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1、液压油缸,液压油缸的作用,将液压能转变为机械能,使机械实现往复直线运动或摆动运动。,液压缸的分类,液压缸的种类繁多,按其作用方式可分为:单作用液压缸 双作用液压缸,单作用液压缸,单作用液压缸只有一个工作腔,其外伸运动是靠液压力的作用,而回程运动靠重力、外力或弹簧力等实现,按结构不同,可分为:柱塞式活塞式伸缩式,几种单作用液压缸的图形符号,柱塞式,活塞式,弹簧复位式,伸缩式,双作用液压缸,双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油的操作来实现的。按活塞杆形式的不同,可分为:单活塞杆式双活塞杆式伸缩式,单活塞杆双作用液压缸,单活塞杆双作用液压缸的工作原理,液压缸的运动速度,根据流量连续性定理,进入液压
2、缸的液体流量q等于液体截面面积A与流速v的乘积,因此,对于液压缸来说,液体截面面积就是指液压缸工作腔的有效面积,液体的平均流速即是活塞的运动速度。即:,液压缸运动速度与活塞面积的关系,由此可见,在流量一样的情况下,活塞面积越大,液压缸的运动速度越慢。,液压缸的工作压力取决于负载力,若不计液压缸回油腔的背压,则工作腔的回油压力为,液压缸运动速度与工作压力,由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面积-活塞杆的面积,则液压缸的无杆腔的有效面积大于有杆腔的有效面积。,因此,当外负载相同,输入液压缸的流量一定时,液压缸在两个方向的运动速度和有液压力是不相同的,即活塞外伸产生推力时,运动速度慢、油液压力低,而
3、活塞内缩产生拉力时,运动速度快、油液压力高。,双活塞杆双作用液压缸,双活塞双作用液压缸,双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆,分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式,如图所示。,运动范围约等于活塞有效行程的三倍,运动范围约等于缸体有效行程的两倍,双活塞杆液压缸的工作原理,双活塞杆液压缸的作用力和运动速度,由于活塞两端的活塞杆直径相等,因此,活塞左、右两腔的有效面积相等。当外负载相同时,分别向左右两腔输入相同流量的液流,液压缸左右两个方向的输出作用力和运动速度相等。,伸缩液压缸,当输入压力油时,缸筒外审是逐级进行的。即直径做大的缸筒以最低的油压开始伸出,当行至终点后,直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒
4、直径的减小,工作压力升高,外审速度加快。而缸筒缩回时,从直径最小的缸筒开始缩回,直径最大的最后缩回。,伸缩式单作用缸,伸缩液压缸的特点,单作用伸缩液压缸,只有一个通油口,液压缸靠油压力伸出,靠负荷和自重缩回,这种伸缩液压缸在自卸卡车中应用较广。双作用伸缩液压缸多应用于没有负载和自重推力的水平动作场合。伸缩液压缸结构紧凑,行程长,广泛应用于安装空间位置受限,而形成又比较长的场合,如工程机械、起重运输车辆等设备。,双作用液压缸的图形符号,单活塞杆双作用液压缸,双活塞杆双作用液压缸,伸缩式双作用液压缸,不可调单向缓冲缸,不可调双向缓冲缸,可调双向缓冲缸,液压缸的缓冲装置,当液压缸带动质量较大的工作部
5、件做往复运动时,惯性大,为了避免在行程终端发生活塞与端盖碰撞,引起震动,损坏液压缸和机器,通常在液压缸两端设置缓冲装置。,平衡阀,平衡阀的作用 主要用在起重液压系统中,使液压马达和液压缸运动速度不受载荷变化的影响,保持平稳。它附加的单向阀功能,密封性好,在管路损坏或制动失灵时,可防止重物自由下落造成事故。,平衡阀的分类,平衡阀分单向平衡阀和双向平衡阀。,单向平衡阀工作原理,单向平衡阀是由锥阀和滑阀组成,具有单向阀和顺序阀的功能。正向的时候过平衡阀,反向的时候平衡阀不通。但在遥控口K的作用下,在反向的时候给锥阀一个压力,打开滑阀,滑阀随开启压力大小控制流量,控制重物下落的平稳度。,双向平衡阀,双向平衡阀是两个平衡阀的并联,正反方向都通过平衡阀的调节。,