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1、HIMA黑马通信模块F8621A手-机-156-5950-6106 Q-Q:285-1519-544 联-系人：小柯自 197o 年HIMA公司首先推出TUV认证的故障安全型安全控制系统HIMA-Planar-System起，安全控 制系统已有三十年的发展史。安全控制系统是专门用于危险场所（如:石油化工装置）联锁 和紧急事故停车的控制系统。它和普通工艺过程控制的DCS和PLC的本质区别在于，其功 能是在事故和故障状态下（包括装置事故和控制系统本身发生故障时），使装置能够安全停 车，并处于安全状态下，从而避免灾难的发生，即避免对装置人员的伤害及对环境的影响等， 因而安全控制系统本身必须是故障安全
2、型（Fail to Safe）的，系统的硬件和软件的可靠性都 要求很高。在国际安全标准IEC61508中，对安全等级及安全控制系统的要求具有详尽的规 定。TUV是目前世界上唯一的安全控制系统认证机构。HIMA 的 H41q/H51q 系统为 CPU 四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系 统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同 样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构 产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供最大的可利用性，采用双1oo2D结 构
3、，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通 讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障， 均不影响系统的正常运行。H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。中央机架容纳了所有部 件，包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。HIMA可编程电子系统（PES） HIQuad系统主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同 样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进 行灵活的用户组态、监测和事件记录，其出色的性能为生产控制提供最安全的控制
4、保障。HIMA 的 H41q/H51q 系统为 CPU 四重化结构（Qmr-quadruple modular redundant），即系统 的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样 的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2d结构，HIMA的1oo2d结构产品 就可以满足AK6/Sil3的安全标准。为了向用户提供最大的可利用性，采用双1oo2d结构， 即2oo4d结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯， 从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均 不影响系统的正常运行。
5、H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。中央机架容纳了所有部 件，包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。2个CU模件和2个通讯模件集成的HIMA安全冗余系统可装13块IO卡（最多208 I/O点）2块电源卡（F7130A）H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及最多16个4单元高的19英寸 输入/输出子机架组成。中央机架包括中央单元、接口、通讯模件、监视和电源模件。 主机架柯龙辉手机：n2个CU模件，最多5个通讯模件CM3块电源卡：24Vdc/5Vdc1块电源监视卡（F7131）I/O机架包括最多可以有4个配电模件最多16个。卡件
6、冗余的一对卡件分别装在上下两个不同的卡笼里卡件热插拔更换冗余卡件并列运行H41q/H51q -特点冗余配置的可选性使得系统设计具有极大的灵活性，以满足不同需求。物理上完全分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的致命风险。并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。直观的编程、多种集成和通讯方式选择。1997年开始在全球使用，并且在技术上不断创新。至今“四重化”的结构模式几乎被所有 新开发的esd系统所沿用。常用IO卡件：F3236-数字量输入模件-16通道F3237-数字量输入模件-08通道-带线路检测功能F
7、3330-数字量输出模件-08通道F3331-数字量输出模件-08通道-带线路检测功能F6217-模拟量输入模件-08通道F6706-模拟量输入模件-02通道常用通讯卡件：F8621A-协处理器模块，用于MODBUS通讯-2个484通讯接口F8627-以太网通讯模块，用于POC通讯-RJ-12，RJ-45F8628-Profibus-DP 通讯模块-9-pole Min-DPlanar4系统是专门针对安全要求需要达到AK7/SIL4的应用场合研发设计的，它也是当今世 界上完全符合IEC 61508标准SIL4等级的系统。Planar4系统中的输入，逻辑处理和输出功能都是由不同型号的模件组合而成
8、的。Planar4系 统通过运用焊接，接线端子连接和屏蔽接线（防爆型模件）等常规接线方式，对带有BUS主 板的子机架进行标准接线，大大减少在接线上的费用支出。Planar4是全球第一个具有诊断和通讯能力的固态逻辑系统。诊断确保迅速的出错信号读回 和便捷的故障指向，即使是没有受过专业训练的人员也能够识别。灵活的通讯设置能够实现 高效的远程诊断系统。输入输出状态，阀门的限位和执行时间能够通过OPC DA、Profibus DP、MODBUS进行传 送，控制和清晰显示。OPC Alarm&Event软件同样可以传送事件，例如带有时间标记的HIMA 信号。所有Planar4模件都可以组态成冗余结构来提
9、高其可用性。HIMax是HIMA公司最新推出的划时代的产品。空前强大的性能和无以伦比的灵活性使得 HIMA可以降低企业投资和运营成本，提高企业的生产效率，从而提升了企业的生产效益。 产品特点XMR结构：可升级的冗余配置，两重化，四重化，六重化，八重化。系统运行过程中可对软件和硬件进行无限制的更改和扩展。全集成全保护的电源分配。三种不同的安装尺寸，两种不同的接线法方法，支持面板式安装和机架式安装。多重任务处理系统:对于每个任务进行单独处理;每个任务都可独立更改而不影响其他任务; 用户可对每个任务定义循环时间。技术参数对所有模块的线路监测功能。1000个I/O点的循环扫描时间是50ms （假设50
10、%模拟量，50%数字量）。无限制的复杂计算。1000个PID的计算时间是5ms。信号调节直接在I/O模块上实现，不影响CPU工作性能。每个系统最多可配置200个I/O模块和16个机架，每个安全网络内可容纳250套系统。每个机柜可配置1472个I/O点。多任务处理：为特殊任务设置固定的扫描时间。每个I/O模块可自动存储500条诊断信息，处理器模块可自动存储2500条诊断信息。维护日志记录所有操作信息，比如重装，下载，运行，停止，强制等。所有诊断信息可以传输给DCS。可编程电子系统（PES）Himatrix 系列 F20/F30/F31/F35/F60Himatrix是特别针对时间要求苛刻的应用场
11、合设计的安全相关的控制系统。世界上最快的安全控制器和最快的安全总线“Safeethernet （安全以太网）”的结合，完全摆 脱了过去技术上的束缚和昂贵的成本，形成了一系列高效灵活的Himatrix解决方案。Himatrix-特点安全认证等级可达Sil 3 / AK 6整体响应时间W20ms每k字节程序的循环扫描时间约0.02 ms通过安全以太网、Profibus-DP Master & Slave, OPC, Modbus RTU TCP Master &lave, Send & Receive TCP, Ethernet/IP, Interbus Master, CUT 通讯应用软件Elo
12、p ii Factory可实现模块拖放式的便捷编程通过的认证：IEC 61508, IEC 61131, IEC 61511, EN 50156, EN 954, EN 54,Nfpa, Nfpa 72, Atex, EN ISO 13849-1 和 EN IEC62061黑马HIMA黑马DI数字输入卡件Z7116/3236锅炉黑马DO数字输出卡件也7138锅炉黑马HIMA黑马DO数字输出卡件也7136锅炉黑马HIMA黑马AI模拟输入卡件Z7127锅炉黑马HIMA黑马电源卡F7130A锅炉黑马HIMA交流模型F8627X黑马HIMA模块模型F6217 2黑马HIMA模块;模型:F3236黑马H
13、IMA模块;模型:F3330黑马HIMA4模型:F7133黑马HIMA组件B4236-1黑马HIMA组件B4237-1黑马 HIMA 组件 B5230/B5231黑马 HIMA 组件 B5232-1/B5232-2/黑马 HIMA 组件 B9302/B9361黑马HIMA中央模块F8650A,E黑马HIMA中央模块F8652X,E黑马HIMA中央模块电源F7126黑马HIMA输入模件F3221黑马HIMA输出模件F3222黑马HIMA数字输入模件F3223黑马HIMA输出模件F3224黑马HIMA数字输入模件F3236黑马HIMA输入模件F3237Z 7116/3221 99 0000403
14、Z 7116/3221/C5 93 3221100-5 Z 7116/3221/Cx 1) 2)90 6306000F3222 98 1322202Z 7108/3222 99 0000406 Z 7108/3222/C5 93 3222100-5 Z 7108/3222/Cx 1) 906306000F 3224A 98 4322460Z 7114/3224 99 0000413Z 7114/3224/Ex/C5 93 3224200-5 Z 7114/3224/Ex/Cx 1) 90 9504000Z 7114/3224/Cx 1) 90 9406000F3236 98 4323602Z 7116/3236 99 0000411 Z 7116/3236/C5 93 3236100-5 Z 7116/3236/Cx 1) 2) 90 6306000F3237 98 4323702
