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1、实验十FANUC 数控系统数据传输一. 实验目的1.掌握FANUC 0i D/0i Mate D系统的数据传输方法。二. 实验内容1. FANUC数控系统外部通讯参数设定。2. FANUC系统外部通讯软件参数设定。3. FANUC数控系统 参数输 入、输出。4零件加工程序输入、输出。三. 实验设备1. FANUC 0i Mate-TD CK6132 数控车床。2. FANUC 0imate-MDXH7132数控加工中心机床。3. 台式个人电脑PC机两台。4. 规范串行接口通讯线缆（RS-232-C双端D型9孔插头）两条。四. 实验要点1. FANUC数控系统 外部串 行接口通讯工作 原理。2.
2、 FANUC数控系统外部串行通讯参数设定。3. 个人电脑PC机RS-232-C串行通讯功能的使用。4. 数控系统各种数据的备份与恢复。五. 实验具体要求1.加装数控机床电气控制柜外罩（有机玻璃罩或关紧电器控制柜柜门），机床 系统上电前查看机床当前状态，确认外观是否异常；确认急停按钮（红蘑菇钮） 是否良好且在按下状态（急停状态）；确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正 常；确认机床当前位置。2. 在数控 机床系统上电时，告知小组其 他同学，此时不要触 碰任何电气控制部 件，避免意外触电。3. 在设定或修改数控系统参数时，必须事先弄懂相关参数， 必须有明确的操作目的和操作步骤。4. 只能设定或修改
3、本次实验所及的参数，不得随意修改非本次实验参数。做任 何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。六. 相关知识与技能FANUC公司推出的新一代CNC与OC、0D相比较，无论是硬件还是软件功能都有很 大提高。集成化CNC控制单元一改原来大板结构，给人一种全新感觉，特别在数据传送 上有很大改进，如RS232串口通 讯波特率达19200b/s ；通过HSSB （高速串行总线） 与PC机相连；使用存储卡实现数据的输入、输出等。FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数 据传输方法，但 根据国内数控系统应用的实际情况，考虑成本和通用 性，目前使用磁盘机、编程器和穿 孔机并不普及，如
4、能使用PC机与CNC实现通讯，则无需专用设备，更方便、更经济。目 前，PC通讯软 件品种繁多，其中PCIN软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。RS232串行数据通讯可实现PROGRAM零件程序）、PARAMETER机床参数）、PITCH （螺距误差补偿表）、MACRO宏参数）、OFFSET （刀具偏置表）、WORK工件坐标系）、 PMCPARAMETER（PMC数据）的传送，但需 分别设置PC端和CNC端相应通讯协议。机床 参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定，只需在各自菜单 下设置，协议与零件程序传送的协议相同，PMC数据传送需更改两端协议。PMC程序传 送则必需使用
5、FANUC专用编程软件FLADDER-川方可实现，这 里不再展开说明。RS232串行通讯电缆的定义:NC侧20芯孔转接口 9芯孔转接口 9芯针PC侧9芯孔112316 53 35 55 -15 -3 -13 -七实验步骤1.系统通讯参数设定有关RS232 口参数的含义:（1） PRM0000 :（位值型）ISOISO 0 :用EIA代码输出1 :用ISO代码输出（RS-232-C 串行端口 1、2）（2）PRM0020 :（数值型）选择I/O通道0:通道 0(RS-232-C串行端口 1 :主板的JD36A）1:通道 1(RS-232-C串行端口 1 :主板的JD36A）2通道 2(RS-23
6、2-C串行端口 2:主板的JD36B）:4存储卡接口5数据服务器接口(3)PRM0100 :(位值型)ENSIOPNCRCRFCTVCTV 0 :在程序的注释节中进行用于TV检查的字符计数1 :在程序的注释节中不进行用于TV检查的字符计数CRF 0 :利用ISO代码 输出EOB （程序段结尾）时，根据参数 NCR（No.0100#3）的设定。1 :利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，输出“ CR、“ LF ”。NCR 0 :利用ISO代码输出EOB （程序段结尾）时，输出“ CR 、“ CR。LF ”、1 :利用ISO代码输出EOB （程序段结尾）时，输出“ LF ”。 IOP 0 :通
7、过复位来停 止程序的输入和输入操作，有效1 :通过复位来停止程序的输入和输入操作，无效ENS0:读入EIA代码过程中有NULL代码时，发出报警。1 :读入EIA代码过程中有NULL代码时，将其忽略。（4） PRM0101 :（位值型）NFDASISB2NFD0:穿孔输出时，输出进给。1 :穿孔输出时，不输出进给。ASI0 :输入/输出时，用EIA或ISO代码。1 :用ASCII代码。SB20 :停止位是1位。1 :停止位是2位。PRM0102 :（数值型）输入/输出设备的规格号0 : RS232C （使用控制代码DC1-DC4）1 : FANUCC CASSETTE ADAPTOR 1 （FA
8、NUC CASSETTEB1/B2）2 : FANUCC CASSETTE ADAPTOR 3 （FANUC CASSETTE）3 : PROGRAMFILE Mate， FANUCFA Card Adapter ， FANUCFloppy CassetteAdapter,FANUCHa ndy File ，FANUC SYSTEM P-MODEL H4. RS232C （不使用控制代码DC1-DC4）5便携式读带机6.FANUC PPR， FANUC SYSTEMP-MODEL G， FANUC SYSTEMP-MODEL H（6）PRM0103 :（数值型）波特率（设定传送速度）1507
9、:60011 :960031108 :120012:1920041509 :2400630010:4800（7）PRM0139 :（位值型）:ISOISO 0: ASCII代码输入/输出1 : ISO代码输入/输出（存储卡时）（8） PRM0908 :（位值型）ASIISOISO 0 : ASCII代码输入/输出1 : ISO代码输入/输出（数据服务器时）。（9）【实例】：如果系统RS232C通讯协议要设为：ISO代码输出、通道0、停 止位2位、传输使 用代码DC1-DC4、传送速度为9600波特率，则 对应参数设定如下：PRM 0000设定为00000010PRM0020设定为0PRM010
10、0设定为00000110PRM0101设定为10001001PRM0102设定为0 （用RS232传输）PRM0103设定为11 （传送速度为9600波特率）2.通讯软件参数设定在此我们使用Windows系统中的超级终端”实现参数和加工启动超级终端：后，点击确定，显示图超级终端I 输入名程序的传输，其设定如下:接着根据计算机资源情况设定直接连接的串口，本例子选择直接连接到串口 COM1,“ FANUC Oi 点击确定| （见图二所示）。 接着出现COM1端口属性设定窗口（见图三所示），该设定完成串口通信的主要 参数设定，即：波特率：9600 （可根据系统设定的参数而定）数据位：8奇偶校验：偶停
11、止位：1流量控制：Xo n/of 在图三按确定后，点击文件卜属性h设置按图四画面进行设 置，并继续点击其 中的ASCII码设置，按图五画面进行设置，确定完成后，退回到图四，确定完成！设置结束，可以开始传输了！ASCII码设置r?ASCH码发送回以换行符作为壤送行耒尾0本it回品璀入的手苻仄行言正迟1）:也_ 言臾*字殆退血】；.0 二秒*ASCII列接收回隹入的数董转抽为7位的ASCII码足）0将起过身端宽度的行自动携行图/!3. CNC参数的输出（1）系统侧选择EDIK编辑）工作方式，或使系统设置为紧急停止状态T按功能键SYSTEM, 再按下软键（参数），选择参数画面T按 软键（操作），再按
12、下继续菜单键，出现 软键（输出）即可。 启动个人电脑PC侧超级终端传输软件，在主菜单上选择|传送p捕获文字，设定好文 件存储路径和文件名Canshu.txt,再保存T启动确认，进入等待输入状态。 系统侧按软键（输出），再按软键（执行），开始输出参数。同时画 面下部的状态 栏显示的“输出”闪烁，直到参数输出结束后停止 闪烁，在传输过程中按Reset | 键可停止参数的输出。在传输过 程中，超级终端上能显示接受到的数据内容。4. CNC参数的输入（i）系统进入紧急停止状态T按下功能键set，再按下软键（设定），选择设定画面， 确认“写参数二1 ”。按下功能键IsystemI和软键（参数），选择参数
13、画面。按下 软键（操作），再按下继续菜单键。按下软件（输入），再按下软键（执行），系 统处于等待输入状态。在个人电脑PC侧超级终端已经启动好，在主菜单上选择|传送一发送文本文件,找到相 应的数据文件Ca nshu.txt，点击|打开|,执行输出，系统就开始输入参数。同时系统画面下部的状态栏中 的“输入”闪烁， 直到参数输入结束后停止闪烁。在参数输入过 程中按Reset键可停止参数输入。参数输入结束后，暂时断开电源，然后再通电。带有绝对脉冲编码器的装置会发出报 警DS0300，请再次执行返回参考点操作。5. 零件程序的输出（1）进行下一个参数的确认。PRM3202NE9NE8NE9 0 :也可以
14、编辑9000-9999号程序1 :保护9000-9999号程序NE8 0 :也可以编辑8000-8999号程序1 :保护8000-8999号程序如果NE8与NE9不为0,则在MDI方式下修改该参数。本作 业结束后需恢复。（2）选择EDIT （编辑）工作方式T按功能键pROG再按（程序）软键，显示程序内容画 面T再按（操作）软键，再按继续菜单键T用MDI输入要输出的程序号。要全部程 序输出时，按键0-9999。启动电脑侧超级终端传输软件，主菜单上选择|传送T |捕获文字|,设定好文件存储路 径和文件名Oxxxx ,保存T启动确认，进入等 待输入状态。系统侧按软键（输出），按下软键（执行）后，开始
15、输出程序。同时画面下部状态显 示“输出”闪烁，直到程序输出停止，按RESET键可中止程序的输出。6. 零件程序的输入（1）进行如下参数确认PRM3201NE9NE8NPE:登录到纸带存储编辑区时，将M02、M30、M990 :视为程序的结尾1 :不视为程序的结尾RAL:登录程序时0:登录所有程序1 :只登录一个程序如果NPE不为1 , RAL不为0,则在MDI方式下修改参数，本 作业结束后需恢复。进行如下参数确认PRM3202NPERALNE9 0 :也可以编辑9000-9999号程序1 :保护9000-9999号程序NE8 0 :也可以编辑8000-8999号程序1 :保护8000-8999
16、号程序如果NE8与NE9不为0,则在MDI方式下修改该参数。本作业结束后需恢复。（3）选择EDIT （编辑）工作方式T将程序保护置于OFF （KEY3=1）。按下功能 键PROG再按下软键（程序），选择程序内容显示画面。再按下软键（操作），再 按下继续菜单键，并按下软键（输入），并且按下软键（执行），等待程序的输 入。（4）在个人电脑PC侧超级终端已经启动好，在主菜单上选择传送卜发送文本文件, 找到相应的数据文件Oxxxx，点击打开|,执行输出，系统就开始输入程序。同时系 统画面下部状态栏显示“输入”闪烁，直到程序输入结束停止闪烁。按RESET键 可中止程序输入。7. 有关螺距误差补偿量、用户宏程序变量的变量、刀具补偿量的输出及输入、数据自 动备份，参照维修说明书，上面有详细的介绍。八.思考题1. 当要求以19200的波特率传送数据时，相应的参数应该怎么修 改？2. 用计算机的RS232 口输入输出参数时，系统应该处于什么方式？
