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1、1,液压舵机的工作原理和基本组成,一、泵控型液压舵机,二、阀控型液压舵机,2,一、泵控型液压舵机,3,ACB：浮动杆追随机构Float Hunting Gear,4,二、阀控型液压舵机,使用单向定量油泵，转舵靠驾驶台遥控换向阀实现，油泵排油回泵的进口或回油箱。,特点：系统简单，造价低；冲击大，可靠性差，油液发热量大，经济性差。,总之，液压舵机主要由转舵机构、液压系统和操纵系统构成。,5,液压舵机的管理,一、舵机的充油和调试,二、舵机的管理注意事项,三、舵机常见故障分析,6,一、舵机的充油和调试,1.系统的清洗和充油,清洗：使用专门的清洗油(环烷基油)3040C，如洗完不易放净，油中应加防锈剂和
2、抗氧化剂。,7,2.舵机的试验和调整,对舵：驾驶台舵机室，两舷5,15,25,35。,8,浮动杠杆追随机构的调整方法：,系统图,9,10,(1)起动一台油泵，移开舵角限位，机旁操纵转舵，如主泵是变量泵，接近最大舵角时小流量；,3.安全阀的整定,(2)舵转到机械极限舵角位置，使油压继续升高，接近整定压力，安全阀应开启，读数。,(3)如读数与规定值不符，调整安全阀调节螺帽。,11,二、舵机的管理注意事项,1.油位：应在油位计显示范围的2/3，油位增高说明进气或进水，油位降低过快说明泄漏。,2.油温：适宜温度3050C，超过55C使用冷却器。超过55C，每升高9C寿命降低一半。低于10C不宜起动，室
3、温太低应加热；如在-1010 C之间，先空载运转加热。,3.油压：排出压力和吸入压力必须符合正常数值。压力表阀常闭，用时打开，以防损坏。,4.滤器：注意前后压差，及时清洗或换新，如发现金属屑必须查找来源。,12,5.润滑：滑动表面浇涂适量工作油，长期停用涂润滑脂。加油润滑或油杯润滑必须足量。,6.泄漏：舵杆不应渗水，液压部件不应漏油。出现泄漏，及时检修。,7.噪音：通常是机械噪音，液体噪音等。,9.连轴节：起动前盘动，如发现破裂应更换。,8.机械加热：泵、电机、轴承等。,10.阀和固定螺帽：防止松动或错位。,13,三、舵机常见故障分析,1.舵不能转动,电气部分、机械部分、伺服液压系统部分。,如
4、两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开。泵不能供油在于电机不转，或油泵本身故障。,主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障。,泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开。,14,2.只能单向转舵,电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。,变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔某一堵塞。,单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭阀回油时不能开启。,15,3.转舵时间超过规定要求,内泄漏严重、局部损坏、变量执行机构行程太短、转速太低。,伺服电机系统：电路故障、激磁电流不足、反馈信号太强；伺服油缸系统：辅泵流量不足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏。,同时会引起冲舵、跑舵、滞舵。原因在于泄漏、阀件关闭不严等。,16,4.滞舵舵叶的转动滞后于操舵动作,空气进入系统。,伺服油缸或控制油路中有气体、控制系统机械传动部件间隙太大。,17,5.冲舵舵转到指令舵角后冲转过头,变量机构卡住，控制油压低、差动活塞油孔堵塞。,阀芯在一端卡住，一端弹簧断裂、张力不足。,18,6.跑舵稳舵期间舵偏离所停舵角,主油路锁闭不严、遥控系统工作不稳定；两泵共用一套浮动杆的变量泵中位调节不一致或调好后松动，双泵工作时产生跑舵。,19,8.舵不准,转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过1，应对控制系统进行调整。,
