厦门关于成立遥控设备公司可行性研究报告.docx

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1、厦门关于成立遥控设备公司可行性研究报告xx集团有限公司目录第一章 筹建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况13第二章 公司成立方案17一、 公司经营宗旨17二、 公司的目标、主要职责17三、 公司组建方式18四、 公司管理体制18五、 部门职责及权限19六、 核心人员介绍23七、 财务会计制度24第三章 项目背景、必要性30一、 行业市场规模30二、 行业技术水平和技术特点32三、 进入本行业的主要壁垒37第

2、四章 市场预测40一、 仪器仪表行业40二、 仪器仪表行业40三、 行业基本风险特征41第五章 发展规划43一、 公司发展规划43二、 保障措施44第六章 法人治理47一、 股东权利及义务47二、 董事50三、 高级管理人员54四、 监事56第七章 项目选址58一、 项目选址原则58二、 建设区基本情况58三、 创新驱动发展62四、 社会经济发展目标67五、 产业发展方向69六、 项目选址综合评价71第八章 风险风险及应对措施73一、 项目风险分析73二、 公司竞争劣势80第九章 项目环保分析81一、 环境保护综述81二、 建设期大气环境影响分析81三、 建设期水环境影响分析84四、 建设期固

3、体废弃物环境影响分析84五、 建设期声环境影响分析85六、 营运期环境影响87七、 环境影响综合评价88第十章 经济效益及财务分析89一、 经济评价财务测算89营业收入、税金及附加和增值税估算表89综合总成本费用估算表90固定资产折旧费估算表91无形资产和其他资产摊销估算表92利润及利润分配表93二、 项目盈利能力分析94项目投资现金流量表96三、 偿债能力分析97借款还本付息计划表98第十一章 投资估算及资金筹措100一、 投资估算的编制说明100二、 建设投资估算100建设投资估算表102三、 建设期利息102建设期利息估算表102四、 流动资金103流动资金估算表104五、 项目总投资1

4、05总投资及构成一览表105六、 资金筹措与投资计划106项目投资计划与资金筹措一览表106第十二章 项目实施进度计划108一、 项目进度安排108项目实施进度计划一览表108二、 项目实施保障措施109第十三章 项目综合评价110第十四章 附表附件111主要经济指标一览表111建设投资估算表112建设期利息估算表113固定资产投资估算表114流动资金估算表114总投资及构成一览表115项目投资计划与资金筹措一览表116营业收入、税金及附加和增值税估算表117综合总成本费用估算表118固定资产折旧费估算表119无形资产和其他资产摊销估算表119利润及利润分配表120项目投资现金流量表121借款

5、还本付息计划表122建筑工程投资一览表123项目实施进度计划一览表124主要设备购置一览表125能耗分析一览表125报告说明传统的起重机械控制系统通常使用继电器控制系统（继电器、接触器）进行控制，采用转子串电阻、定子调压及串级等方式进行调速。继电器控制系统具有结构简单、成本低等优点，继电器控制系统的缺点主要包括：对于复杂控制系统，若采用继电器控制，其系统的设计复杂程度较高、且工程安装的工作量较大；对于继电器控制系统，改变控制作用时需要改变硬件接线，系统的维护和升级不够便利。随着现代工业自动技术的发展，大型起重运输机械电气控制系统较普遍使用变频调速进行驱动控制、可编程逻辑控制器（Programm

6、ableLogicController、PLC）、工业以太网与现场总线以及HMI（HumanMachineInterface）等技术。xx集团有限公司主要由xxx有限责任公司和xx有限责任公司共同出资成立。其中：xxx有限责任公司出资873.00万元，占xx集团有限公司90%股份；xx有限责任公司出资97万元，占xx集团有限公司10%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资40717.06万元，其中：建设投资31454.28万元，占项目总投资的77.25%；建设期利息390.13万元，占项目总投资的0.96%；流动资金8872.65万元，占项目总投资的21.79%。项目正常运营每年营业收入89600

7、.00万元，综合总成本费用76391.15万元，净利润9619.12万元，财务内部收益率15.44%，财务净现值699.70万元，全部投资回收期6.39年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。由上可见，无论是从产品还是市场来看，本项目设备较先进，其产品技术含量较高、企业利润率高、市场销售良好、盈利能力强，具有良好的社会效益及一定的抗风险能力，因而项目是可行的。第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xx集团有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本970万元三、 注册地址厦门xxx四、 主要经营范围经营范围：从事遥控设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营

8、活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx集团有限公司主要由xxx有限责任公司和xx有限责任公司发起成立。（一）xxx有限责任公司基本情况1、公司简介公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入

9、先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额13956.0311164.8210467.02负债总额5707.944566.354280.95股东权益合计8248.096598.476186.07公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入54491.7843593.4240868.83营业利润9135.567308.456851.67利润总额7941.906353.525956

10、.42净利润5956.424646.014288.62归属于母公司所有者的净利润5956.424646.014288.62（二）xx有限责任公司基本情况1、公司简介公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发

11、展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓

12、住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额13956.0311164.8210467.02负债总额5707.944566.354280.95股东权益合计8248.096598.476186.07公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入54491.7843593.4240868.83营业利润9135.567308.456851.67利润总额7941.906353.525956.42净利润5956.424646

13、.014288.62归属于母公司所有者的净利润5956.424646.014288.62六、 项目概况（一）投资路径xx集团有限公司主要从事关于成立遥控设备公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由全球范围内的工业无线遥控行业竞争格局，欧美企业占据主导地位，代表性的品牌分别为德国HBC、德国HETRONIC、德国NBB和美国Cattron-Theimeg。其中，德国HBC公司的传统优势领域为起重机和大型工程机械；德国HETRONIC公司的传统优势领域为中型工程机械；德国NBB公司的传统优势领域为小型工程机械和林业机械；美国Cattron-Theimeg公司的传统优势领域为机车调度。其他一些

14、品牌如西班牙IKUSI、意大利AUTEC、瑞典TELERADIO及SCANRECO以及法国JAY等。“十三五”期间把创新作为提升城市核心竞争力的重要手段，大力推进科技创新、产业创新、市场创新、管理创新、产品创新、业态创新、商业模式创新、品牌创新和社会治理创新，大力推动大众创业、万众创新，加快形成以创新为引领和支撑的经济体系和发展模式，加快推动经济发展方式转变，增强产业的核心竞争力和可持续发展能力，推动产业结构转型升级，打造厦门产业升级版。（三）项目选址项目选址位于xxx，占地面积约95.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建

15、设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套遥控设备的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积106854.58，其中：生产工程74957.65，仓储工程16569.82，行政办公及生活服务设施9984.34，公共工程5342.77。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资40717.06万元，其中：建设投资31454.28万元，占项目总投资的77.25%；建设期利息390.13万元，占项目总投资的0.96%；流动资金8872.65万元，占项目总投资的21.79%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：89600.00万元。2、综合总成本费用（TC）：76391.15万元。3、净利

16、润（NP）：9619.12万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.39年。5、财务内部收益率：15.44%。6、财务净现值：699.70万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划12个月。（九）项目综合评价经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢

17、得市场和打造企业良好发展的局面。第二章 公司成立方案一、 公司经营宗旨以市场经济为导向，立足主业，引进新项目、开发新技术、开辟新市场，以求高信誉、高效率、高效益，为用户提供一流的产品和服务，为股东和投资者获得更多的利益，实现社会效益和经济效益的最大化。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源

18、配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、遥控设备行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益

19、和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xx集团有限公司主要由xxx有限责任公司和xx有限责任公司共同出资成立。其中：xxx有限责任公司出资873.00万元，占xx集团有限公司90%股份；xx有限责任公司出资97万元，占xx集团有限公司10%股份。四、 公司管理体制xx集团有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续

20、运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部

21、1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月

22、、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付

23、凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务

24、进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采

25、购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、顾xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。2、覃xx，

26、中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。3、徐xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。4、汤xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。5、石xx，中国国籍，无永久境外居留权，196

27、1年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。6、郝xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。7、卢xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副

28、部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。8、余xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积

29、金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册

30、资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1）公司应重视对投资者的合理投资回报，利润分配政策应保持连续性和稳定性，公司经营所得利润将首先满足公司经营需要。公司每年根据经营情况和市场环境，充分考虑股东的利益，实行合理的股利分配方案。（2）董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最

31、低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。（3）在符合现金分红的条件下，公司优先采取现金分红的股利分配政策，即：公司当年度实现盈利，在弥补上一年度的亏损，依法提取法定公积金、任意公积金后进行现金分红，单一以现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的10%。在公司当年未实现盈利情况下，公司不进行现金利润分配，同时需经公司董事会、股东大

32、会审议通过。若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。董事会在决策和形成利润分配预案时，要详细记录管理层建议、参会董事的发言要点、独立董事意见、董事会投票表决情况等内容，并形成书面记录作为公司档案妥善保存。公司应当严格执行本章程

33、确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体方案。确有必要对本章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足本章程规定的条件，经过详细论证后，履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的2/3以上通过。（4）股东违规占用公司资金的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不

34、得在股东大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前20天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第三章 项目背景、必要性一、 行业市场规模工业自动控制系统装置制造业是仪器仪表制造业之细分行业，2019年国内工业自动控制系统装置制造业主营业务收入为2,511.93亿元，较去年同比增长2.20%。工业无

35、线遥控设备细分行业，属于工业自动控制系统装置制造业之细分行业，其下游行业主要为工程机械及起重机械行业。其中，工程机械行业应用无线遥控设备的产品主要有混凝土泵车、隧道掘进机（盾构）；起重机械行业应用无线遥控设备的产品主要包括工业起重机（工业行车等）及工程起重机（履带起重机、随车起重机、汽车起重机、塔式起重机等）。国内工业无线遥控设备未来市场需求增长主要来自以下几个方面：（1）工业无线遥控设备作为产品标准配置的市场需求增长；（2）工业无线遥控设备作为产品选择配置的需求增长；（3）终端用户选择增加配置工业无线遥控设备的需求增长。其中，工业无线遥控设备作为标准配置的下游产品主要包括混凝土泵车、隧道掘进

36、机（盾构）、港口起重机械等下游产品。现阶段，工业无线遥控设备作为可选配置的应用领域或潜在应用领域主要包括汽车起重机、汽车随车起重机、工业起重机械（工业行车）、铝电解多功能机组等下游产品；增加配置工业无线遥控设备的市场需求主要来自工业起重机械的终端用户。1、国内混凝土泵车市场需求情况2017年国内混凝土泵车销量为3,532台，同比增长25.65%，但销量仅为2011年国内销量历史峰值12,030台的29.36%。2019年国内混凝土泵车销量约为7,800台，较2017年同比增长120.84%。2、隧道掘进机市场需求情况2016、2017及2018年，全断面隧道掘进机销量分别为388台、645台及

37、742台，增速分别为86.54%、66.24%及15.04%。根据中国海关出口数量，2017-2019年，隧道掘进机（自推进）出口数量分别为133台、127台及159台。3、工程起重机械市场需求情况工程起重机械主要包括汽车起重机、随车起重机、履带起重机、轮胎起重机等。2017、2018及2019年，国内工程起重机销量分别为31,387台、48,398台及60,949台，同比增速分别为68.84%、54.20%及25.93%。工业无线遥控设备，目前市场需求主要来自混凝土泵车、隧道掘进机（盾构）及铝电解多功能机组等下游产品的标准配置需求、工程起重机和工业起重机的选择配置需求、工业起重机终端用户设备

38、改造所导致的配置需求以及部分特种机械终端用户的配置需求。2019年国内汽车起重机及随车起重机的销量分别为42,959台及15,462台，同比增速分别为33.09%及9.78%；2017-2019年间，国内汽车起重机销量的增速分别为114.71%、57.98%及33.09%，国内随车起重机销量的增速分别为36.77%、30.73%及9.78%。综合以上市场需求及潜在市场需求分析，中短期内，国内工业无线遥控设备细分行业市场容量在5-10亿元人民币左右；细分行业未来市场容量的增长，主要来自将工业无线控制设备作为标准配置产品范围的扩大及既有工业起重机械增加配置无线遥控设备的需求增长，中长期看，国内工业

39、无线遥控设备的市场容量在15-20亿元人民币左右。二、 行业技术水平和技术特点工业无线遥控设备，一般也被称为工业无线遥控器，即采用无线通讯技术对机械或工业设备进行远距离的操作控制或者远程控制的一种系统（装置）。工业无线遥控设备是由手持式或腰挂式的无线发射系统（器）和固定安装于设备上的无线接收系统（装置）组成，操作者通过无线发射器的操作面板将操作指令输入发射器，无线发射系统（器）将指令通过数字化编码、加密后，利用无线的方式传输给远方的无线接收系统（装置），无线接收系统（装置）经过解码转换后再将控制指令还原，以实现对各种机械或工业设备的控制。工业无线遥控设备所要求的精确度、灵敏度、信号连贯性、抗干

40、扰性、遥控距离、防水防尘、耐高低温、耐酸碱性等各类技术参数，都要高于民用无线遥控器，工业无线遥控器需要适应各种复杂甚至恶劣环境，对信号传输的灵敏度、精确度抗干扰性能及安全性等方面要求较高；是其区别于民用无线遥控器的主要方面。工业无线遥控设备由无线发射系统和无线接收系统组成，无线发射系统，即无线发射器，通常由键盘模块、无线发射模块、嵌入式微处理器（CPU）模块及电源模块等组成；无线接收系统，即无线接收器（装置），一般由无线接收模块、嵌入式微处理器模块（CPU）、译码电路模块、电源模块、控制驱动模块以及安全电路模块等组成。1、行业技术特点工业无线遥控设备（器）下游应用领域现阶段主要为工程机械（盾构

41、、混凝土泵车）、工程及工业起重机械（工业行车、汽车起重机、随车起重机）、港口起重机械及其他特种领域（如铝电解多功能机组、核电站核岛起重机械）。工业无线遥控设备，是一种对机械或工业设备进行远距离的操作控制或者远程控制的一种系统（装置），其无线接收系统与机械或工业设备的控制系统（器）相联，将接收到的无线发射系统发送的实时控制指令传输到机械或工业设备的控制系统（器），从而实现对机械或工业设备的远距离操作和控制。工业无线遥控设备（器），需要与下游产品的控制系统（器）的接口兼容并符合其技术指标、电磁兼容及可靠性等方面的严格要求。（1）工程机械控制系统（器）控制器及相关控制系统，是工程机械关键部件及核心技

42、术之一，其直接决定工程机械产品的性能。随着现代电子技术、传感器及执行元件等技术的发展，具备高防护等级的专用运动控制器，已逐渐成为工程机械控制系统（器）主要发展趋势。运动控制（MotionControl）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制及转矩或力的控制，工程机械专用控制器除具备通用运动控制器需要具备的功能外，还需要满足工程机械控制系统的专用要求：适应恶劣作业环境的能力。工程机械通常在户外或野外使用，作业环境恶劣，控制器及其I/O单元需具备较高的防护能力，达到IP67（IngressProtectionRatin

43、g或InternationalProtectioncode）的防护等级，如防水、防震及防尘等；控制器需要具备良好的电磁兼容能力（EMC），能够承受大电流和高电压的冲击，且工作温度范围宽（-40-85）、能够满足车载环境的要求；具备工程机械控制所需的输出驱动端口。工程机械的驱动执行机构包括液压比例阀、步进电机、电子阀等，因此要求控制器提供多路大电流PWM输出和开关量输出；具备车载系统所需的多种数据/信号采集端口。车载系统的各类采集端口需采集的信号量主要包括转速、行程位置、温度、压力及各种开关量等；具备总线（CANBUS）接口及其他类型的通讯接口。工程机械控制器需要支持CANOPEN协议、发动机常

44、用的J1979协议以及其他常用的各类通信协议（Modbus等）；提供用于工程机械控制的高级应用软件算法模块，工程机械6控制的基本算法包括PID、滤波、信号变换等；高级算法包括混凝土泵车臂架的路径规划、挖掘机的负载流量控制、极限功率控制、摊铺机的自动找平、起重机的力矩限制等。 （2）起重机械控制系统（器）传统的起重机械控制系统通常使用继电器控制系统（继电器、接触器）进行控制，采用转子串电阻、定子调压及串级等方式进行调速。继电器控制系统具有结构简单、成本低等优点，继电器控制系统的缺点主要包括：对于复杂控制系统，若采用继电器控制，其系统的设计复杂程度较高、且工程安装的工作量较大；对于继电器控制系统，

45、改变控制作用时需要改变硬件接线，系统的维护和升级不够便利。随着现代工业自动技术的发展，大型起重运输机械电气控制系统较普遍使用变频调速进行驱动控制、可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController、PLC）、工业以太网与现场总线以及HMI（HumanMachineInterface）等技术。（3）工业无线遥控设备技术特点工业无线遥控设备主要应用于工程机械、起重运输机械及其他特殊领域，通常作业环境较为恶劣，因此，工业无线遥控设备需要具备较高的安全性及可靠性要求，能够在野外、粉尘、噪声及复杂电磁环境下可靠地工作。2、行业技术水平工业无线遥控设备由射频（高频）模块、微处理单元（

46、CPU、MPU或MCU）、编码及译码电路、电源模块、控制驱动模块、安全电路模块及键盘模块等构成。在引进、借鉴及学习国外先进技术的基础上，经过多年的发展，以湖南三一智能控制设备有限公司、重庆欧姆等为代表的国内本土企业已具备自主研发及生产工业无线遥控设备的能力。在国内中端及中低端市场，近年来国产品牌工业无线遥控设备在替代进口产品的过程中，市场份额稳步提升；在国内高端市场，如盾构机、混凝土泵车高端产品、大型及特种起重机械（港口起重机械、核电站核岛起重设备、大型及特种工业起重机械）等应用领域，在品牌影响力或产品质量、可靠性等方面，国产品牌工业无线遥控设备较高端进口品牌仍有一定的差距。三、 进入本行业的主要壁垒1、技术壁垒工业无线遥控设备研发与生产涉及无线通讯、工业自动化控制、电子电路设计、嵌入式软件等软硬件技术，产品具有多种技术交叉的特征，具有较高的技术壁垒。工业无线遥控设备主要用于工程机械、起重机械及其他特种机械领域。研发技术先进及符合客户安全防护等级要求的工业无线遥控设备，需要综合运用无线通讯、工业自动化控制、电子线路设计、现场总线、电磁兼容及嵌入式软件等多种技术；下游应用领域对作业安全性及产品可靠性有严格的标准，要求工业无线遥控设备具备较高的防水防尘、耐高低温、耐酸碱性及抗干扰性能，因此，研发及生产质量稳定可靠、技术指标先