CAD步进电动机驱动器的设计课程设计.docx

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1、淡傍z灸a孝Wuhan Institute of Technology计算机辅助电气电子线路设计课程设计课程名称:步进电动机驱动器的设计专业班级:姓 名:学 号:指导教师:2014/06/11第一章课程设计任务书11.1、课程设计的目的11.2、课程设计的内容11.3、课程设计的具体要求2第二章 电器元件图的设计22.1、 元器件清单22. 2、绘制简单电路图62.3、添加元件库和元件8第三章电气原理图设计12第四章元器件封装设计13第五章PCB图设计14第六章课程设计体会186.1、设计过程中遇到的问题及解决方法186.2、心得体会18附录1 19附录220第一章课程设计任务书1.1、课程设

2、计的目的通过本课程的实习,使学生掌握设计电路原理图、制作电路原理图元器件库、 电气法则测试、管理设计文件、制作各种印制电路板、制作印制板封装库的方法和 实际应用技巧;使学生掌握电路原理图的设计方法,掌握电路板的绘制方法和技巧; 培养学生的动手操作能力,提高学生的专业技能水平;为学生胜任实际PCB板设计 打下坚实的基础。主要包括以下内容:1、电气原理图(SCH)设计系统。2、电气原理图元件库编辑。3、印制电路板(PCB)设计系统。4、印制电路板元件库编辑。1.2、课程设计的内容(一)原理图(SCH)设计系统(1)原理图的设计步骤;(2)绘制电路原理图;(3)文件管理;(4)生成网络表文件;基本要

3、求:掌握原理图的设计步骤,会绘制电路原理图,利用原理图生产网络 表,以达到检查原理图的正确性的目的;熟悉文件管理的方法。(二)原理图元件库编辑(1)原理图元件库编辑器;(2)原理图元件库绘图工具和命令;(3)制作自己的元件库。基本要求:熟悉原理图元件库的编辑环境,熟练使用元件库的常用工具和命令, 会制自己的元件库。(三)印制电路板(PCB)设计系统(1)印制电路板(PCB)的布线流程;(2)设置电路板工作层面和工作参数;(3)元件布局;(4)手动布线;(5)电路板信息报表生成。基本要求:熟悉PCB布线的流程,熟练设置电路板的工作层面和参数,根据实 际情况,规范的对元件进行布局。掌握自动布线和手

4、动布线的方法,并会对布线后 生成的信息报表进行检查,以达到修改完善PCB的目的。(四)印制电路板元件库编辑(1)PCB元件库编辑器;(2)PCB元件库绘图工具和命令;(3)制作自己的PCB元件库基本要求:基本要求:熟悉印制电路元件库的编辑环境,熟练使用元件库的常 用工具和命令,会制作自己的元件库。1.3、课程设计的具体要求按照学号顺序根据给定的电气原理图样本图绘制原理图和PCB图。共4个题目(见教材):1、数据采集卡的设计2、直流调速系统控制器的设计3、步进电动机驱动器的设计4、直流无刷电动机驱动系统的设计第二章电器元件图的设计2.1、元器件清单ABC32SIP2SB1533SIP2SB163

5、4SIP2SB1735SIP2SB18脆SIP2SB1937SIP2SB20DIP4U439DIP4U540 IP4U641DIODE0 4VD142DIODE0 4VD243DIODE0 4VD344DIODEO.7VD945DIODEO.7VD1046DIODEO.7VD12471040806C1481040805C2491040805C3501K0806R2511K0805R3521K0806R4531K0806R5541K0805R7551K0806R8561K0806R9571K0806R10581K0805R11591K0806R13601K0806R14611K0805R151K

6、0806R164 | 小 Sheetl /ABC631K0805R17641K0805R1651K0805R12661K0805R19671K0805R206B1K0805R21691K0805R22701K0805R23711K0805R25721K0805R26731K0805R28741K0805R30751K0805R311K0805R33771K0805R357B1K0805R40791K0805R41SO1K0805R42S11K0805R43S21K0805R44831K0805R45841K0805R46851K0805R47861K0805R48ST1K0805R49881K

7、0805R50S91K0805R51901K0805R62911K0805R53921K0805R54931K0805R664 | * | Sheetl /ABC941K0805R56951K0805R57961K0806R58971K0805R59981K0805R60991K0806R611001K0805R621011K0805R631021K0806R641031K0805R651041K0805R661051K0805R671061K0806R681071K0805R691OB1K0805R701091K0806R711101K0805R721111K0805R731121K0806

8、R741131K0805R751141K0805R761151K0806R771161K0805R781171K0805R791181K0805R801191K0805R811201K0805R821211K0805R831221K0805R841231K0805R851241K0805R864 | Sheetl /ABC1251K0805R871267404DIP14A11277404 IP14A212B74LS164DIP14112574LS164DIP14D213074LS164 IP14313174LS164DIP14413274LS164DIP14513374LS164 IP14D6

9、13474LS244DIP20U813574LS273DIP20U989C2051 IP20U7137CRYSTAL1206Y11品G1DIP14YO139DG3 IP14Y3140G4DIP14Y4141G5DIP14Y5142DG6 IP14Y6143LEDDIODE0 4VD4144LEDDIODE0 4VD6145LEDDIODE0 4VD6146NPN4TO-92AVT4147NPN6TQ-92AVT5148NPN6TO-92AVT6149OPTOISO.3DIP4U1150OPTOISO.3DIP4U2151OPTOISO.3 IP4U3152153154155 | 小 Sheet

10、l /2.2、绘制简单电路图(1) 原理图设计过程原理图的设计可按下面过程来完成。设计图纸大小首先要构思好零件图,设计 好图纸大小。图纸大小是根据电路图的规模和复杂程度而定的,设置合适的图纸大 小是设计好原理图的第一步。设置protel99 se/Schematic设计环境包括设置格点大小和类型,光标类型等 等,大多数参数也可以使用系统默认值。旋转零件用户根据电路图的需要,将零件从零件库里取出放置到图纸上,并对 放置零件的序号、零件封装进行定义和设定等工作。原理图布线利用protel99 se/Schematic提供的各种工具,将图纸上的元件用 具有电气意义的导线、符号连接起来,构成一个完整的

11、原理图。调整线路将初步绘制好的电路图作进一步的调整和修改,使得原理图更加美观。报表输出通过protel99 se/Schematic提供的各种报表工具生成各种报表,其 中最重要的报表是网络表,通过网络表为后续的电路板设计作准备。文件保存及打印输出最后的步骤是文件保存及打印输出。(2) 新建一个设计库1)启动Protel99 se,出现以下启动界面,如下图所示。Design Explorer 的Includes Service Pack &(2)选取菜单File/New来新建一个设计库,出现如下图2.4对话框。Database File Name处可输入设计库存盘文件名,点击Browse.改变存

12、盘目录。New Design DatabaseLocation PasswordProtel 99 SE stores all design documents in an integrated design database.Depending upon the storage type, documents are either stored in a single design database or as stand-alone files and folders on your diskDesign Storage T|MS Access Database三|MS Access ty

13、pe stores all design documents in a single MS Access database.Database File Na|MyDesign.ddbBrowse.Database Location C:UsersdellDesktop(3)选取 File/New.打开 New Document 对话框,如图,选取 Schematic Document建立一个新的原理图文档。CAM output configurat.PCB Library PCB Printer Document10SchematicDocument 日New DocumentDocument

14、s |WizardsEelow is a list cf all the new design dccuzDent types that can beSchematic Spread Text Wav&form I ihraru1 ChAlr ID ln-ri im Ant Fn-ri im Anir rrrF-Show all document kiiOK | Cancel I Help I2.3、添加元件库和元件在放置元件之前,必须先将该元件所在的元件库载入内存才行。如果一次载入 过多的元件库,将会占用较多的系统资源,同时也会降低应用程序的执行效率。所 以,通常只载入必要而常用的元件库,其

15、它特殊的元件库当需要时再载入。添加元件库的步骤如下:(1)双击设计管理器中的Sheetl.Sch原理图文档图标,打开原理图编辑器。(2)点击设计管理器中的Browse Sch选项卡,然后点击Add/Remove按钮,屏 幕将出现如图所示的“元件库添加、删除”对话框。(3)在Design Explorer 99LibrarySch文件夹下选取元件库文件,然后双击 鼠标或点击Add按钮,此元件库就会出现在Selected Files框中,如图所示。I1(4)然后点击OK按钮,完成该元件库的添加。对于添加元件,由于电路是由元件(含属性)及元件间的边线所组成的,所以 现在要将所有可能使用到的元件都放到

16、空白的绘图页上。通常用下面两种方法来选取元件。1. 通过输入元件编号来选取元件做法是通过菜单命令Place/Part或直接点击电路绘制工具栏上的按钮,打开如 图所示的“Place Part”对话框,然后在该对话框中输入元件的名称及属性,如图 所示。Protel99se的Place Part对话框包括以下选项。(1)Lib Ref在元件库中所定义的元件名称,不会显示在绘图页中。(2)Designator 流水序号。(3)Part Type显示在绘图页中的元件名称,默认值与元件库中名称Lib Ref 一 致。(4)Footprint包装形式。应输入该元件在PCB库里的名称。放置元件的过程中,按空格

17、键可旋转元件,按下X或Y可在X方向或Y方向镜 像,按Tab键可打开编辑元件对话框。2. 从元件列表中选取添加元件的另外一种方法是直接从元件列表中选取,该操 作必须通过设计库管理器窗口左边的元件库面板来进行。下面示范如何从元件库管理面板中取一个与门元件,如图所示。首先在面板上 的 Library 栏中选取 Miscellaneous Devices.lib,然后在 Components In Library 栏中利用滚动条找到AND并选定它。接下来单击Place按钮,此时屏幕上会出现一 个随鼠标移动的AND符号,按空格键可旋转元件,按下X或Y可在X方向或Y方向 镜像,按Tab键可打开编辑元件对话

18、框。将符号移动到适当的位置后单击鼠标左键 使其定位即可。Explorer Browse SchBrowse | Libraries-Miscellaneous Devices.libProtel DOS Schematic 4000 Protel DOS Schematic Analc Protel DOS Schematic Comp Protel DOS Schematic Intel.I Protel DOS Schematic Lines Protel DOS Schematic Mem( Protel DOS Schematic Motoi T dd/Removel BrowseFi

19、lte *4 HEADER8 HEADER12 HEADER16PIN20PIN26PIN34PINWIN50PINANDANTENNABATTERYBELLBNCBRIDGE1,-gHit | Pla6T| Find第三章电气原理图设计确定起始点和终止点,Protel99就会自动地在原理图上连线,从菜单上选择 Place/Wire后,按空格键切换连线方式,自动连线、任意角度、45连线、90 连线,使得设计者在设计时更加轻松自如。只要简单地定义Auto Wire方式。自动 连线可以从原理图的任何一点进行,不一定要从管脚到管脚。连接线路所有元件放置完毕后,就可以进行电路图中各对象间的连线(Wir

20、ing)。 连线的主要目的是按照电路设计的要求建立网络的实际连通性。要进行操作,可单 击电路绘制工具栏上的图按钮或执行菜单Place/Wire将编辑状态切换到连线模 式,此时鼠标指针由空心箭头变为大下字。只需将鼠标指针指向欲拉连线的元件端 点,单击鼠标左键,就会出现一条随鼠标指针移动的预拉线,当鼠标指针移动到连 线的转弯点时,单击鼠标左键就可定位一次转弯。当拖动虚线到元件的引脚上并单 击鼠标左键,可在任何时候双击鼠标左键,就会终止该次连线。若想将编辑状态切 回到待命模式,可单击鼠标右键可按下Esc键。Place WireERC.Create Netlist.Find Component.Fin

21、d :Ctrl+FPreferences;.Document Options.ViewProperties.放置接点在某些情况下Schematic会自动在连线上加上接点(Junction)。但 通常有许多接点要我们自己动手才可以加上的。如默认情况下十字交叉的连线是不 会自动加上接点的。如图所示。要放置接点,可单击电路绘制工具栏上的个 按钮或执行菜单 Place/Junction,这时鼠标指针会由空心箭头变成大十字,且蹭还有一个小黑点。 将鼠标指针指向欲放置接点的位置,单击鼠标左键即可,单击鼠标右键可按Esc键 退出放置接点状态。第四章元器件封装设计元器件封装设计步骤:(1)执行File/New

22、/Pcb Library命令。在设计窗口中显示一个新的名为 “PcbLibl.PcbLib”的库文件和一个名为“PCB Component”的空白元件图纸。(2)执行存储命令,将库文件更名为“PCB Footprints.PcbLib”存储。(3)点击PCB Library标签打开PCB库编辑器面板。(4)现在你可以使用PCB库编辑器中的命令添加,移除或者编辑新PCB库 中的封装元件了。(5)使用PCB元件向导来进行元器件的快速绘制,执行Tools/New Component 命令或者在PCB库编辑器中点击Add按钮。元件向导自动开始。点击Next按 钮进行向导流程,选择不同的封装,根据器件P

23、DF文档中尺寸的描述进行编辑 可以迅速的完成相应器件的绘制。(6)手工创建元件封装,在PCB库编辑器中创建和修改封装使用一套和在PCB编 辑器中使用的一样的工具及设计对象。任何东西,如角度标识,图片目标及机械说 明,都可以作为PCB封装存储。第五章PCB图设计(1)新建PCB文件(2)绘制一张双面PCB板Design Explorer - C:UsersdellDeslrtopLGZl.ddbFile Edit View Place Design Tools Auto Route Reports Window HelpI 6 昌回逐Q:划系、:J二:+ Z炯国# CC?T+IOJOW X:14

24、480mil Y:65780mi W(3) 加载网络表,并分析改正其中的错误(4)加载完成后在PCB文档中进行布局(5)布局完成后手动进行布线na林I 富rh瓦M -展曹T|o月.斥L以口_a皆岳后 每SJ M UEU,厅2(6)布线完成后进行DRC检测第六章课程设计体会6.1、设计过程中遇到的问题及解决方法设计过程中遇到了很多问题,可以说问题不大,但是如果不细心就会很难纠正, 找不到错误原因。比如说在画原理图的时候,原理图画完了,可是用ERC 一检测,有好几百个错 误,不如有的重名、端口没有接好、漏写了端口名称等等各种问题。但都被我通过 查资料或者问同学一一解决了。在封装的时候又遇到了很多问

25、题,好多封装号不清 楚,把封装号填完后,又是一些小错误接踵而来,但最终还是完成了这份课程设计 的作业。6.2、心得体会通过这些天对这个课程设计的投入学习,让我学习到了很多知识,确切的说应 该是经验,因为在课堂上面你是发现不了这些问题的,只有经过自己的实际学习才 能发现这些问题。对于protel的认识起步比较早,但是从本次课程设计当中学习到 了很多以前还很模糊的东西,在课程设计当中中碰到了一些比较难的问题,自己不 畏困难,专心研究,学会如何独立思考并解决问题。实在最后解决不了的就去请教 学长和上网搜查资料。以及周围同学大家互相学习,共同提高。为将来更好的工作 打好基础。本次课程设计使我学到了关于protel软件的安装、电子线路原理图的设计、电 路原理图元件库文件的设计、电子线路PCB电路板设计、PCB元件封装库设计。这 些内容对于我们今后的所用是远远不够的。为此,在以后的时间里要进一步的去学 习和思考,对protel要有近一步的认识,更好能熟练地掌握各种操作此软件。但是, 本次课程设计对我是受益颇深的,让我学习了很多懂得了很多。附录1田333附录2一 口 hi.-福扇扁 -BSB -ST-园品 VA旦葺3,目.日-&-虫口巳E白klK口EL日匚国居21

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