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1、成绩可编程逻辑控制器课程设计任务书供09级自动化、电气工程及其自动化、电气工程与自动化专业学生用引言：可编程逻辑控制器课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有 别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学基本理论、基本 方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。一、设计题目五：停车场车位控制系统本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应 用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，实现停车场车位控制系统的设计。二、系统工作过程说明图1是车位控制系统示意图，假设停车场有9个车位，在入口处装设一传 感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器用来检测车辆出去
2、的 数目，如果尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指 示灯表示尚有车位；车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不 能开启让车辆进入。同时可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。尚有车傍指示灯911021137成汀显*七葩数J24BB3B13514&157出心器16Ef人口松胡器闭柱图1停车场车位控制系统示意图如图1所示，本设计具体要求完成以下工作过程:（1）入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上 打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传 感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计 数器A加1；（2）
3、出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停 止打开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到 下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计 数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。（3）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。（4）若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。（5）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车 辆经过2#传感器），应避免误计数。三、设计步骤：（1）对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址；（2）画出PLC硬件接线图；（3）绘制PLC梯形图；（4）绘制时序图；（5）
4、简述工作过程。摘要本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差 和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先 进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车 位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位 控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些 基本思路和方法，介绍了关于PLCX作特点及运行原理，以及介绍了西门子可 编程控制器系列的s7_200系列PLC控制器主要功能模块及应用。s7_200不仅 编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性
5、高，而且具有易于操作及维护， 设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块 及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序 分析测试论证停车场车位控制的设计。一、绪论1、设计目的假设停车场有9个车位，在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数 目，在出口处装设一传感器用来检测车辆出去的数目，如果尚有车位时，入口 闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位；车位已满 时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。同时可以 从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。2、设计内容亍区灯显航牛裕牧出：i检测排器 闸桂3、要实现的
6、目标假设，（1）入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上 打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅 栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1。（2）出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候开， 同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏 门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过 一个传感器则计数器不动作。（3）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。(4) 若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。(5) 若同时有车辆相对入库和出库
7、(即入库车辆经过1#传感器，出库车 辆经过2#传感器)，应避免误计数。二、系统分析及硬件设计1、系统工作说明入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开， 当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏门向 下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1。出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候开，同 时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门 停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一 个传感器则计数器不动作。若同时有车辆相对入库和出库应避免误计数。2、系统I/O分配输入输出
8、总开关I0.0栅栏打开Q0.01#传感器I0.1栅栏关闭Q0.12#传感器I0.2报警Q0.2上限位开关I0.3红灯Q0.3下限位开关I0.4路灯Q0.4七断码Q1.0根据上表可知3、PLC外围接线三、系统软件设计1、系统流程图2、系统程序设计根据设计要求，启动按钮开关I0.0，辅助继电器M0.1得电，M0. 1常开触点闭 合，自锁；M1闭合时，系统开始工作，当I0.1接通I0.2不接通是辅助继 电器M0.3通电，当I0.2接通I0.1不接通时M1.0接通。当I0.1，I0.2都 有接通时M2.0。在M0.3通电时接通I0.3,M0.4通电。再接通I0.2后M0.5 开始工作在当I0.4接通后
9、M0.6接通。个继电器完成相应的工作。这里只 列举了车辆进场时候的情况。其他情况和车辆进场时候类似。程序的顺序 过程请看程序的顺序功能图。具体的程序看附录一。2.1顺序功能图系统调试4.1硬件调试PLC内部为输入电路所提供的电压是24V,BEN5M-DT光电传感器的驱动电压 为24V，其输出电路能配置250V的交流电源，恰好可以直接驱动负载，满足其 输出指标，按接线图接好线，七段数码显示器能实时显示数据，证明PLC选型 正确，光电传感器的选择符合要求。4.2软件调试按接线图接好线后，将程序的指令用setp7编程软件输入到PLC系统中，编 程器直接对PLC的用户程序储存器进行读写操作。采用脱机编
10、程方式将所编制 的用户程序存入编程器的ROM中后，经过多次调试。4.3性能分析本设计是基于PLC的停车场车位控制系统，光电传感器能够迅速将采集到 的信号传输给PLC中的VBO, VBO进行加减计数存储，并以BCD码传输给七段译 码显示器，显示器能够实时显示停车场的停车数目。PLC具有可靠性高、控制 程序可变，具有良好的柔性、功能强，性能价格高等特点。该系统自动化程度 高，可靠性高，用PLC可以使该设计的要求全能满足。泓 TKPLC- 2型 同卷型可材程控制舞-志陌.总结经过一周半的努力与学习，PLC课程设计落下帷幕。这些天的所 做的学习让我充实很多。首先，这次课程设计涉及知识面的范围很广，理论
11、知识多，几乎 涵盖了我们本学期所学的所有知识点。由于我的基础不是很好，所 以这次的课程设计对我来说是一个很大的挑战，遇到的困难很多。 通过许多文献解决了许多问题，所以在某种意义上来说，这次的课 程设计是帮我们系统的复习了一遍本学期PLC所学的知识。再就是系统的的仿真，这是理论与实践的相结合，原本以为很简 单结果发现其实并不是我们想象中的那样，因为在理论中系统的各 个环节我们都当作正值处理，当用到工程实际中你必须注意到各个 环节中问题。通过这次课程设计使我更加懂得并亲身体会到了理论 与实际结合的重要性，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的 理论知识与实践相结合起来，从实践中得出结论，才能真正为
12、社会 服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的 过程中遇到很多问题，可以说是困难重重，并且在设计的过程中发 现了自己的很多的不足之处，发现自己对之前所学过的知识理解的 不够深刻，掌握的不够牢固，有待加强。虽然这次的课程设计在规定的时间内按时完成了任务，但是， 由于知识和经验的欠缺，整个系统的还不太完善，在设计时由于没 有充分考虑到系统在实际中的真实情况所以有些细节不是设计的很 好。本次课程实验付出了有限时间精力，能收获了一份不算很好的 课程设计实所不已。但其中所充实自身的知识是不言而喻的，增长 的理论和技巧是显而易见的。对未来走上工作岗位有着极其重要的 帮助！参考文献1.刘美
13、俊主编.西门子PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2011. 7附录一、语句表TITLE=程序注释Network 1 /网络标题/网络注释LDM0.2ANI0.0OSM0.1OM0.0ANM0.1=M0.0Network 2LDM0.0AI0.0OM0.1ANM0.2=M0.1Network 3LDM0.1OM0.2ANM0.3ANM1.0ANM2.0ANM0.0=M0.2Network 4LDM0.2ANI0.0OM0.0ANM0.1=M0.0Network 5LDM0.2AI0.1ANI0.2OM0.3ANM0.4=M0.3Network 6LDM0.3AI0.3OM0.4ANM0.5
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