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1、沈阳化工大学科亚学院本科毕业设计全套图纸，加153893706题 目： 钻镗专用机床液压系统设计与PLC控制 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 1203 学生姓名： 指导教师： 论文提交日期： 2016 年 6 月 2 日 论文答辩日期： 2016 年 6 月 8 日毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化专业1203班学生：毕业设计（论文）题目：钻镗专用机床液压系统设计与PLC控制毕业设计（论文）内容：设计说明书一份； 绘制图纸折合A1四张以上；毕业设计（论文）专题部分：（1）钻镗机床的结构原理和工作要求分析。（2）工况分析，工艺参数确定。（3）液压原理图设计。（4）液元件选择
2、，性能验算，动态性能仿真。（5）控制方案选择，PLC选型，PLC硬件电路设计。（6）梯形图设计与仿真有条件时在液压实验台上验证。 起止时间：2016.2.292016.6.8指导教师： 签字 2016年3月 1 日摘要近年来，可编程逻辑控制器技术发展极为迅速，厂商也推出了强大的新可编程控制器和各种特殊功能模块和通信网络设备，可编程序控制器成为一套微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，已成为工业自动化的有力工具，已广泛应用于工业控制领域。钻孔机是一种精密机床，主要用于圆柱工件在孔上的精密加工。这些孔通常需要严格的水平或垂直的，并且彼此之间的距离是非常准确的。所有这些要求很难达到
3、。组合机床是专门为处理大量的专用设备加工一个工件，专用镗床由三相异步电机驱动，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A）和单向操作。技术人员必须掌握的过程中，进料系统采用液压系统，以提高工作效率为快进和自动转换，由液压马达、电磁阀yv1-yv4控制变换。液压泵电机y801-2（750W，1.9A）。PLC的硬件使用的模型设计fx2n-16mr-001，程序的设计是用来转换到编程的单序列的中心。最后，由于时间仓促，本次设计的设计难免会有疏忽和遗漏，我衷心希望老师给予批评指正。关键词：LC；硬件系统；软件系统；程序设计AbstractIn recent years, programmable l
4、ogic controller (PLC) exceptionally fast technology development, producer has launched some powerful new programming controller, a variety of special function module and communications network equipment, set to become a computer programming technology, automation technology, in the general industria
5、l control equipment of automation technology, industrial automation becomes a powerful tool, in various fields of industrial control has been widely used.Boring lathe is a kind of high precision machine tool, mainly used for the machining of the workpiece on the precision of the hole. The axes of th
6、ese holes are often required to be strictly horizontal or vertical, and the distance requirements are very accurate. These requirements are difficult to drill. Modular machine tool is used to deal with a large number of identical parts, especially the special processing equipment, special boring mac
7、hine driven by three-phase asynchronous motor, motor model y100l-6 (1.5KW, 4a), one-way revolution. Technical personnel must grasp its processing technology process, the feed system uses hydraulic pressure, feed for improving work efficiency has entered a rapid entry and two kinds of fluctuations of
8、 trading time labor, by the hydraulic motor and the electromagnetic valve yv1-yv4 control transformation. Hydraulic pump motor is y801-2 (750W, 1.9A). The design of the PLC hardware using the model is fx2n-16mr-001, the design of the program is used to convert to the center of the single sequence pr
9、ogramming method.Finally, due to the short time, the design of negligence and omission of the inevitable, I sincerely hope that the teacher to give criticism and correction.Key words：PLC; hardware system; software system; programming目 录第一章 可编程控制器概述11.1 可编程控制器的基本概念21.2 可编程控制器的市场情况和发展21.2.1 PLC的发展和市场情
10、况61.2.2 PLC的网络及发展趋势3第二章 设计概述52.1 课题背景及研究意义52.1.1 镗床的发展52.1.2 镗床的开放分类52.1.3 镗床按结构和被加工对象分类.62.2 继电器控制系统与PLC控制系统72.2.1 继电器控制系统与PLC控制系统的联系与区别72.2.2 PLC控制的优点72.3 本人的主要工作8第三章 镗孔机床的工作原理及控制要求103.1 镗床液压动力滑台介绍103.2 控制方式及工作方式103.2.1 专用镗孔机床控制方式选择103.2.2 专用镗孔机床工作方式选择113.3 专用镗孔机床控制要求11第四章 专用镗孔机床的硬件设计134.1 PLC的选择1
11、34.2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表134.3 PLC控制系统硬件接线图144.4 PLC控制系统安装注意事项14第五章 专用镗孔机床的软件设计165.1 常用的编程方法165.2 专用镗孔机床PLC控制工作流程图175.3 专用镗孔机床PLC控制顺序功能图185.3 专用镗孔机床PLC控制梯形图195.4 用GX Developer软件测试程序正确性19参考文献21致谢22附录A23附录B25沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 可编程控制器概述第一章 可编程控制器概述1.1 可编程控制器的基本概念人们最初将被用于逻辑控制的可编程逻辑控制器称为可编程控制器，可编程控制器是一种数字
12、运算操作，用于数字运算在工业环境中的应用。它可用于编程的存储器，用于其内部存储实现的逻辑，顺序操作，定时，计数和算术运算，如操作指令，通过数字或模拟输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器是一种数字运算的电子设备，它具有“可编程存储器”、“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”的工作，可认为具有基本特性的可编程序控制器具有计算机。事实上，无论从内部结构、功能和工作原理，可编程控制器都是计算机。可编程逻辑控制器是为工业环境和计算机应用而设计的。工业环境和一般办公环境不同，具有特殊的结构，使其能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰下工作和温度变化剧烈的环境中，以控制机械或生产过程，但它
13、可以“容易和工业控制系统”这些都是个人电脑不能做。因此，可编程序控制器不是一种普通的计算机，它是一种计算机在工业领域中的应用。可编程序控制器可以控制各种类型的工业设备和生产过程。它“很容易扩展它的功能”，它的程序可以根据不同的控制对象的要求，让用户可以进行编程。也就是说，可编程逻辑控制器（可编程控制器）比以前的工业控制计算机，如工业单片机控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地在各种场合使用，是一种通用的工控机。可编程序控制器不仅是计算机的核心，而且是工业控制中使用的一种设备。但是，另一方面，它是一个通用的机器，而不是经过两年的发展，它不能用于任何特定的工业设备。1.2 可编程控制器的市场情况
14、和发展1.2.1 PLC的发展和市场情况世界的第一个可编程控制器是公认的1969美国数字设备公司（12月）制定的。在组件和计算机发展水平的时候，早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制和定时、计数功能。在70年代初，有一个微处理器，它被迅速引入到可编程逻辑控制器，它增加了可编程控制器和数据传输的操作和处理等功能，成为一个真正的工业控制设备的特点，计算机。为了方便熟悉继电器触点控制系统的电气工程和技术人员使用，编程控制器采用和继电器接触器的电路图是类似于梯形图作为主要编程语言，并将参与计算机存储器元件的操作被命名为继电器。因此，可编程控制器是微机技术与继电保
15、护技术的结合。1968美国通用汽车（通用汽车）提出取代继电器控制装置的要求，二年美国数字公司开发的首个土地改革可编程序控制器方案，以满足通用汽车装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，可编程控制器产品有第五代。改变制造业的特征的几何形状和机械性能和物理变化和化学变化的原料转化成行业中的产品的功能，除了连续反馈控制，特别是在制造业存在开环序列控制大量的开关量，它按照逻辑条件进行序列号根据运动序列；并与顺序，时序逻辑关系的独立根据联锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、定时器、计数器、模拟量越限报警状态的离散数据采集和监控。由于这些控制和监测的要求，可编程控制器已发展成为一种替代继
16、电器电路和基于顺序控制的产品。在多年来的生产实践中，逐渐形成了一个潜在的PLC、DCS、IPC鼎，如表1.1所示，和其他单回路智能调控在市场上占有一定的比例。表1.1 近年来国际市场上PLC、DCS与IPC的销售情况对比市场占有率PLCDCSIPC1993年39亿美元（46%）26.4亿美元（31%）10.2亿美元（12%）2000年76亿美元（50%） 41亿美元（27%）21.3亿美元（14%）在八十年代中期至九十年代中期，是可编程控制器的增长最快的时期，年增长率一直保持在30到40%。由于PLC的人机界面的处理能力和网络仿真功能的进步，挤占了DCS市场部分（过程控制）和污水处理逐步垄断等
17、行业，但是由于工业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也分流一部分PLC市场，所以近年来PLC的增长速度一般是渐进的。目前已拥有超过200家生产企业生产的可编程控制器产品超过300个，主要用于汽车（23%）、食品加工（16.4%）、化工/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。可编程控制器国内生产的约30家工厂，但没有形成大规模的生产能力和品牌的产品，部分是模仿，组装提供的零部件或“代工”的生产模式，可以说，在中国的可编程控制器尚未形成制造业。由于原理，技术和技术都不成熟的技术产品，只要努力，就能够形成一个制造业。在可编程控
18、制器的应用中，中国是非常活跃的。近年来，新一年的1000万套可编程控制器产品，年销售额300亿元，工业应用非常广泛。但与其他国家相比，在机械加工和生产线的应用，但也需要增加投资。1.2.2 PLC的网络及发展趋势近年来，PLC厂家在原来的CPU模板的物理层的RS232422485接口提供了基础，并逐步增加各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。由于近年来数据通信技术的飞速发展，用户对开放性的要求很强，现场总线和以太网技术的发展，使可编程控制器的系统比开放式系统的现状要好得多。目前，罗克韦尔AB公司已形成多层结构，即净醚、网络控制、网络设备、ASI等现场总线（原DH+网络也兼容）。在PROFIBU
19、S DP通信网络西门子公司及Profibus-FMS网络，该网络的路由S7，即Profibus-DP现场总线和工业以太网两层结构。网络仍在发展，我们国家应该有一个积极的态度。2001中国的机械工业成为工业发展的新亮点，总产值比上年增长17.15%，汽车产量是世界上第一个10位，机床产量为世界5号。机械行业利润增长33.35%，占总工业增加利润的六以上。出口也显示出有前景的增长。现提出工业机械实施网络。就这一点，可编程控制器的员工应该有一个清醒的认识，响应网络的开放网络构成的性能/价格比和网络的可靠性，安全性，先进的专项工作。网络连接互联网的问题，甚至是现场总线，和现有的网络与以太网的“E网到底
20、”的模式，由客户机/服务器和浏览器/服务器模式的网络，生产者/消费者，接口软件采用OPC和需要进一步落实。PLC和智能马达控制中心、与数控机床配套的数控数控设备，以及与其它运行控制系统、电控设备、变频器、软启动器，这是连接成一个系统；PLC与DCS系统之间的劳动分工，DCS作为远程I/O站；PLC工控和劳动分工，除了IPC作为人机界面，PLC软件I/O部件是可行的。此外，可编程控制器与紧急停车系统（公共服务、紧急停机系统）、仓库、机器人技术、计算机辅助设计、计算机辅助设计等之间的关系。总之，可编程控制器兼容各种新技术，使可编程控制器成为了“计算机”的真正意义上的“。PLC的应用领域是广泛的，而
21、许多地区迫切需要发展，如海关过境车辆认证（盐田）、自动售药小（一些中医店在中国的一些例子。在离散事件系统中，如道路网络交通流（车辆计数、乘客计数和停留时间测量）、物流系统、软制造系统（敏捷制造系统）和所有非标准随机服务系统可采用可编程控制器，然后建模及对策和优化。可编程序控制器的前途是美好的，所有的悲观论调都不站在。至于技术进步，可编程控制器和其他技术的融合，甚至消失，这也需要一个特定的时间19沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 设计概述第二章 设计概述2.1 课题背景及研究意义2.1.1 镗床的发展钻孔机主要是由镗孔在工件上一直进行钻孔，使用不同的工具和配件也可以钻，铣，切削螺纹加工和
22、外圆和结束。在1769年瓦特获得了实用蒸汽机的专利，并对汽缸的加工精度成为蒸汽机的关键问题。1774年英威尔金森发明了镗削机筒，用于加工蒸汽筒体。1776年他做了一个更精确的汽缸钻孔机。1880年后，德国开始生产的水平钻孔机前和后的列和表。为了进行工件的加工，特别是大的，在三十年代开发的掘进机。随着铣削量的增加，50年的落地镗铣床的出现。在第二十世纪初，由于钟表仪器制造业的发展，需要对孔加工设备误差较小的距离，在瑞士的坐标钻孔机。目前，最无聊的机器已经采用了数字控制系统来实现坐标位置和过程自动化。镗铣床主要是镗削刀具的工件上的德国机床，通常，镗削刀具的旋转运动，镗削刀具或工件进给运动。其加工精
23、度和表面质量均高于钻床。钻孔机是大型箱体零件加工的主要设备。加工特点：工件的加工是不动的，所以工具是移动的，中心的是孔的工具中心，并使刀具旋转（主运动）。2.1.2 镗床的开放分类（一）卧式钻孔机卧式镗铣床是一种应用最广的掘进机。它主要是一个钻孔，镗孔精度可达IT7，1.6-0.8um主要参数对表面粗糙度Ra值。卧式镗铣床主轴直径。（二）坐标钻孔机坐标钻孔机是一种高精度机床。其结构特点是精密测量装置的坐标位置。坐标钻孔机可分为单柱坐标钻孔机、双柱坐标钻孔机和水平坐标钻孔机。1单柱坐标钻孔机主轴驱动机床主轴回转主轴回转运动和主轴轴向运动。特点：结构简单，操作方便，特别适合于加工板状零件的精密孔，
24、但它的刚性较差，所以这种结构只适用于中小型坐标镗床。2。双柱夹具钻孔机：主轴安装的刀具主要动作，工件被安装在桌子上，沿导轨床的纵向直线运动。其良好的刚度，采用这种结构的大坐标钻孔机。工作台宽度双柱坐标钻孔机的主要参数。3。水平坐标钻孔机：在水平面上可旋转，进给运动可以由表纵向运动或主轴轴向运动来实现。其加工精度较高。（三）钻石钻孔机金刚石钻孔机是在非常小的进给量和较高的切削速度和工件的加工尺寸精度高，加工（-），可以达到0.2微米的表面粗糙度。fk110台湾数控刨台卧式铣镗床是引进德国先进技术，按照欧洲市场的需求，结合成熟的结构我厂生产的同一类型的机器和机床的发展。模块化设计，即在同一台主机上
25、（用一个镗轴直径），用不同的系统，在机床的布局、结构、精度等方面采取相应措施，可以形成各种不同档次的机床。（四）数控钻孔机数控镗铣床也可以进行钻孔、扩孔、铰孔、车和飞机面临多个进程的圈外。特别适用于加工孔、孔间距要求更准确的箱体零件，可实现机床坐标的自动定位，同时也实现了坐标、直线、任意三个坐标轴、可用直线插补、圆弧插补等加工的轮廓和三维表面。2.1.3 镗床按结构和被加工对象分类.（一）卧式镗铣床、镗轴设置水平和轴向进给，主轴箱沿垂直运动的前立柱导轨，做垂直或横向运动，都是无聊的。本机是广泛使用和与经济相比，它主要用于在箱体（或支架）零件的孔加工和其他加工表面的孔。（二）坐标钻孔机：与钻孔机
26、精密坐标定位装置。它主要用于镗削尺寸、形状、特别是一系列关于高位置精度要求的孔，也可用于精密坐标测量，模板划线，规模。（三）：用金刚石或硬质合金工具，精密镗镗机床的精镗机床。（四）：用于深孔钻孔机。（五）：将工件放置在着陆点的桌面，沿纵向或横向运动的列床。用于加工大型工件。2.2 继电器控制系统与PLC控制系统2.2.1 继电器控制系统与PLC控制系统的联系与区别继电器控制系统与可编程控制器的控制系统之间的连接是，这两种方法基本上可以实现相同的功能。他们的使用要求的门电路的知识。门电路是“和”，“不是”，“或”知识。还有一个触点，使用可编程控制器控制，通常在采集输入信号时，可能需要使用继电器。
27、当输出控制信号时，还要用继电器来做“功率放大”，来实现什么样的控制，是由被控对象和你自动控制的目的决定的，并且使用了什么手段。继电器控制系统和可编程控制器的控制系统的区别在于：实现不同的硬件、继电器控制系统的逻辑功能，其逻辑功能是由传统继电器完成的，如时间继电器，对应于时间继电器。继电器动作一般与电磁。可编程序控制器是一种可编程控制器，它是基于集成控制器的各种“门电路”。它的工作条件更接近于计算机。对于已连接到该行的，可以更改可编程控制器程序以改变控制逻辑和参数，用更灵活的方式来使用。另一个区别是继电器控制系统应用于简单的逻辑控制，而可编程控制器可以实现更复杂的逻辑控制。继电接触器控制的不足之
28、处：如果电机的电气控制系统采用继电接触器控制。由于大量的机械接触，导致设备的响应速度慢，可靠性差，故障率高，布线复杂，不便于调整和维护，产品质量不高，无法保证。2.2.2 PLC控制的优点（1）.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。可编程控制器由于采用现代大规模集成电路技术，严格的制造工艺，内部电路采用先进的抗干扰技术，具有较高的可靠性。如三菱生产的F系列PLC（MTBF）高达30，000个小时，一些CPU冗余PLC的平均无故障时间较长，从机器的PLC电路，构成PLC控制系统的使用，和同样大小的继电器控制系统相比，电气连接线和开关特性已减少到原来的几百甚至几千倍，故障也将大
29、大降低。此外，可编程控制器有一个硬件的检测功能的自我检测，故障十可以及时发送报警信息。在应用软件中，用户还可以将其编程为外围设备的故障自诊断过程，使系统中除了可编程控制器的电路设备也得到了故障自诊断和保护。以这种方式，整个系统具有非常高的可靠性。（2）.配备齐全，功能完善，适用性强到今天，已经形成了大、中、小规模的各种产品，可用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能外，大多数现代可编程控制器具有完善的数据处理计算能力，可用于各种数字控制领域，。近年来，可编程控制器的功能模块已经大量涌现，使可编程控制器已深入到了位置控制、温度控制、计算机控制（数控）等工业控制中。随着可编程控制器通信的增加和
30、人机界面技术的发展，使其在各种控制系统中的应用非常简单。（3）.系统设计周期短,维护方便,改造容易可编程控制器采用逻辑存储代替布线逻辑，大大降低了布线和外部控制设备，控制系统的设计周期大大缩短，同时也变得易于维护。更重要的是，在改变生产过程可能的改变过程中的相同的设备。适用于多品种、小批量生产的场合。（4）.体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，在小于100mm2大小底部新产品品种、重量小于150g，只有几瓦的功耗。由于体积小，容易在机器内部装载，是实现机电一体化的理想控制装置。 2.3 本人的主要工作我设计的专用机床可编程控制器控制系统，它涉及到机械钻孔机，首先，我必须了解专用机床的结构
31、和工作原理。组合机床是专门为处理大量的专用设备加工一个工件，专用镗床由三相异步电机驱动，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A）和单向操作。进给系统采用液压系统，以提高工作效率为快进和自动转换，由液压马达、电磁阀yv1-yv4控制变换。对于y801-2液压泵电机（750W，1.9A），对理解专用镗孔机的工作原理，我开始认为总体方案设计，在设计中，在集镗铰选择要求行动的处理流程，我用的常开和常闭开关SA的无聊铰的状态选择。在程序设计过程中，我用了一个单一序列的中心转换为编程。本程序是同时满足这两个条件，逐步转换活动步骤所需（Mi-1 = 1）和转换条件满足（西= 1），通过对象和西的常开触点
32、，从而形成一个串联电路。当电路接通时，完成了2次运算，随后的一步是转换成步进步进。这种编程方法和转换的基本规则的实现，在编写严格的对应关系时，在编写功能的梯形图时，更能显示其优越性。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 镗孔机床的工作原理及控制要求第三章 镗孔机床的工作原理及控制要求3.1 镗床液压动力滑台介绍液压动力滑台、机械滑台的区别是，该液压滑台的进给运动是动力动力油，和动态机械滑动到电机。液压动力由滑动、滑动、气缸和控制块组成的铁件、气缸体上滑动的滑动座上。一个典型的液压机自动工作循环有机械的滑动，它通过电气控制回路来控制液压系统的实现。滑动送料速度由节流阀调节，可实现无级调速。电
33、气控制电路一般采用行程、时间原理和压力控制方法。3.2 控制方式及工作方式3.2.1 专用镗孔机床控制方式选择现在我们主要了解PLC控制，单片机控制，DSP控制，设计控制，数字模拟混合电路控制，嵌入式系统控制，继电器接触器控制，等等。我在这里讨论的是可编程控制器控制，单片机控制，数字信号处理器控制，继电器接触器控制这三种方式。该控制系统的主要特点是具有高可靠性的控制系统，其结构简单，在高压下，步进控制其优点，程序改造不频繁，对系统的要求较高，使用比较好，内部系统资源少，投入到了更高的要求。单片机控制主要特点：内部系统资源，体积小，价格便宜，稳定可靠，缺乏一般在弱情况下较好，在使用一般负载时必须
34、和功率放大器电路来驱动。数字信号处理器控制主要特点：内部系统资源较大，处理速度快，具有复杂的数字处理功能，一般用于通信、国防和大型系统，技术要求较高，一般使用成本要高于可编程控制器。继电器接触器控制：如果电机的电气控制系统采用继电器接触器控制。由于大量的机械接触，导致设备的响应速度慢，可靠性差，故障率高，布线复杂，不便于调整和维护，产品质量无法得到可靠保证。各种综合控制功能：由于专用机床从三相异步电机拖动，且可靠性要求高，因此设计采用专用镗铣床的控制方式比较合适。3.2.2 专用镗孔机床工作方式选择现代控制系统越来越多地应用于生产、研究、娱乐、通信等许多领域的自动化设备的自动化程度。智能、节能
35、环保、易维护的特点。一般来说，大部分的设备是手动、自动、半自动、这三种工作方式。在我们的生产和生活中所使用的机械和电子设备，大部分是手动和自动操作的组合。完全自动化设备在航空航天领域。在本次设计中，我使用的是手动和自动操作的组合。在专用钻孔机快速前进，并进入工作条件，特别无聊的机器由可编程控制器自动控制的正常运行，自动，当工业和贸易的过程结束后停止显示灯，然后转向手动控制，按下手动按钮后打开自动控制过程。3.3 专用镗孔机床控制要求组合机床是专门为处理大量的专用设备加工一个工件，专用镗床由三相异步电机驱动，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A）和单向操作。磨削过程如图3.1所示，液压进给
36、系统，为了提高工作效率的反馈到快进和自动转换，由液压马达、电磁阀yv1-yv4控制变换。对于y801-2液压泵电机（750W，1.9A）。图3.1 专用镗床加工工艺流程图设计过程中参照的技术要求：（1）主轴为单项运转，停车要求制动（采用能耗在制动）（2）主轴加工操作采用两地控制。加工结束自动停止，手动快退至原位。（3）根据加工动作流程要求设置镗孔加工月绞孔加工选择（4）应有照明及工作状态显示（5）有必要的电气保护和连锁控制沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 专用镗孔机床的硬件设计第四章 专用镗孔机床的硬件设计4.1 PLC的选择在可编程控制器的选择上主要是根据所需的功能和容量来选择，并考
37、虑了方便的维护，备件的通用性，是否易于扩展，也没有特殊的功能要求等。（1）确定PLC的输入输出点：I/O点数选择留出适当余量；由可知要求8输入端口控制，输入点可以选择8或16；控制对象的显示有五种，输出点可以低于8分，8分。基于以上两点，选择输入和输出点16个点。（2）PLC存储容量：系统是模拟信号或大数据量的处理能力应选择大一些；专用镗床的PLC控制程序的设计步骤200步骤的内部存储容量小于20K，你可以选择一个8K。（3）输出类型：通常由于专用镗床用220V三相交流异步电机驱动，继电器输出型磁流变（接触，可以用交流和直流负载）或双向晶闸管输出型MS（AC负载不接触，）。（4）贮存及养护时间
38、：一般贮存期约13年（及使用次数）。为了保持长期或断电应该使用EEPROM存储（不需要备用电源），也可选的外部存储卡盒；可编程控制器的扩展：通过增加扩展模块和扩展单元连接到主单元。扩展模块包括输入单元、输出单元、输入输出单元。当扩展部分超出了主单元的能力，我们应该使用扩展模块与电源或电源模块的加法支持；（5）可编程序控制器联网：可编程序控制器联网，分为可编程控制器和计算机网络和可编程控制器，并可分为两种类型的网络。计算机通过网络直接连接RS232C接口，RS422 + RS232C / 422转换适配器、调制解调通信连接方式；计算机和PLC网络，通过通信处理器和网络适配器连接使用，连接介质或双
39、绞线电缆；PLC之间互连可以通过专用通信电缆直接连接，连接通信卡或模块和数据线等。总结（1）、（2）、（3）、（4）、（5）选择fx2n-16mr-001原因。4.2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表专用镗孔机床PLC控制I/O分配表如表4-1所示：表4-1专用镗孔机床PLC控制I/O分配表I口接线端O口接线端X000启动按钮SB1Y001电磁阀YV1(KM1)X001行程开关SQ1Y002电磁阀YV2(KM2)X002行程开关SQ2Y003电磁阀YV3(KM3)X003行程开关SQ3Y004电磁阀YV4(KM4)X004行程开关SQ4Y005停止显示灯HLX005手动操作按钮SB2X006
40、行程开关SQ5X007镗孔选择开关SA4.3 PLC控制系统硬件接线图专用镗孔机床PLC控制系统硬件接线图如图4-2所示：图4-2 专用镗孔机床PLC控制系统硬件接线图4.4 PLC控制系统安装注意事项专用镗床的PLC控制系统的安装应注意以下问题：（1）防止电力线的干扰，使用双绞线电源线，每根导线截面应大于1.25平方毫米，电源通过1:1的隔离变压器PLC，减少电噪声。此外，为了防止电压过高，损坏了可编程控制器，供电的人加上了压敏电阻。（2）可编程控制器输电线和电源线不能位于同一线槽或电线管，三相电源线束一起走线和2个部分尽可能相互垂直线，传输线也可以使用屏蔽线，以防止电力线干扰输入线。（3）
41、为了防止过热，不得在变压器及其他元件上安装的加热元件，在适当的间隙，以热，并在配电箱安装风扇冷却。双语沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 附录B第五章 专用镗孔机床的软件设计5.1 常用的编程方法在同一个功能上，可编程控制器的控制编程方法可以有多种，但最好的方式带来最大的方便。本文主要介绍了四种不同的编程方法，在不同的场合中应用。随着工业生产规模的不断扩大，传统的继电接触器控制系统越来越难以满足工业发展的需要。可编程序控制器是以微处理器为核心，集成了计算机技术、自动控制技术和通信技术的通用工业控制装置。外部接线简单、方便、控制主要是设计方案，建立梯形图是最常用的程序设计，采用一般的经验设计方法和
42、逻辑设计方法，继电器控制电路的移植方法和时序控制设计方法，也称为功能设计，功能图是一种用于描述控制系统的过程控制图形功能和特性，主要是由步、转换、转换、箭头和动作组成。和功能表，可以用四种方式来编写梯形图，它们是：开始停止编程，梯形图指令编程，移位寄存器编程和复位编程。在本文中，三菱公司F1系列PLC为例，来说明这三个程序的顺序控制的实现。（1）使用停止电路的编程方式起止保护电路仅用触点和线圈的指令，无需编程元件的中间环节，各种类型的可编程控制器指令，并通过自保持电路，它具有记忆功能，并与传统的继电器控制电路基本上是相似的，所以它已被广泛使用。该程序设计方法通用性好，易于掌握，一般采用原继电器
43、控制系统（2）的转换过程，采用可编程控制器中的阶梯式指令。步进指令，是专门为顺序控制的设计提供指导和步骤只能国家登记的代表和状态寄存器断电保持功能，在顺序控制程序的编写应该一步一步的指示使用，并登记状态必须进行设置，使其具有控制功能，国家登记提供STL接触，或登记国和中间继电器M在允许双输出的不同步骤的梯形图，它允许一个沉重的负荷输出的步骤结束时与RET指令到原车后接触。这种编程方法很容易为初学者接受和掌握，对于有经验的工程师来说，也可以提高设计效率，也很容易对程序进行调试、修改、读、易使用，程序相对短的顺序控制设计应该是一个优先事项，并且在行业中的规律性的动态控制被广泛使用。（3）使用设置复
44、位指令的编程方法在加上指令编程时，一个转换的所有前一步对应的辅助继电器常开触点和相应的触点或电路的变化，作为所有后续步骤对应的辅助继电器集，使所有前一步相应的辅助继电器复位条件。简单的顺序控制系统还可以直接设置或重置输出继电器。顺序转换关系的方法是明确的，编程容易理解，一般用于自动控制系统中的手工编程5.2 专用镗孔机床PLC控制工作流程图专用镗孔机床PLC控制工作流程图如图5-1所示：图5-1 专用镗孔机床PLC控制工作流程图5.3 专用镗孔机床PLC控制顺序功能图专用镗孔机床PLC控制顺序功能图如图5-2所示：图5-2 专用镗孔机床PLC控制顺序功能图5.3 专用镗孔机床PLC控制梯形图专用镗孔机床PLC控制梯形图如图5-3所示：图5-3 专用镗孔机床PLC控制梯形图
