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1、PLC在中小型组合机床中的应用引言近年来，PIC在工业控制中异军突起，以其独特的控制优势，广泛 地应用在机械制造业中。特别是在组合机床的控制中，以其编程简单、 可靠性高、功能齐全、适应性强、输出形式多样等优点，很快取代了 传统继电器在组合机床控制中的主导地位。借此，本文以加工起动机 驱动盖的卧式三面组合钻PIC控制为例，简述PIC在中小型组合机床控 制中的型式选择、顺序控制、程序设计的一般思路及特点。1被加工工件的工艺分析工件被加工工序为同一工位的三面钻削加工。其中左、右两端均 有盲孔。为保证其加工要求，采用终点状态的时间停留。选择原位开 关、机械式行程阀和终点行程开关完成行程控制，以分别实现
2、动力滑 台的快进、工进和快退的工作循环。同时，为避免加工中的位置干涉， 必须在左滑台快退开始后右滑台才允许快进。三滑台的工作循环如图 1快进快 ig160机禳行程工进40机海行程胃快迸130 SQ3 (X502) 右循环工进SQ尘野)工进45一快 iS120快退173SQ1 (X500) 左撮环SQ6 (XSOS)l2 PIC的选择及输入输出地址分配整个控制系统除应满足工作循环的基本要求外，还应根据加工中 的偶发事故(如钻头突然折断)及安装调试的需要，满足以下要求。(1) 工件夹紧确认后方可开始加工。(2) 故障发生时应有相应的紧急处理措施。(3) 三动力滑台应在有效行程内可同时或分别调至任意
3、位置。(4) 设置必要的互锁回路，以免误动作。(5) 三主轴电机能同时或分别转动，以利调整。根据工作循环及控制 需要的行程开关数日，加之压力继电器、急停、自动循环、油泵、夹 具、调整所需的工作点数，利用F140MR可编程控制器，可基本满足 上述整体要求，该PIC有:Fl40MRCOM自动拜届力油枣启gi楠挈停止三电glji动#停一案具夷累左滑含就最右骨台点动堆 后搐舍jft就8 右滑台点动亲 左橘自康位开关 左清含kA#关X40041401K402X403*K4O4依*1406*X4OTUllY/30. 411 H32 433*CQMZfr Y，MY5* YE * Y437 *油泵嘲机 左电机
4、电机右电机左清台峰开关1505Y533X5O6*1507FS3 X51Qm质IMr点动通右清台8位开美 右村台肯点开美 厨清台畔开美 后ghS拜关袖摹M*_ 左5命福 话电机热催电 右哒机i电暮 左滑台点我aFBIF1E2COMOY534*X51101513输入继电器 24 个 (X400-X413,X500- X513) 输出继电器 16 个 (Y430 - Y437, Y 530 - Y537) 辅助继电器 128 个 (M100- M177,M200 - M277)其输入输出地址的详细分配，参见PIE接线图，见图2。3控制过程简析该循环控制是以压力继电器、行程开关、按钮、热继电器动合触
5、点为输人信号。为保证加工中的安全性，使用压力继电器确保对工件 的夹紧，各滑台的运动均以其为前提条件。在三动力滑台都回到原位 时，工件才能松开。为防止意外事故，专门设置了夹具松开环节袖貌启停自动It环开船以左滑台循环控制为例：油泵启动后，开始装夹工件，按下自动循环 按纽SB1(X400)，工件夹紧，1YT得电使其夹紧确认。主轴箱电机Y431 开始启动，Y434得电，左滑台快进、工进当滑台碰到终点死挡 铁时，同时压下终点行程开关SQ2(X501)，X501得电并启动定时器T451。 经延时后，启动Y435，使左滑台退。当退至起始位置时，压下原位开 关SQ1X500)，循环过程完成。顺序控制是使用了
6、PIE内部的辅助继电 器来实现的。如iY435得电左滑台快退时，辅助继电器M122得电并自 锁，伽112、M121得电，为右主轴箱电机及滑台运动做好准备：当三 滑台都退至原位时，M112断开，故M122自锁被破坏，系统复原，整个 工作循环结束：为使系统调整比较容易，在设计中加人了电机点动控制，使得三 电机既可同时起动与停止，又可单独进行调整。为避免意外事故发生， 除设置急停按组外，还分别对三动力滑台设置了任意位置的工进或工 退：见PLC局部梯形图3。4小结所有组合机床的控制，均是对其主轴箱（含动力头）、动力滑台、 夹紧机构及回转工作台等动作的控制，并按不同的工艺要求，组成工 作循环。设计时应先弄清工作循环图、液（气）压系统配置和电磁阀动 作顺序，并考虑调整、保护、互锁诸环节然后以此来选择控制器件、 布置点数，设计相应的控制方法，进行编程、调试、修改，最终完成 梯形图。在程序调试及运行中，与继电器相比，PLC具有简单、灵活、方便、 可靠等优点，可大大减轻劳动强度。可以断言，随着PLC控制技术的 应用，其必将成为工业控制中的主流。
