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1、运动分析的一般步骤运动分析在Catia V5 R12中的DMU Kinematics模块下的一般步骤1.创建机构运动分析不是针对单个实体的分析，而是针对一个或多个机构的分析，所以 应该先确定一个机构。通常先确定一个固定件，否则机构是不能运动的。点击 Fixed Part慕命令，出现如下对话框：在几何模型区，或者树形图上选择想要固定的部件，这时定义好的机构自动 出现在树形图上。2.定义约束依据下表选择合适正确的运动副。Catia V5提供了 16种不同形式的约束，如下表:序号约束类型图标自由度驱动命令类型需要条件1铰接副Revolute1个旋转角度2轴线+ 2平面2棱柱副Prismatic1个移
2、动长度2直线+ 2平面3圆柱副Cylindrical1个旋转、1 个移动角度加长度，角 度或长度2轴线4球头副Spherical3个旋转2点5万向副U Joint2个旋转2回转体（轴线）6滚动曲线副Roll Curve*1个旋转、1 个移动长度2曲线7滑动曲线副SlideCurve2个旋转、1 个移动2曲线8点和曲线副PointCurve3个旋转、1 个移动长度1点+ 1曲线9点和表面副PointSurface3旋转、2 个移动1点+ 1平面10CV Joint3回转体（轴线）11螺旋副 Screw Joint1个旋转或1 个移动角度或长度2直线+ 1螺距12平面副Planar1个旋转2 个移
3、动2平面13刚性结构副Rigid2Parts14齿轮副Gear joint1个旋转角度2铰接副+1比率15接头副 Cable Joint1个移动长度2楞柱副+ 1比率16齿条副Rack Joint盥1转动或1 移动长度或角度1铰接副+ 1楞 柱副+比率3.定义驱动命令定义驱动命令一个机构要想运动，通常会有一个或多个驱动，具体要根据机构形式而定。，既可可以在第二步定义约束的同时进行驱动命令的定义。例如对于圆柱副 以定义角度驱动，又可以定义长度驱动，或者同时定义角度驱动和长度驱动。完全约束的条件：每个运动副约束的自由度不同，而每个驱动命令只能约束一个自由度，当机构的自由度为零时，为完全约束（小于零
4、为过约束，大于 零为欠约束）；这时系统会提示你，机构已经可以模拟了：4.设置传感器设置传感器来监测动态仿真过程，比如间隙值、碰撞、速度和加速度等。在 动态仿真过程中，可以根据传感器测量的数据来分析检查样机的设计情况。常用以下几个命令心1 Clash （碰撞分析）；/Distance & Band Analysis （距离和区域分析）； 良第Speed and Acceleration （速度和加速度测量）等。（1）距离和区域分析：用于测量一个组内或者两个组内物体之间的最小距离。在装配 或运动分析中还可以进行动态测量。点击命令：Name：自定义名称或者选择默认名称；Type：测量类型，一共有 5
5、 种；Mimimum，Along X，Along Y，Along Z ，Band Analysis计算类型，有三种；Between two selection 在两个选择物体之间；Inside one selection 在一个选择物体之内；Selection Against All选择物体与所有未选择的物体之间。Accuracy :精度，此项功能只在区域分析时才可用。Minimum distance和 Maximum distance设置在区域分析中的区域值。（2）碰撞分析：此命令可以检查总成的干涉或者接触。点击命令，出现如 下对话框，Name：自定义名称或者选择默认名称；Type:测量类型
6、，一共有4种一般用到前两种；Connect + clash：接触+干涉Clearance + Connect + clash:间隙+接触+干涉计算类型，有四种：Between two selection 在两个选择物体之间；Inside one selection 在一个选择物体之内；Selection Against All选择物体与所有未选择的物体之间;Between all components在所有物体之间。5.运行运动仿真及数据输出5 Simulation With Commands（命令仿真）Mechanism :对于多机构的系统，可以选择要运行的机构；Command:设置机构的运
7、动标值，可以滑动滑块进行设置，也可以直接在后面的 数值框里直接输入。点击后面的隐藏的命令框可以设置设置机构可以 运行的范围，如图下图（右）：Reset：恢复运动机构的初始位置；Analysis:点击察看并可编辑机构中已经设置的分析工具； Simulation是对运动仿真的控制工具栏：Immediate:在设置好Command后，机构立即运动到指定位置On request :可以通过下面的播放工具条来控制仿真运动， Number of steps :设置仿真运动的步骤。Activate Sensors :激活传感器，激活后会出现下面的对话框:Selection :所有传感器的列表，单击选取需要的传感器，使其后面的Observed 变为Yes，即激活了这个传感器。Instantaneous Values：机构运动过程中，传感器检测到的当前数值；History :纪录机构运动过程中，传感器检测到的所有数值；Detect Clashes :监测干涉。有三个选项不设置干涉监测C设置干涉监测，当干涉时会显示出干涉位置，机构不会停止运动 设置监测，机构会在干涉发生位置停止运动。
