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1、,第三节液压起货机的操纵机构,9-3 液压起货机操纵机构,应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变量机构，以实现起货机的换向和调速根据传动方式的不同，液压起货机的操纵机构可分:机械式液压式电液式等,9-3-1 机械式操纵机构,由操作手柄和一系列机械传动件组成，完全用人力操纵机械式操纵机构虽然简单，但操纵费力，使用中必须特别注意机构的零位准确，各接头磨损后油泵和手柄的对中往往难以保证，故已较少采用,9-3-2-1 手动式液压操纵机构,液压式操纵机构可按动力源的不同而分为手动式和辅泵供油式操纵部分主动操纵油缸l0、12从动操纵油缸4、9工作时操动主动操纵油缸手柄经齿轮齿条传动迫使主动油缸中的活塞位移，产
2、生油压传至油泵旁侧的从动操纵油缸使其中的活塞也产生相应的位移拉动油泵的变量机构可实现油泵的变向和变量,9-3-2-1 手动式液压操纵机构,补偿部分由手摇泵2、蓄压器3、油箱18以及相应的管路系统所组成随时向低压侧管路补油，以避免低压侧出现真空和混入空气使用时打开截止阀17用手播泵2从油箱18吸油将油压入蓄压器3（压缩其中空气）压力保持0.4MPa左右然后关闭截止阀17当操纵系统某侧油压较低时，蓄压器中的油液就会顶开相应单向阀补油手摇泵14则用于向整个系统补油,手动式液压操纵机构原理图,9-3-2-1 辅泵供油式液压操纵,为操纵轻便，辅泵为动力当操纵手柄中位阀芯2也处于零位阀出口A与回油口T相通
3、当手柄向下压动触头7，通过滑动套5压缩平衡弹簧3，将阀芯2压下T左侧油路被阀芯遮闭压力油自P油口经阀2节流后由A输出出油口A输出PA与平衡弹簧的张力ps存在如下关系；pA=ps/a式中:a阀芯下端面受压面积在a既定时，Pa近似与手柄的转角和推力成正此,9-3-3 电气式操纵机构,操作轻便，不受距离远近的影响(1)应用比例电磁(液)换向阀的电气式操纵机构 阀控型系统比例电磁(液)换向阀换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定因而就可藉以进行换向和调速。(2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构泵控型系统电液比例泵控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量直接实现换向和容积调速电磁比例行程控制器控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速,
