MS40型埋刮板输送机设计说明书.docx

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1、1 任务说明11.1 引言11.2背景11.2 .1输送机的分类及介绍11.2.2埋刮板输送机的起源与发展21.3任务要求31.3.1性能参数32 方案设计与选择42.1本次设计的特点42.2 方案的选择 42.2.1输送方式的选择62.2.2输送链条的选择82.2.3刮板形式的选择103 参数计算113.1埋刮板输送机输送量和功率的计算113.1.1 输送量123.1.2 驱动功率计算123.1.3 电动机的选择143.1.4 减速器的选择143.2埋刮板输送机零部件的选择与计算153.2.1刮板链条尺寸的选择与计算153.2.2头轮参数的选择与计算153.2.3尾轮参数的选择与计算173.

2、2.4传动链轮参数的选择与计算183.2.5 头轮轴参数的选择与计算213.2.6头部结构设计与计算224埋刮板输送机的安装234.1 安装方法的分类234.2安装步骤及技术要求23设计总结25谢辞27参考文献281任务说明1.1引言随着社会科学的不断发展，市场竞争的持续加剧，各行各业都试图在降低成 本来提升自身的竞争力。在粮食加工的行业里输送机的设计制造已经有了一系列的标准。但固定的系 列标准限制了输送机的进步与发展。随着用户基数的增大和使用范围的扩展，对 它的结构和技术性能包括成本等提出了更高的要求。现阶段国内输送机的输送能 力普遍比国外输送机的输送能力小，要提升输送机的输送能力，必须得从

3、好几个 方面着手：首先是输送机的结构整体上，还有就是输送的效率高低和输送速度快 慢。就埋刮板输送机这种输送机来说，国内的埋刮板输送机正向大运量、长距离 方向发展。有两种方法提高运送能力，其一是加大槽宽；其二是提高刮板链条整 体的运行速度。国内市场上制造槽宽大于400mm的埋刮板输送机明显比小槽宽 的输送机的数量少。因此，我选择“MS40型埋刮板输送机设计”作为我的毕业设计课题。希望 通过这个毕业设计，我能充分地了解这种输送机，并能设计出一种结构简便，成 本低廉且输送能力大的埋刮板输送机。1.2背景1.2 .1输送机的分类及介绍物料运输装置有很多种。在粮食加工行业中，用于机械输送与装卸设备的有：

4、 斗式提升机；胶带输送机；螺旋输送机；埋刮板输送机等。（1）斗式提升机斗式提升机是在竖直或者是大倾角方向上输送物料的设备。特点是结构简 单，紧凑，维修方便，占地面积小；有良好的密封性。缺点是对过载敏感，料斗 容易损坏，机壳内部含尘量太高，且只能在垂直方向上运输物料。（2）带式输送机带式输送机是一种通用性很高的连续输送机构。原理是依靠一根输送带绕在 两个滚筒上作为牵引和承载构件实现依靠摩擦力带动物料一起运动的目的。(3) 螺旋输送机螺旋输送机是一种无挠性牵引的连续输送机械，它的原理是是依靠叶片旋转 的螺旋推力把物料沿着机槽输送的一种机械设备。1.2.2埋刮板输送机的起源与发展现在埋刮板输送机的前

5、身是中国古代的筒车和翻车；17世纪中期，人们开 始用架空索道来输送物料；19世纪中期，随着各种各样的现代结构输送机出现， 英国人发明了带式输送机，美国人发明了螺旋输送机，瑞士人发明了钢带式输送 机，在英国和德国出现了惯性输送机。从此，输送机受到了机械制造业、电机业、 化工业和冶金工业技术进步的影响，不断地完善，逐步地由完成车间内部的输送， 发展到完成在企业的内部、企业之间甚至到城市之间的物料搬运，成为物料搬运 系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。近年来，物料输送系统中，已经普遍地应用上埋刮板输送机了。随着用户基 数的增大和使用范围的扩展，对它的结构和技术性能包括成本等提出了更高的要 求。为加

6、快国内埋刮板输送机技术水平，关键是及时地研究这些新要求并了解国 外的发展。根据据查阅的文献分析，国外埋刮板输送机的设计方法与研究手法并不同于 国内。一、国外的埋刮板输送机更早地发展独特作用的埋刮板输送机，而不强调普 通化的产品。在20年代埋刮板输送机就开始在国外使用，当时强调的是通用型 的理念。到70年代埋刮板输送机得到了极速发展，使用范围更加广泛，通用机 型已经不能适应其他独特的工作环境，于是，一些地区开始根据输送物体的分类 进行专用型埋刮板输送机的设计制造和生产。其中有密封机型：粮食专用机型： 热料机型；还有一些港口专用卸料刮板机型等。国内埋刮板输送机大多采用的是72年至73年设计的通用机

7、型来设计来生 产。近年来，已经逐步开展专用机型的设计和生产，主要是密封和热料机型，但 并没有形成一定的特色和系列，这种局面应该迅速改变。二、现阶段埋刮板输送机正向大运量、长距离方向发展，提高其运送能力。 有两种方法可以提高运送能力，其一是加大槽宽；其二是提高刮板链条的运行速 度。国内目前正在研究设计运量大、距离长的机型，强调扩展大槽宽机型，没有 从提高运行速度上去考虑。以致国内埋刮板的输送速度较低，显然，这比国外的 同类型埋刮板输送机要低得多。提高材质，改进工艺，是提高埋刮板输送机运行 速度的很好的研究方向。三、刮板链条。一般使用模锻链条，套筒滚子链条也普遍存在，两种链条各 有所长。强度较高、

8、耐磨性好、耐腐蚀性强，有系列的标准，适用于大规模、自 动化的生产，是这两种刮板的特点。刮板链条之间的连接方式是简单的焊接方式， 制造方便。缺点是链节在破坏的时候容易报废。对焊缝质量要求高，否则运行中 会因刮板脱落造成安全隐患。端掉这个弊端，最近已有机构开始研究新型刮板链 条以顺应发展。以上三点说明了国内设计生产的埋刮板输送机有很多的不足有很多需要向 国外学习的地方。1.3任务要求1.3.1性能参数本次设计在数据方面有如下要求：机型：MS40埋刮板输送机；输送距离：10m；输送量：80t/h；主机功率：7.5kw；输送物料：小麦。2方案设计与选择2.1本次设计的特点本次输送机的设计有以下几个特点

9、：（1）输送形式为水平输送，最大倾角小于15。；（2）物料输送量较大，属于中型号输送机；（3）输送距离按需求确定，这次设计选定为10m；（4）这次设计的埋刮板输送机选定小麦为输送物料，属于粮食机械，因此 这次设计应该往轻型埋刮板输送机型方面，而且能够移动；（5）小麦是散状堆积物料，颗粒较小且均匀，容重也较小，因此输送机应 选择封闭性好的输送机；2.2方案的选择图（2-1）所示的是埋刮板输送机的一般结构:图2-1 MC型埋刮板输送机结构图1张紧装置；2加料口； 3弯道；4机槽；5刮板链条；6驱动链轮；7卸料口。埋刮板输送机的主要构件有：（1）封闭机槽；机槽的头部设计有驱动链轮，尾部装有张紧链轮，

10、中间有几段中间部分连接 而成，用以满足不同输送距离和转向的各种要求。埋刮板输送机有一个很大的优点就是可以多点加料与多点卸料。因此，可以 在中间段的各段按需求地设置加料口，在输送粮食物料的时候非常方便。输送机基槽可以两个分支即为有载分支和无载分支，有载分支：头部的 驱动链轮，适当的地方有加料口，观察口和卸料口。无载分支在尾部的张紧链轮。（2）输送链条；输送机中的刮板链条既是牵引构件，又是承载构件。是埋刮板输送机中很 重要的一部分。由不同型式的刮板和链条焊接而成。其中，刮板链条有3种形式：套筒滚子链、双板链和模锻链。（3）刮板的形式多种多样，一般下可分为以下几类：T型、U型、V型、O 型和L型。（

11、4）驱动装置的构成驱动装置是一个独立的通用部件，由电动机、减速机、护罩、驱动装置架、 传动链条、大小链轮构成。如图（2-2）图2-2传动示意图1-电机2-联轴器3-减速器4-链条5-大链轮6-滚动轴承7-头轮轴8-头轮9-刮板链条10-小链轮刮板链条运行速度较低，头轮的旋转速度也低，大概是每分钟几转到几十转。而电机的转速为1000转左右，经过一个二级减速是远远不够的，需要加一级链 传动。减速器的传动比在20-50之间，而链传动的速比在2-3之间选取。(5) 链条拉紧调节装置通常有三种：螺杆式，弹簧螺杆式，小车重锤式。a) 螺杆式采用T型螺纹，人力转螺杆拉紧。一种是螺杆受拉式，一种是螺 杆受压式

12、。特点是结构比较简单，紧凑，外形尺寸小。但是随着工作时间的不断 增长刮板链条不断磨损，伸长，从而影响链的张紧。必须定期检查和调整。b) 弹簧螺杆式 螺杆式的基础上增加了一个弹簧。弹簧实现的是微调的作 用。特点是能自动调节牵引构件。但是结构比较复杂，弹簧力的选择要适当。c) 小车重锤式 这种形式应用的不广泛，原因是比较复杂，结构比较庞大且 需增设导轨和导轮。但是这种形式的张紧机构能保证拉紧力的恒定。2.2.1输送方式的选择按输送形式分，埋刮板输送机的输送路线非常灵活，所以一般按照输送路线进行分类，其中有MS型、MC型、MZ型、MK型、MPS型和MLS型。图2-3埋刮板输送机的六种结构a)MS 型

13、；b)MC 型；c)MZ 型；d)MK 型；e)MPS 型；f)MLS 型这几种输送路线的埋刮板输送机原理都是一样的。工作过程：刮板和链条全 部埋在输送物料之中，利用散粒粮食物料的内摩擦力和侧面压力在水平、倾斜、 弯曲或垂直各种方向上起到输送散状粒物料的作用。在水平输送时，刮板链条在底板上运动，使得刮板之间的物料被推动着向前 运动，并形成牵引层。牵引层的物料对旁边物料层的内摩擦力大于物料与机槽内 壁之间的外摩擦力时，旁边物料层的物料就跟随着刮板链条向前运动，完成输送 的目的。图2-4槽截面简图1刮板上的物料层受到内摩擦力F0和外摩擦力F的同时作用；内摩擦力是带 动物料层运动的，它由重力作用而在

14、物料层与牵引层之间产生。侦图2-5槽截面简图2外摩擦力F是指物料与机槽两侧壁之间的摩擦力，它是阻碍物料运动的。在垂直输送时，向上的动力来自：1、刮板向上的推动力；2、加入新的物料 对上面物料的支撑力；3、牵引层与周围物料的内摩擦力。阻力来自：重力与跟 槽壁间的外摩擦力。由于物料体周边摩擦作用及下面物料的推移作用，使物料有 时会产生起拱现象，料拱随着链条的运动时常又会被破坏，这样就使物料相对于 链条滞后，所以物料的输送速度将小于刮板链条的速度。因为本次设计物料所需的是水平输送，所以选择的是MS型的埋刮板输送 机。而水平型埋刮板输送机是普通的型号，结构相对简单，输送速度较大，因此输送 量也较大。2

15、.2.2输送链条的选择图2-6齿数与运行速度的关系曲线链条属于挠性牵引机构。与带式输送相比较，链条有如下几个特点：链条能 绕过较小的链轮；且可以在上面固接各种附件；传递的牵引力较大，且不会产生 打滑现象；链条的承载能力比带的强，且受载是伸长量小；用链条做牵引时，整 体的结构外形小，减少了占地面积。但是，链条的重量大，价格高；链条链接处 容易磨损，噪音大，运行速度不能太高。运行速度最大与最小之间的变化如图（2-5），齿数越少变化越大，图中是二者的关系曲线。埋刮板输送机的输送链条主要有以下三种结构型式：（1）、套筒滚子链：结构由内外链板、销轴、滚子和衬套组成，有时可以不 用衬套，内外链板是用冲压的

16、方式加工而成的。该链条的啮合方式是滚子与头轮 轮齿啮合，可以减小之间的磨擦。其优点是转动自由，铰接处压力低，可降低磨 损，延长使用寿命。它的重量较大，拆换链条时必须成对更换。(2) 、双板链：此链条的链杆是使用两块弯曲链板点焊而成的，链板部分是 用冲压的方式加工而成。焊接后的链杆可分为大头、小头和杆身三个部分，小头 是连接端，大头与头轮轮齿啮合。其优点是强度高、结构形状简单、使用平稳可 靠、拆装方便。由于无法进行等强度计算，所以其重量最大。一般适合在输送量 比较大的埋刮板输送机中使用。(3) 、锻模链：由链杆与销轴组成，链杆通过模锻或辊锻，再进行机加工制 成，其链杆同样分为大头、小头和杆身三部

17、分。这种链条也具有强度高、结构简 单、使用可靠、拆装方便等特点。由于可进行等强度设计，在相同强度和相同节 距的条件小，其链条的重量最轻。01)图2-7三种形式的刮板链条由于所设计的输送机的输送量较大，张紧力大，所以选择强度高的双板链。2.2.3刮板形式的选择图2-8刮板的几种形式(1) T型刮板：实际上就是一块狭长的矩形钢板或角钢，板厚为510mm。 T1型是一种比较简单的刮板，用于机槽宽度不大的水平型埋刮板输送机中。(2) U型刮板：用920-25的圆钢或18x1824x24的方钢弯曲而成。它 的输送能力比T型要强，用于机槽宽度较大的水平型埋刮板输送机中。(3) V型刮板：采用91422的圆

18、钢或14x1420x20的方钢弯曲而成。V 型也是一种比较简单的刮板，用于垂直提升的各种埋刮板输送机中，既可作外向 布置，也可作内向布置。(4) O型刮板：采用91422的圆钢或14x1420x20的方钢弯曲而成。 它是一个封闭的刮板，所以刚性及强度最好，用于机槽宽度较大的各种垂直提升 的埋刮板输送机中，运行时只能作外向布置。(5) L型刮板：多采用14x1420x20的方钢弯曲而成。与O型刮板一样， L型刮板不是成对出现，而是一件件单独焊在链杆上的，它只使用于MP型埋刮 板输送机中。据以上五种刮板形式的比较，所设计的埋刮板输送机输送能力比较好，且所 需的是水平型号的刮板，所以BU1型刮板正适

19、合所设计的埋刮板输送机。3参数计算3.1埋刮板输送机输送量和功率的计算各个型号的MS型埋刮板输送机技术性能表如下:表3-1水平埋刮板输送机参数表型号MS16MS20MS32MS40机槽宽度B （mm）160200320400机槽高度h（mm）160200320360输送效率（）0.75-0.850.75-0.850.65-0.750.65-0.75刮板链条速 度 V（m/s）0.1611-1317-200.2014-1622-2448-5567-780.2517-2027-3160-6984-970.3222-2535-3977-88108-124刮板链条节距（mm）100125200250型

20、式DTGTDTGTBU1BU1许用 载荷 （kg）150017001500170023002600230026002900*23300*24400*25000*2运送物料堆积比重 _P（t/m3）0.2808080808080808080808011.23540354035403540354035403.1.1输送量任务要求的输送量为80t/hQ = 3600B h v 人叩(吨/时)(3-1)式中：B机槽宽度h机槽高度。v刮板链条运行速度人物料容重门输送效率根据表(3-1)中给出的初步参数，机槽宽度B为400mm；机槽高度h为 360mm；刮板链条运行速度需在区间(0.160.32)中确定；

21、因为输送的物料为 小麦，小麦容重为0.75t/m3;输送效率为0.650.75，取中间值0.70。现在需要确定刮板链条的运行速度，因为任务中给出的输送量Qmin为80t/h, 即：v =Q =r 0.29m/s(3-2)3600B h 人门3600 x 0.4 x 0.36 x 0.75 x 0.7因为输送的物料为小麦，适当的加大刮板运行速度可以提高生产效率，即取 速度v为0.32m/s时：Q = 3600B h v 人叩=3600 x 0.4x 0.36x 0.32x 0.75 x 0.7 牝 87t/h(3-3)计算所得的输送量满足：QQmm所以以上所计算的参数是合理的。3.1.2驱动功率

22、计算驱动功率有两种计算方法：直接计算法和迭加法。现用第一种计算法计算。计算公式为：(3-4)(T - T )v N = k i2m 1000!m式中：N驱动功率的计算值(KW)； km 电机功率备用系数，取值1.11.3;T1刮板链条绕入头轮时的张力，即最大张力（N）；T2刮板链条绕出头轮的张力（N）；!传动效率取0.8。对MS型埋刮板输送机而言（倾角a取0）, TjT, T2=0 最大张紧力：n h.T = L01 x 1G + Gu (f +)（3-5）L0输送机长度（m）G刮板链条每米重量（kg/m）。q物料每米重量（kg/m）。2g =u 3.6 v（3-6）h 输送物料的料层高度（m

23、）。h = 0.36 -max Q（3-7）f物料的内摩擦系数；fi物料与机槽的摩擦系数；n物料对机槽两侧的测压系数；n = （3-8）1+ smp输送机长度取10m；刮板每米重量为36.3m；物料每米重量: 气=芫=75-6kg输送物料的料层高度:h = 0.36 max=0.33mQ(3-9)(3-10)物料的内摩擦系数f取0.5； 物料与机槽的摩擦系数匕取0.51 物料对机槽两侧的测压系数：- M 1r.二=114 Bin(3-11)最大张紧力:（3-12）则，公式（3-4）驱动功率:（3-13）N = k X = k 丁 . v =1.2 x 此x 些= 484 血 m 1000qm

24、1000 x门1000 x 0.8根据式（3-13）计算得到的电动机功率必须满足式:（3-13）3.1.3电动机的选择本次设计埋刮板输送机考虑到输送量比较大，且输送距离比较长。在功率的 选择上应该比计算的功率要大。结合市面上能够购买的额定值的电机，综合考虑， 选择电机Y160M，额定功率为7.5kw，满足式（3-13）的要求。3.1.4减速器的选择刮板输送机主轴的转速为12r/min，而电机的额定转速1480r/min,。则速比为123.3，显然，一个二级减速器是远远不够的，需再配合一个链轮减速器。通常选择的减速器为行星摆线针轮减速器，型号选择XWD7.5-8-1/59这时配合的开始链传动的速

25、比为i=2.12。3.2埋刮板输送机零部件的选择与计算3.2.1刮板链条尺寸的选择与计算在方案选择里面刮板链条选择的是双板链及BU1型刮板，考虑到机槽比较 宽，可以用双排双板链，刮板和链条的连接方式为电孤焊接，链条之间的连接为 销轴连接。图3-1 BU型刮板结构图如图（3-1）节距t为250mm；两链条之间的宽度c为150mm；刮板的高度h为150mm；刮板的总宽L为375mm； R取35mm。3.2.2头轮参数的选择与计算头轮的齿形参照标准JB/T9154-2008。A图3-2叉形链链轮齿槽形状图3-3叉形链链轮轴向齿廓头轮的主要参数和尺寸：链轮计算节距：= P -槌K =-:二 :二二L

26、: E= 翌mm；链轮齿数：Z=9；n计算分度圆直径：&=_；： = LfOEe:；Biin-啮合圆直径：. = Mi二二；辅助圆直径：c = 叫 -= 卓丁.5艾二口:；齿顶圆直径：，二与=，二.一口:一 ；. ： #）七亍土二】二；齿沟槽直径：叫二d cC二-二二史S.3BE】nn:；齿形圆弓瓜半径：宾=耙- r：=二*，二】二；齿根圆弧半径：匚=二SO亏:=3,3力二】二；齿顶长度： E =；.二危 0.B): = 1：仕二二；齿沟槽宽：七二5 -(；】二口二二；齿宽：二 =：.-3 S = Dm 二；齿顶圆弓瓜半径:r； = ：.： 三口二二；齿低圆弓瓜半径:i ； =二H二】二;齿槽

27、圆角半径：i = ：.；， 3 Hnn:；其中，R是链杆头半径取35,S是链杆厚度取20,.是系数取1.9,0.005P.腹板式，单排铸造。链轮轮毂尺寸：轮毂厚度：二二二E 手二二& 二 mini；轮毂直径：,二一 =口、一三：=W3二】二;轮毂长度：】= Ln =二8。二二；圆角半径:R二二二P二二】m.；其中，勺为头轮轴与头轮配合处的直径，取170mm。3.2.3尾轮参数的选择与计算相对起头轮的结构和作用，尾轮比较简单所起的作用也没有头轮的大，所设 计的关键是保证尾轮的调节灵活及对刮板链条的有效拉紧，避免尾部产生积料现 象。尾轮是被动轮，起的作用是可以通过它使刮板链条形成封闭的环状，并给链

28、 条施有一定的张紧力，在在这个力的作用下可以使摩擦力带动尾轮转动。所以尾 轮可以不用带齿，降低了生产的费用，且结构非常简单，轮面光滑有利于张紧刮 板链条。尾轮轮面形状如图3-4所示。图3-4尾轮轮面的各种形状尾轮尺寸及参数确定：尾轮面必须保证要和34个链节接触。根据经验公式：D = 659mm ；C=22；h=30b=46因为尾轮直径与头轮相差不大，轮毂的形状和尺寸可以取头轮轮毂的尺寸。3.2.4传动链轮参数的选择与计算大小链轮采用标准套筒滚子链传动，节距有3种25.4, 38.1和50.8（mm）， 排数有单排和双排，传动比为23,小链轮齿数在1530之间，大链轮按照传动 比计算。初选节距为

29、50.8则：取小链轮的齿数Z1=17则大链轮的齿数Z2=17Xi=17X 2.12=36.4，取整得Z2=36。(1) 大链轮的结构形式有五种，单排三种：有整体式，整体齿圈式，幅板 组合式。考虑到链轮直径比较大，选择整体齿圈式减小重量。大链轮各个参数的计算：节距P = S 2.3mm；链轮齿数：Z=36；配用链条滚子直径：d=28.58mm；计算分度圆直径：二、=E8芸5沁】二；剥七一齿顶圆直径：,二一 =.二一 1.： S P - .二，=三.31二二;ElX齿根圆直径：,二：=,二一 ,二：=5：,3二】二；分度圆弦齿高上=-二M：-号=或工；I anD尺侧凸缘直径：A =-_二4一_ -

30、二75 =二二；齿侧圆弧半径：匚=二。3于芸：)=33i二二；滚子定位圆弧半径：r：=二5斐勺=1K二二;齿宽：二 = ：. = 3二】二；齿顶圆弓瓜半径：r； = ：.： 三口二二；齿低圆弓瓜半径:i ； =二H二】二;齿槽圆角半径：i = ：.；， 3 口二二。大链轮轮毂设计：轮毂厚度：=* - m -。,二口二三亍E：；轮毂直径:M： = 七_三二=勺二二；轮毂长度=上=二二；圆角半径：R = C.IP =二二】二；其中，勺为头轮轴与大链轮配合处的直径，取130mm。(2) 小链轮的结构形式有四种，单排两种，分别分整体式I型和整体式II 型。小链轮各个参数的计算：节距P = S 2.3m

31、m；链轮齿数：Z=17；配用链条滚子直径：d=28.58mm；计算分度圆直径： = 一 =羊.4沁】二；剥曰二一齿顶圆直径：,二一 =.二- .二, =3二.3二二；ElX齿根圆直径：,二：=,二一 ,二：=24 7.33r:r;；分度圆弦齿高上=-二5.七-= I弓曷二】二；I m 口齿侧凸缘直径：A =二二二-。.方二三1EI1；齿侧圆弧半径：L =二。3口工三1S。) = 1.：3广】二；滚子定位圆弧半径：r：=二5口=蔓二】二；齿宽：二 = ：. = 3二】二；齿顶圆弓瓜半径：r； = ：.： 三口二二；齿低圆弓瓜半径:i ； =二H二】二;齿槽圆角半径：i = ：.；， 3 口二二。

32、大链轮轮毂设计：轮毂厚度：二二芸-玉一二*二二,京】沱；轮毂直径：二：一,=七一：=13顷1：二二；轮毂长度：】=，一=亍危e二；圆角半径：R = C.IP =二二】二；其中，勺为减速器输出轴与小链轮配合处的直径，取90mm。（3）大小链轮中心距A：AmLn = 1奁（生+（3050）= 545.595565.595mni；最佳上=1.；1，：.巨二）=8,3：1：展,拓弓二】二取A值为972mm。链条长度L；L 二：上三；二.。一）一七-二三 3 冬,7二二；二：二纭3：；3.2.5头轮轴参数的选择与计算头轮轴可以看作一个有悬臂端的外伸梁，受到弯矩组合作用，由此可以设计轴径和进行强度校核。头

33、轮轴的受力分析如图（3-5）所示。图3-5头轮轴的受力分析M =二一二，； ;P =火三=二厂|_二：,三；U &2Ug(N)；式中：T为作用在头轮轴上的力Mn为头轮轴的实际工作扭矩（N*m）；D0为头轮节圆直径（m）；D为大链轮节圆直径（m）；K为过载系数，在1.11.2之间选取。3.2.6头部结构设计与计算头部有几个关键尺寸如图图3-6头部设计中的几个关键尺寸不利于带(1) 头轮位置尺寸H1，H1如果大了会使刮板链条离底板距离过大， 走物料，如果太小会使链条紧贴底板，增大摩擦和运行阻力。经验公式为：由=三一三一捉一.翌)；H = 2H1 -二.工)；则可以算出 H =402mm，H=864

34、mm,(2) 脱链板与下底板的距离H2,经验公式为：H-二-二-技,；.8顼算出 H =684mm。24埋刮板输送机的安装4.1安装方法的分类埋刮板输送机的机型，长短，高低，还有周围场地的大小都能影响到它的安 装方法。一般情况下，水平型埋刮板输送机都是从头到尾进行安装的。而垂直型 埋刮板输送机有以下几种安装方法：（1）整体组装法，即先把零部件放在地上，从头到尾加以组装，然后在竖 立来调整加以紧固。（2）倒装法，从尾部开始进行组装，此安装方法比较容易，但安装中心也 容易出现偏差。（3）顺装法，从头部开始，先固定好头部，以头部为基准确定垂直中心， 然后从头到尾进行组装，最后进行调整并加以紧固。4.

35、2安装步骤及技术要求安装过程可以分为三大步骤：先安装各段壳体，调整好后再装入刮板链条， 最后调节链条张紧装置。每次安装一个步骤都要经过严格的检查，各项技术要求 及注意事项如下：（1）安装过程中始终要以水平度、垂直度或者是安装平面为安装基准，且 整机的直线度要控制在一定的范围内。由于壳体的对称中心是无形的，无法测量 与检查，故经常以机头、机尾的中心线及壳体的外廓为测量基准。根据输送机的 长度，输送机中心线的直线度应符合表4-1的规定。表4-1埋刮板输送机的安装直线度输送机总长度（m）直线度公差（mm）MS、MG、MPMC、MZ、MK、ML10301063050128501410（2）埋刮板输送机

36、机头是受力最大的部分，安装完调整后必须牢固地焊接 在安装支架上不能用螺栓等紧固件以防止运行过程中松动和脱落。（3）电动机输出轴、减速器输出轴、输送机的头部出轴应该平行，大小链 轮对中。先把刮板链条安装上并调节张紧装置，再把驱动装置架牢固地安装在机 架上。（4）每一段壳体的连接法兰需平整，连接需紧密。壳体的内壁及壳体内的 导轨不允许有上下左右的错位。（5）埋刮板输送机除头部需要焊死之外，其他壳体都需要安装支架作支撑 固定。水平刮板机有两种：支撑式和压板式。图4-1安装支撑架如图4-1，a为支撑式，b为压板式。这两种一般都用螺栓连接，防止其上下 左右移动。允许沿轴向产生一定的位移量。（6）刮板链条

37、的安装：先把所有壳体的端盖上盖板打开，尾轮调节到张紧 行程的开始端，十节刮板链条一组，判断正确的运行方向，准备好各种配件，按 组安装。安装的方法有两种，有从头向尾安装和从尾部开始向头部安装。（7）安装完刮板链条后，调节张紧装置，使得链条有适当的张紧力。若是 太松，则卸下12个链节；若是太紧，则继续安装12个链节。然后再次调节。（8）最后一项，检查刮板与机槽内壁之间的间隙是否符合要求。且确认链 条没有装反之后盖上所有端盖。装上传动链条。并确认链条转动方向相符合。安装完毕，清理安装现场，准备试车。设计总结随着时代的进步与发展，大家对食品方面的问题已经从解决温饱到了追求品 质的好坏的时代。这就对食品

38、行业提出了更高的要求。而为食品行业在原有的基 础上再有所突破，则需要更先进的科学技术的支持。特别是在粮食机械的设计制 造上更能体现出紧迫性。在这次毕业设计中，我更进一步地了解了粮食机械行业的国内外的现状，学 到了很多课堂上学习不来的东西。这些知识对我在完成这次毕业设计中起到了很 大的帮助。此次毕业设计是对我在大学四年所学知识的巩固，也是我学习粮食行 业知识的一个很好的平台，更是我走上社会走向工作岗位实现我人生理想的重要 的一步。在毕业设计前段时间，需要综合运用所学的专业知识对课题内容进行了解， 多方搜索行业资料。设计实践的环节为我们在生产实践中进行调查研究的能力、 观察问题、分析问题、解决问题

39、的能力的培养至关重要。通过毕业设计的锻炼， 我们运用所学到的知识的能力、解决问题的能力、创新设计的能力得到了很好的 锻炼和加强。毕业设计巩固了大学期间我们学到，如机械设计、机械原理、机械制造等有 关机械的知识。在毕业设计期间按我们还学到了不少新的知识和学习方法，完善 了自己的知识结构，它使我在大学期间所学的基础理论知识、专业技术知识得到 了融会贯通。通过几个月做埋刮板输送机这样的粮食运输机械设备，我增强了对 实际问题的了解，解决问题的能力，体会到了理论与实际相结合的重要性。虽然大学期间安排了好几次课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程 设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题

40、要求更为严格，任 务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。作为一名设计人 员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察 思考我们身边的每一个机械产品，只有这样理性认识丰富了，才能使我们的设计 思路具有创造性。在这几个月的毕业设计中，自己对机械设计有了新的感悟。首先，理论联系 实际的重要性，在设计中认识到自己不能仅仅局限与课本上的理论知识去设计机 械，脱离了实际，就是纸上谈兵，设计时必须考虑到机械在实际应用时的问题。 其次，团队精神，做机械，不是一个人在短时间完成的任务，只有在一个团队里 面，才能体现自己的价值，自己的能力。单打独斗是不会有好的成果的，自

41、己难 免会有很多想不到的，做不到的，在团队中这些问题将迎刃而解，不再是问题。 再次，独立思考问题、解决问题的能力。团队固然重要，个人的独立思考的能力 也必不可少，只有我们把自己个人的能力发挥到出来，整体的，团队的活力才能 体现出来。通过这次做毕业设计，我发现了自身的很多问题：1）基础知识的的掌握度显得很贫乏，有很多知识得从新查找课本。这次设 计的过程中，我发现了对以前知识的淡忘，在这次毕业设计的过程中，通过对以 前知识的复习，梳理，就好像又学习了一次大学课程，并且有了新的发现，体会 到了以前没有完全理解的课本内容，以往的知识得到了巩固，有了新的学习。2）我发现自己缺乏收集学习资料的能力。查找资

42、料知识局限于网络、图书 馆，而忽略了去到工厂实地参观学习。3）在方案的设计与选择上，不能细心地对照两种零部件的优缺点而选取好 的方案。但在张老师的细心指导下，我了解了要在两种方案的最大优缺点上着手。4）处理问题、解决的能力略显不足，面对毕业设计中的种种问题，有时候 就是手忙脚乱，不知从何做起，没有认清问题的本质所在，不过在张老师的知道 下，有了很大的进步。总的来说，这次毕业设计，自己受益匪浅，不过自己的问题还是很多，以后 学习的路还很长，只有通过不断的学习、不断的积累、不断的完善，自己才会更 上一层楼！谢辞逝者如斯，四年的大学时光，在离别时却显得那么短暂。回想起这四年的生 活，精彩而又不舍，借

43、着此次毕业设计的机会，我送上自己最真挚的感谢。首先，我要感谢河南工业大学，感谢她给了我们一个广阔的学习平台；感谢 她给了我们锻炼自己的机会；感谢她“明德、求是，拓新、笃行”的校训，一直 在提醒、鼓励我们完善我们的人格，认真学习专业知识，引导我们走向自己人生 的辉煌。其次，我要感谢机电工程学院和那些执教过我的老师，尤其是我的毕业设计 导师张老师。你们不知劳苦，洒下辛勤的汗水教育让一代代即将步入社会的青年 人从毛头小子，到社会的栋梁，让无数的孩子有了自己的归属，有了自己的未来 的天空。还有，身边的同学们：感谢你们在大学四年的时光里对我的帮助，不论是生 活上还是学习上你们都让我觉得得到了人生的一大笔

44、财富一一友谊。毕业设计是对我们大学所学到的知识的一种检验，更是一种巩固，是一个忙 碌而又充实的过程。它给我们的大学时光画上一个完美的句号。在这里，我要特 别感谢我的指导老师张老师。在张老师的教导下，我们顺利地完成了毕业设计， 度过了大学生活的最后时光，感谢您给我们解决的每一个问题，感谢您对我们无 时无刻的帮助，在这里，向您说一生，谢谢！参考文献1 戴光皓.粮食运输机械.郑州：河南科学技术出版社，1983： 1781822 余汪洋.国外埋刮板输送机的现状及发展.起重运输机械.湖北宜都运输机械厂， 19863 毛广卿，王志山，刘玉兰.水平型埋刮板输送机物料整体移动的条件分析.河南工 业大学，河南郑

45、州4 杨正中，张玉芳.埋刮板输送机刮板链条和链轮的设计与制造.陕西省粮油科学研 究设计院，西安5 余汪洋.专用型埋刮板输送机.河北省机电研究设计院.河北武汉，2000.116 徐乃兵，李光凡.浅谈通用型埋刮板输送机的选型与设计，镇江三维输送装备有限 公司7 王奎秀.埋刮板输送机的设计与应用，铁岭市节能中心8 胡跃强王蕾.热料埋刮板输送机故障分析与改造，浙江巨化股份有限公司硫酸厂9 散粮储运装备技术与应用J.粮油加工与食品机械.2004.6： 12.10 阮竞兰.武文斌.粮食机械原理及应有技术J.北京：中国轻工业出版社.200711 韩向东.孙肖冬.黄国祥.姜汉东.新型粮食多功能出入仓机的系统设计J.轻工机 械.2005.4