相比,具有高精度、高可靠性、高性能价格比、多功能化等优点,它代表了传感器的发展方向,是传感器克服自身落后向前发展的必然趋势。二.瓦斯报警器的发展及组成应用1815年,当时工业最发达的英国发明了第一项安全仪器安全灯。它是利用火焰的高度测量瓦斯的浓度。由于安全灯的构造简单,性能稳定,使用寿命长,一百多年来一直被沿用下来,至今仍在许多国家使用。从1675年英国北威尔士欣煤矿发生的第一次瓦斯爆炸矿难起,世界各国开始更进一步关注对瓦斯检测报警的相关安全研究,
10、一直以来,光干涉瓦斯检定器在我国和日本使用比较广泛,自20世纪30年代以来,已经连续使用了数十年,至今仍在某些矿井的瓦斯检测中使用。目前,在瓦斯检测仪总占主导地位的是催化瓦斯检测仪,据最早文献记载,1943年以前美国已制成VCC瓦斯测量仪,后日本在铂丝元件上加上涂有催化剂的载体小珠,制成最早的载体催化元件并利用这种原件制成了北辰型瓦斯指示器。1958年法国Cherchar研究所已研制成功利用AI2O3为载体,钯Pd、钍Th为催化剂的载体催化元件,获得了较好的催化性能。1961年英国矿山安全研究所采用新的工艺,改进了载体催化元件的性能。从此,催化瓦斯传感器进入了其发展过程中的全盛时期。1961年
11、以后,英、美、法、日、德、前苏联等国家又对其进行改进研究,并从此作为瓦斯检测的主要工作方向。我国催化型瓦斯传感器的研究工作起步稍晚,大至可以分为三个阶段。第一阶段工作,国内第一台催化原理的瓦斯报警器是1958年出现,采用铂丝元件位传感器,。1961年由北京劳动保护研究所和抚顺煤矿安全仪器厂协作开展了研究工作。1964年研制出我国第一个达到实用水平的载体催化元件,接着制成了以这种原件喂传感器的AQR-1型瓦斯测量仪。 在此以后,湖南、四川、上海、西安等地也相继开展了这类传感器的研究工作;第二阶段工作以1973年重庆煤矿安全仪器厂等五个单位协作研究为代表,在前段工作的基础上改进配方和工艺,提高原件
12、的稳定性,与1975年研制成长期连续监测瓦斯的AYJ-1型瓦斯遥测报警仪,随后国内各个矿业研究所相继研制出ABD-1型瓦斯断电报警仪,AQD-1型采煤瓦斯断电控制仪等。1974年3月到1975年1月,煤炭部曾组织载体催化元件的技术攻关,大大推动了元件的研究与发展;第三阶段工作,最近几年在大力推进元件生产机械化工艺的同时,开展了提高载体催化元件性能的研究工作。通过国家重点科技攻关,进一步研究元件的工作特性、元件催化剂和载体在工作过程中的变化规律等问题,努力提高载体催化元件的稳定性,力图为载体催化元件的经一步发展开辟道路。(一)瓦斯的组成瓦斯,说起它的另外一个名称沼气,可能大多数人就会明白许多。其
13、实它是来自英文和俄文的不规范发音。Gas的原意就是气体,包括各种可燃和不可燃气体。瓦斯的主要成分是甲烷,它的化学元素符号是CH4,一种无毒、无味、无颜色,可以燃烧的气体。生活中广泛用来烧水,做饭,也可以用作照明。 在煤矿里它从煤岩裂缝中喷出。矿井瓦斯爆炸是一种热一链式反应(也叫链锁反应)。当爆炸混合物吸收一定能量(通常是引火源给予的热能)后,反应分子的链即行断裂,离解成两个或两个以上的游离基(也叫自由基)。这类游离基具有很大的化学活性,成为反应连续进行的活化中心。在适合的条件下,每一个游离基又可以进一步分解,再产生两个或两上以上的游离基。这样循环不已,游离基越来越多,化学反应速度也越来越快,最
14、后就可以发展为燃烧或爆炸式的氧化反应。所以,瓦斯爆炸就其本质来说,是一定浓度的甲烷和空气中度作用下产生的激烈氧化反应。的氧气在一定温度作用下产生的激烈氧化反应。 瓦斯爆炸产生的高温高压,促使爆源附近的气体以极大的速度向外冲击,造成人员伤亡,破坏巷道和器材设施,扬起大量煤尘并使之参与爆炸,产生更大的破坏力。另外,爆炸后生成大量的有害气体,造成人员中毒死亡。当前,随着采矿技术的不断发展,井下作业的安全越来越有保障,但是仍然有许多采矿企业的机械化程度低,对现场采矿的工作人员的生命安全造成潜在的威胁,特别是针对瓦斯气体的检测和报警仍旧存在隐患,每年由于瓦斯泄露造成的特大事故依然很多。瓦斯是在成煤过程中
15、形成并大量储存于煤层之中的气体,是煤矿井下危害最大的气体。瓦斯是一种无色无味的气体,主要成份是甲烷(CH4),密度为0.716kg/m3,对人体的危害是超时限能引起人窒息死亡。在地下采矿时候,井内常常会泄露一定量的CH4、CO和SO2等气体,后一种含量少,切易溶于水。经煤矿开采时的喷水处理后变成酸。但前两种气体含量多,且几乎不容于水,属于易燃易爆气体。由于瓦斯气体本身的危险性和对人民生产生活造成的巨大危害,因此对瓦斯气体的检测和报警是一项必要的工作。瓦斯报警是指利用气体传感器技术,将检测到的瓦斯气体浓度和标准值进行比较,当高过一定浓度值时候进行相应的声光报警,提醒正在作业的人员进行相应的处理,
16、组织人员撤离或对矿井通风排气,避免不安全事故的发生,对现在采矿业的安全起着非常重要的作用(二)瓦斯报警器的工作原理变压器把220V的交流电压变为9V的交流电压,经桥式整流、电容滤波、L7805集成稳压器输出5V的直流电压。为其它各部分电路提供5V直流电源。另经稳压管DW2稳压电路输出2.8V电压为传感器提供电源,还有一路稳压DW1管输出2.5V电压为电压比较器提供参考电压。5V直流电源经负电源变换电路7660直接输出-5V电压,为数字显示系统提供-5V电源控制电路的核心元件采用了AT89LV51低电压单片机,传感器采用MQ5气体传感器,为减少单片机端口的占用和进一步扩展其它功能A/D转换部分采
17、用TI公司的TLC1543,LCD显示采用的是dm12232f,A/D转换和LCD都是通过串行方式与单片机相连接,声光报警器电路使用的是蜂鸣器和发光二极管进行报警,这种设计可以满足不同场合的应用,测试结果稳定可靠,10位TLC1543的A/D转换芯片能够满足系统测量的精度要求。图2.1 直流稳压电源电路原理图传感器、信号放大器、电压比较器、声光报警电路工作原理:瓦斯传感器的作用是把瓦斯浓度的变化变为电信号的变化。该瓦斯传感器具有很高的灵敏度和测量范围,测量误差小。集成运算Al、A2和有关电阻组成两级反相比例放大器作为瓦斯信号的放大器,放大倍数达千倍以上,A2的输出加到电压比较器A3的同相输人端
18、;RW1、R8组成分压器,为电压比较器提供参考电压。参考电压加在A3的反相输入端,发光二极管D1(红灯)、D2(绿灯)和R10、R11组成瓦斯灯光报警指示电路,当瓦斯浓度未超过报警限时,电压比较器A3输出的低电平,使发光二极管D2(绿灯)亮,表示瓦斯浓度未超限。当采矿区瓦斯浓度超限时,电压比较器A3输出高电平,使红灯亮,表示瓦斯浓度超过报警限。同理氧气浓度的超限报警电路与瓦斯支路相同系统采用AT89LV51单片机作为控制部分的核心,AT89LV51是ATMEL公司生产的低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含4K bytes的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和128bytes的随机存储
19、器(RAM),兼容标准MCS51指令系统,片内置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元,AT89LV51可在2.76.0V电源电压下工作。A/D转换部分的核心器件TLC1543有三个控制输入端CS、I/O CLOCK、ADDRESS和一个数据输出端DATA OUT遵循串行外设接口SPI协议。51系列单片机未内置SPI接口,但通过软件模拟SPI协议即可。硬件方面将TLC1543的CS、I/O CLOCK、ADDRESS、DATA OUT、EOC五个端口与AT89LV51的5个I/O口相连接。报警模块单独采用了蜂鸣器作为声音报警装置,提醒使用人员当前的气体浓度已经超过了警戒线,应该立即停
20、止工作,进行相应的处理,避免危险发生。它和液晶显示器的配合使用,可以有效地提醒工作人员身边的工作环境,帮助工作人员提高安全警惕。在报警模块的电路中当P0.7口的电平是低电平时候,三极管截止;当P0.7口电平为高时候,三极管导通,蜂鸣器产生报警声音。本设计中,由于瓦斯气体的主要成分是甲烷,所以气体传感器采用的是MQ-5,它适用于家庭或工业上对液化气,甲烷(天然气),煤气的监测装置。它具有优良的抗乙醇,烟雾干扰能力,具有对液化气,天然气,城市煤气有较好的灵敏度;对乙醇,烟雾几乎不响应; 快速的响应恢复特性;长期的使用寿命和可靠的稳定性;简单的测试电路等优点。图2.2瓦斯传感器、信号放大器、数字显示
21、系统、电压比较器、声光报警电路原理图(三)信号显示该监测报警仪能监测甲烷和氧气两个参数,并能方便地观察甲烷、氧气含量的功能,而且具备强迫选择显示突然超过报警限参数的功能。该电路主要由图1中的电子开关CD4053、包含二D触发器的CC4013、四二输入与非门CC4011和按钮AN、C1、R24、等组成的信号选择电路工作原理分为两部分。手动信号选择电路工作原理:通过按按扭AN可以非常方便地选择甲烷、氧气含量。由图1得知,CC4013中的触发器构成了一个二进制计数器。没按信号选择按扭AN之前,CC4013脚输出低电压,经CC4011内的一个与非门反相后输出高电平,此高电平加到CD4053,使CD40
22、53的一脚输出端选择甲烷信号进入CC7107数显电路进行显示,而且CD4053的一脚输出低电平控制数码管的甲烷的小数点显示,使氧气的小数点不显示;如需要进行氧气含量显示,按一下显示选择按扭AN,给双CC4013的触发器一个脉冲时钟信号,使CC4013的一脚翻转输出高电平,经CC4011的与非门反相输出低电平,此低电平加到CD4053,这时CD4053的另一脚控制氧气信号输入到CC7107的信号的输入端,进行A/D转换,数码显示。自动强迫显示报警参数功能;该报警仪若正在显示氧气含量时,甲烷含量浓度突然超过报警限,监测报警仪会由显示氧气含量转换为显示甲烷含量;反之,正在显示甲烷含量,氧气浓度突然低



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