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1、天津职业大学机电学院（系）实训报告实训名称：专业综合实训（自动生产线安装与调试）年级班级:07级电气自动化7班组长：乔立敏学号：070106708组员：邓晓东 石凯 刘科学号：070106705070106720专 业：电气自动化技术实训成绩：指导教师签字：2009年10月15日一、实训内容（装配站）1、在教师指导下观察供料站各功能单元的组成及动作，画出本站图并进行必要标注， 掌握其功能。2、对照气动回路图观察测试气源处理组件、气缸、CP阀组等气动元件情况，熟悉 其工作原理；掌握汽缸进气速度的调节方法。3、对照PLC输入电路图，观察测试各传感器、按钮盒情况，掌握其工作原理。4、对照PLC输出电
2、路图，观察测试气缸、电机、CP阀组等情况，掌握其工作原理。5、测试并填写PLC输入输出地址分配表。二、实训场地第一实验楼501三、实训时间2009年9月28日10月15日四、实训报告（包括实训流程、实训设备）（一）.工作任务：1、用一个按钮（启/停按钮）控制工作单元的启动和停止。2、各执行部件的初始状态为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。 料仓上已经有足够物料。装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状 态，气爪处于松开状态，工件装配台上尚未有待装配工件。3、装配单元启动后，如果回转台上的左料盘内没有小园柱工件，就执行下料操作； 如果左料盘内有工件，而右料盘内没有工件，执
3、行回转台回转操作。4、如果回转台上的右料盘内有小园柱工件且装配台上有待装配工件，执行装配机 械手抓取小园柱工件，放入待装配大工件中的控制。5、完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。6、在单站工作情况下，装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯用于本单元的状 态显示和报警显示。具体要求是：上电后，绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭；启动后绿 色灯和黄灯常亮，红灯常灭；在运行中发生工件不足够报警时，警示灯中红色灯以1Hz 的频率闪烁，绿色和黄色灯常亮；在运行中发生工件没有报警，警示灯中红色灯以亮1 秒，灭0.5秒的方式闪烁，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。7、急停按钮一旦动作，本单元所有机构应立即
4、停止运行；急停复位后，继续原来 的工作。（二）.了解装配站的结构与功能。1. 装配单元的功能装配单元是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。主要是通过对自身物料仓 库的物料按生产需要进行分配，并使用机械手将其插入来自加工单元的物料中心孔的 过程。装配单元总装实物图如下：警不灯竖直料仓中的物料在重力作用下自动下落，通过两直线气缸的共同作用，分别对底层 相邻两物料夹紧与松开，完成对连续下落的物料的分配，被分配的物料按指定的路径 落入位置转换装置，摆台完成180度位置变换后，由前后移动气缸，上下移动气缸， 气动手指所组成的机械手夹持并位移，再插入已定位的半成品工件中。2. 装配单元的结构组成由于
5、装配单元不仅要完成对分散的物料的装配过程，而且配有自身的物料仓库，因此 它的结构组成包括：简易物料仓库，物料分配机构，被分配物料位置变换机构，机械 手，半成品工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及 用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝 型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。3. 气动控制回路1）警示灯：本工作单元上安装有红、黄、绿三色警示灯，但它是作为整个系统警示 用的。警示灯有六根引出线，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24” ， 黑红双色线接GND” ），其余四根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果 将控制
6、信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯亮，将控制信号线中的绿色线和棕色 线接通，则绿灯亮，将控制信号线中的黄色线和棕色线接通，则黄灯亮）。2）气动摆台：它是由直线汽缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在090度和 018 0度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和 位置需要变换的机构。3）导杆气缸：该汽缸由直线运动汽缸带双导杆和其它附件组成。安装支架用于导杆导 向件的安装和导杆汽缸整体的固定，连接件安装板用于固定其它需要连接到该导杆汽 缸上的物件，并将两导杆和直线汽缸活塞杆的相对位置固定，当直线汽缸的一端接通 压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，合塞杆也一起移动，被连
7、接件安装板固定到一 起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而实现导杆汽缸的整体功能。安装在导杆末端 的行程调整板用于调整该导杆汽缸的伸出行程。具体调整方法是松开行程调整板上的 紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想的伸出距离以后，再完全锁紧紧 定螺钉，完成行程的调节。（三）.装配单元的PLC控制及编程1. PLC的I/O接线原理图：tn衲盲厮制 魅WMffi. h_ -i.FWIMRW fjinVcc手腱 gWfiE林神AM副停 W赫Vw- w -！1b1*il*BiR阳船船耕,阳阳船jp11iJ、i( 4i 、45 i、4J i5Q1LID.O10.1I邛10,4Q5IDE107ItO1
8、1,111.2IL3IL4公111.511,5II.712.0IZ1SFS00-228 AG/OLT tAW2. 装配单元的编程要点装配单元的控制过程均为逻辑控制，编程时不仅要注意网络数据的读取与写入，更要 理清输入继电器与输出继电器之间的逻辑关系。让整个装配单元的动作过程稳定可靠， 逻辑严谨，与其他单元的配合井然有序，满足该自动生产线的需要。3. 编程软件:-tI:淌二 e. 出 f-l: n :洎日):辟。昌应jfj乖|4队尢鼻- I. t i； r I i (3新特管 ”-一 危.IK./-启程序饮-r玄-u. ：=臼曾任；-昌七-s呻用-?郭-亦il R制t三-弟-j_ii?ti醍-W
9、：-、展+苴令头-m-回踱濯-h帼，旬共溢-e活虬申.-m牝非-冷-H r-二M芸恩眉|三工|队？卜醐曲 GIM411CLAD_EMP :P I- _EWPSMM酮蛔反口皿I:)正回主程斥廊丽而丽屈而丽AII j/ l L4. 程序编写：本单元程序分为主程序和子程序，子程序依次为：抓料，下料，启停，警示灯。r i=iO L E、。LiLn亦J二(工5LIU至(zLOWSczr nN LJNLJ-HMLJJf MLJ1=1 -Ii着卅(I50.0SO.物料右检iRil：IO.3手抑加紧检刨:11一3手抑上升到位11.51INT |-| hj1I U IJ10-PT100 msT3S符号地址注卷手
10、抓加紧检测11.3手抓上升到位11.5物料右检则I0.3网常8T38 手抓下降电：（3口.4IC）1鹏地址$手抓下降Q0.4手抓下降到位：IL4手抓加紧电-qo.3T )1符号地址手抓加紧Q0.3手抓下障到位11.4网锵10手抓加紧检厕;IL3S0.2H i*SCRT)符号地址注释手抓加11.3网结11(5 匚 RE)RS 123U.Mnn5UH手M上升到位：n.s手抓加紧检测任S0.3(SCRT符号地址注释手抓上升到位11.5手抓伸出电磁阀Q0.5手抓缩回到位11.6手抓下降电磁阀Q0.4丰机下降申rm 4T A )1符号地址健释手抓加紧福测11.3手抓上升酣11.5网帘16g ccnMO.
11、O手抓伸出电:Q0.5IT-C s )1手抓伸出到位：I1.F手抑T降：Q0.4II( )1手抑下降到位：I1.4手抑加紧电如.3IC R )1手抓加紧检测：I1.3S0.4_| / | SCRT)符号地址注释手手加紧电磁用Q0.3手手加紧检删11.3手手伸出到位11.7手手伸出电手阀Q0.5手抓下降到位11.4手抓手隆电磁阀Q04网帘18SCREbU.4GCRM0.0手抓下降电“:更H-H H)1手抑上升到位：11.5手抓伸出电、也一5TR)1手抑缩回到位：11.6S0.5I I滴 丁)符号地址注释手抓上升到位11.5手抓伸出电磁冏Q0.5手抓缩回到位11.6手抓下降电磁阀Q0.4网常233
12、M0.0T5UINTON10-PT1。口 mwT5030.0SCRT)ccncj3）下料控制:网 S3 21苻号地址注群挡机电碰冏QO.O顶斜到位10.5物料有无赣迥10.1物料左松测I0.2转缸右转到位H.2转缸左转到位H.1网藉3mo. aINTONHI1UU msT41物料左检测.ID.2物料右检测.ID：转旬左转到应.11.1符号地址its物料右鼬I0.3物料蝴I0.2转耽瀚位11.11U-网铭4T41M10.0网铝G物科右检iRij：io.3物料左检m 转r右转到位：11.?T40INTONPT100 ms10-$ 符号地址注群回溉丽Q0.2M10.0回转电磁阀:叩3T )网密1I4
13、U IIfM1U.UR )111I符号地址注馨材料右检测I0.3物料左醐I0.2转缸右转到位11.24)启动停止:1子程序注释网帘1 网缗标题网路注棒1I2. I 11CZ011C20CUCTU1 1F!2-FV网籍2C20=|1MO.O )T4A符号地址注释|橙警示灯Q0.7物料不足检测10.0物料有天检测10.1网谿2M0.0物料有无检遍:1口.1T49T4S111 1jIlNT U145-FT1 DD ITIS749INTON10-PT100 ms符号地北注释物料有无检测10.1网路3M 0.0SM0.5物料不足松则。一。物料有兀检削.ICI.1红曾示灯:口口上T )符号地址皤示灯Q0.6不足翻110.0有鼬110.1严4M0.0绿警示灯:Q1.DM 1 c P符号地址皤绿警就Q1.0（四）.实训总结：通过这两周的实训，让我们收获很多，首先，自动生产线设备，掌握了简单的PLC 编程，一些常见传感器的应用及工作原理，并能够简单的运用；其次，感到课堂上学 的很多知识是需要联系实践的。PLC的应用领域很广，一些大型的工厂自动化都是靠的 PLC来实现的，这次PLC实训对我们将来的工作打下了坚实的基础，实训中我们也遇到 了不少的困难，但是最终都解决了，在此要感谢我们老师的教导和同学的热心帮助。（五）.教师评语:
