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1、课题:PLC控制Y正反转启动摘要技术的发展，电气控制技术在各个领域得到越来越广泛的应用。可编程控制 器(PLC)作为电气控制领域的一项新技术，经过30多年的发展，已经形成了完 整的工业产品系列，从功能及技术指标等各个方面，都达到了成熟的工业控制计 算机的软硬件水平。作为一项成熟的电气控制技术，PLC有以下突出的特点：1、 可靠性高，抗干扰能力强2、适应性强，应用灵活3、编程方便，易于使用4、 功能强，扩展能力强5、PLC控制系统设计、安装、调试方便6、维修方便，维 修工作量小7、PLC体积小，质量轻，易于实现机电一体化。本文主要应用C 高可靠性，为电动机提供可靠的启动、停止，同时为系统的设计及
2、安装调试提供 更大的方便。关键词PLC 、 电动机课题要求一、被控制电动机 Y200L2-6、22KW、970r/min二、电动机启动采用Y一启动自动启动时间为5s三、电动机必须完全停止后才能反向启动四、保护功能五、各种控制电器件六、完成电气原理图、PLC梯形图及安装调试板上的安装图七、相应的文字说明对控制器进的选择由课题要求可得:电动机的型号，通过资料查询可得，Y200L2-6的功率为 22kw、电压380V、接法、转速970r/min、电流44.6A、效率0.2%、功率因数 0.83、升温75K、堵转电流6.5A、堵转转矩1.8、最大转矩2.0。因此可得，电机 的额定电流为44.6A。通过
3、电机的额定电流表法可查得各控制器件的型号，各器件型号及参数如下:名称型号规格数据理由数量（个）QSHZ10-60额定交流电压380V额定电流60A 极数2、3极限接通电流155A、分断电流108A可控制电机最大容量5.5KW、额定电流 12A额定电压电流通断次数：交流功率因数=0.8为2000、功率应属=0.3则为100001电机电压为 380V2极数为33电流为44.6A1按钮LAY1-11电压380V电流5A结构形式：平按钮出头对数：动合1、动断1基座级数：1触头盒数：1颜色：红、黄、绿、黑电压380V控制电流为5A3熔断 器RLS-50熔管额定电压500V额定电流50A熔体额定电流等级分
4、为15、20、25、30、40、50B. L3RLS-10熔管额定电压500V额定电流10A 熔体额定电流等级分为3、5、10控制电路的电流5A2接触 器CJ10-60主触头额定电流60A辅助触头额定电流为5A可控制电动机的最大功率220V为17KW、380V为30KW吸引线圈电压36、 110、 220、 380额定操作频率600次/h电动机额 定电流为 44.6A2CJ0-20主触头额定电流20A辅助触头额定电流为5A可控制电动机的最大功率220V为5.5KW、 380V为10KW吸引线圈电压36、110、127、 220、 380、 440额定操作频率1200次/h电机Y型启 动时的启动
5、 电流为电机 额定电流的 1/3 倍即 14.9A，因此 主触头的额 定电流选择 20A1CJ0-40主触头额定电流240A辅助触头额定电流为5A可控制电动机的最大功率220V为11KW、380V为20KW吸引线圈电压36、110、127、220、 380、 440额定操作频率1200次/h电机Y-A 后电流变为 1/根号3的 电机电流即 为25.6A，因 此主触头的 额定电流选 择40A1速度 继电 器JY1触头额定电压380V、额定电流2A 触头数量正转时动作：1动 合1断合、反转时动作1动 合1断合额定工作转速：100-3600r/min允许操作频率30电机运行 在低于 100r/min
6、的时候要 动作触头1热继rh TO电器JR0-40额定电流40A热元件等级：热元件额定电流064、1.0、 1.6、2.5、4.0、6.4、10.0、16.0、25.0、 40.0整定电流调节范围0.40-0.640.64-1.001.0-1.6 1.6-2.52.5-4.0 4.0-6.46.4-10 10-1616-25 25-40热继电器 接在相线 上，取最大 电流为星 型转三角 型以后的 电流为 25.6A，因 此去40A1导线BVR6平方毫米长期连续负荷允许载流量铜芯55A相应电线表面温度60度以电机额 定电流为 基准6m接线 端子 排JX2-60允许通过电流60A取电机的额定电流4
7、4.6A1JX2-10允许通过电流10A取控制电路 的电流5A1模拟板的安装及接线为了调试运行PLC程序，基于外部环境的限制，我们无法直接采用参与到 实际应用中去，因此，我们通过制作模拟板的方式来实现PLC的运行、调试， 由于受到那个实验室的器材的影响，在做模拟板时不能按照器材清单里的各器件 进行安装，所以只能采用其他的器件来替代，需要被替代的器件如下：熔断器采 用3A的熔体，因为在模拟时是不带负载的，因此可以采用；接触器采用CJ-22 的来替代，热继电器同时也是被替代的。从而可以得出由替代器件得出的主接线图如图1-1所示的安装接线图，已经图1-2所示的已经 在模拟板上安装好了的安装图。在完成
8、主接线图安装后，根据要求编写PLC的控制程序，其相应的PLC 程序的梯形图如图1-3指令表如图1-4所示，在编写出梯形图以后，然后画出相 应的PLC接线图从而对控制电路进行安装，相应的控制电路的安装接线图如图 1-5所示，在安装玩控制接线图以后，线路在模拟板上的接线上基本上已经完成 了。梯形图的写入及调试分析通过手持编程器将梯形图写入20点得PLC中，I/O域如下:输入（Input）输出（Out）正转启动00电机正转1000停止01电机反转1001反转启动02Y启动1002速度继电器KS-K反）03启动1003速度继电器KS-2（正）04开始调试，调试步骤如下:一、接通电源，将PLC打到RUN
9、运行状态下，同时将组合开关QS打到开状态。二、按下正转启动00，观察接触器KM1、KMY是否得电，5S以后由KMY型 转换成KMA，若电机按照以上顺序启动则正转启动时正常的，否则若不按照以 上顺序启动则视为正转启动不正常。电机不正常启动或者不能够启动应立即按停 止按钮01，然后将QS打到关闭，切断总电源后，检查正转部分的梯形图以及安 装接线示意图是否正确，改正再重新开始操作，直至成功为止进行第三步。三、按下停止按钮01，再按下反转按钮02,正常时应该是不能够立即启动反转 电路即KM2、KMY不得电，因为电机还未完全停止若马上启动反转的话容易产 生大电流，从而击穿绝缘导线，因此受速度继电器KS-
10、2的影响不能立即启动反 转，如果按下反转时电机不能够马上启动，则说明在正转停止方面是成功的，实 现了电机完全停止后再反转，如果按下反转后电机马上又启动，则应该断掉电源 的接线然后再检查速度继电器部分的梯形图以及线路的接线，改进后再重新操 作，直至成功为止进行第四步。四、按下反转启动02，接触器KM2、KMY启动，5S以后KMY转换成KMA 启动，如果电机按以上顺序启动得话则视为正常，否则视为不符合要求，需断开 电源进线，检查反转部分的梯形图以及线路接线，改正后重新操作实验，直至成 功为止再进行第五步。五、按下停止按钮01，再按正转启动钮00，正常时电机不能够立马正转，因为 电机还未完全停止，若
11、马上就正转容易产生大电流，从而损坏导线的绝缘，因此 在速度继电器KS-1的作用下不能够立即启动正转电路，若按下正转启动按钮电 机马上启动，则应按停止按钮01同时1断开电源进线，检查相应部分的梯形图 或者是接线，改进后再重新操作，直至成功为止。六、调试运行几次，达到所给的要求，则调试运行成功。电路的保护环节（1）短路保护，又熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5分别实现主电路和控 制电路的短路保护。（2）过载保护，由热继电器FR实现电机过载保护，当电动机出现过载时（经 一定的时间），串联在主电路中的FR的双金属片因过热变形，致使FR的 常闭触点打开，切断KM线圈回路，电动机停转，实现过载保
12、护。（3）欠压和失压保护，当电源电压由于某种原因降低或突变为零时，接触器吸 力急剧下降或消失，衔铁释放，KM的常开触点断开，电动机停转。而当 电源电压恢复正常时，电动机会自定启动，避免事故发生。因此，具有自 锁的控制电路具有欠压与失压保护。结论通过这次的课程设计使我更加深刻的理解认识了 PLC在控制电路中的作用， 同时更加肯定了 PLC得高可靠性，以及对PLC在电气控制领域有更多的期望。参考文献简明维修电工实用手册第2版，刘光源主编，机械工业出版社出版可编程控制器入门及应用实例（欧姆龙CPM2A系列），张万忠、钱入庭、孙 晋、吴志宏主编，中国电力出版社电气控制技术实训指导第二版，马应魁主编，化
13、学工业出版社1J13 VI：粗 3FR1U14七、图1-20. 0010.00动0.03M速度蔬电器0.01W 停10.01电机正转0.020.040.01速维电器度10. 00电机正转10.00.皮转10.01电机正转10.01T000010.0310. 03M三角形启动T0000T小0.01停止10.00-O10.01-O10.02-OTIM0000#5010.03-O电机正转反转F启动IQQmm定时器隹时器）|定时器号设置值三角形启动4-1图O1213 o o o O o o o O 1 111000001002003004COM1SB115SB216SB：ZITRS -118V24勿0
14、LD0.00正传启动 XZZZ ZZZ Zr-.-,n .2OR10.00电机正转3AiffiHOT0.01停it4AKDNOT10.01反转5OUT10.00电机正转16LD0.02反转7AMiTOT0.04速继电器度8OR10.01反转9虻mNOT0.01停企10ABLNOT10.00电机正转11OUT10 01反转212LD10.00电机正转1.3OR10.01反转14AKDNOT10. Q3三角形，吕动15OUTTEO16AM1TOTTIMOOO17our10. 02?y启动18LDTRO19TIM000#5020LDTIMOOO21OR10.03三角形吕动22AiffiHOT0.01停1123AKDNOT10.02y后的24oirr10.0.3三角形启动图1-5
