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1、PID Wizard中的给定一反馈设置完成PID Wizard配置后，会为每个PID回路生成一个子程序PIDx_INIT (x = 0 -7)。在用 户程序中，必须使用SM0.0始终调用这个子程序才能实现PID功能。下图是一个最简单的PID子程序调用程序段：SM0.0PIDOJNITEN? FV_I Output-?-如口nirT图1.调用PID子程序其中： PV_I：过程反馈参数值的入口 Setpoint：给定参数值的入口 Output： PID调节器的输出值在这里，给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数，而可以 是实际的反馈地址，或是其他变量。例如，P
2、V_I可以是模拟量输入地址AIW0，也可以是 存储器地址VW100等;Setpoint则往往来自V变量存储区，这样可以从人机操作界面(HMI) 设备输入给定值。A注意：对于PID控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性：给定与反馈的物理意义一致这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则给 定也必须对应于温度。给定与反馈的数值范围对应如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模拟 量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范 围的百分比数值。给定与
3、反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向 导”编程时指定的给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随便自己定义，而 要取决于具体应用的模拟量输入模块。图2.在图中a.处设置给定范围S7-200 Instruction Wizard (PID)2Low RangeHigh Range32000Loop Output OptionsSpecif how the loop Output should be scaled. The Loop Output is a parameter vou specif for the subroutine generat
4、ed by the wizard.Output Type_Jnalg.DigitalUnipolar TUse 2Q% Offsed.0Low RangeHigh Range32000Prev | 旭必 | Cancel图3.在图中b.处设置反馈范围实例假定一个PID控制系统的控制对象是压力，反馈元件的测量范围为0 - 16MPa。反馈器件的 信号经过变换，以0 - 20mA（或4 - 20mA）电流信号的形式输入到EM231模拟量输入模块 中。据此，我们可以按下表设置给定、反馈的范围。表1.反馈（单极性）给定实际物理 量模拟量输入数 值百分比形式（占0 - 16MPa的百 分比）物理工程单位
5、形 式高限16 MPa32000100.0nx16.0低限0 MPa0 （0 - 20mA）6400 （4 - 20mA）0.00.0n为比例系数，为了精度高些可以设置n=10等等又如一个温度控制的PID系统，温度值直接由热电偶测量，输入到EM231 TC （热电偶） 模块转换为温度值。热电偶为J型，其测量范围为-150.0C - 1200.0 C。则可按如下设置 给定的范围。表2.反馈（双极性）给定实际物理 量模拟量输入 数值百分比形式（占-150C - 1200.0C的百分比）物理工程单位 形式高 限1200.0 C12000100.01200低 限-150.0 C-15000.0-150
6、在上面的例子中，反馈和给定可以按照如下方法设置S7-200 Instruction Wizard (PID)PrevCancelLoop Parameters图4.反馈范围设置S7-200 Instruction Wizard (PID)Specify how the loop Setpoint should be scaled. The loop Setpoint is a parameter that you will provide to the subroutine generated by the wizard.Specify the Low Flange for the Loop SeGint:Specify the High Range for the Loop Selfclint:Integral Time |10.00 min.Derivative Time |fl.00 min.Cancel图5.给定范围设置PID指令向导反馈设置
