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1、第6章 变频器的安装调试和维护保养,变频器是精密的电子装置，为了其正常工作，安装方面应有一定要求，还要进行一定的日常维护。,6.1 变频器的安装,(1)安装在通风良好的室内场所，环境温度要求在-10C40C 的范围内，如温度超过40C 时，需外部强制散热或者降额使用。(2)避免安装在阳光直射、多尘埃、有飘浮性的纤维及金属粉末的场所。(3)严禁安装在有腐蚀性、爆炸性气体的场所。(4)湿度要求低于95%RH，无水珠凝结。(5)安装在平面固定振动小于5.9 米/秒(0.6g)的场所。(6)尽量远离电磁干扰源和对电磁干扰敏感的其它电子仪器设备。,6.1.1 变频器的安装环境,(1)壁挂式安装变频器的外
2、壳设计比较牢固，一般情况下，允许直接安装在墙壁上，称为壁挂式。为了保证通风良好，所有变频器都必须垂直安装，变频器与周围物体之间的距离应满足下列条件：两侧大于100mm、上下大于150mm，而且为了防止杂物掉进变频器的出风口阻塞风道，在变频器出风口的上方最好安装档板。,6.1.2 变频器的安装,6.1.2 变频器的安装,(2)柜式安装方式当现场的灰尘过多，湿度比较大，或变频器外围配件比较多，需要和变频器安装在一起时，可以采用柜式安装。变频器柜式安装是目前最好的安装方式，因为可以起到很好的屏蔽幅射干扰，同时也能防灰尘、防潮湿、防光照等作用。柜式安装方式的注意事项：单台变频器采用柜内冷却方式时，变频
3、柜顶端应安装抽风式冷却风扇，并尽量装在变频器的正上方(这样便于空气流通)；多台变频器安装应尽量并列安装，如必须采用纵向方式安装，应在两台变频器间加装隔板。,变频器主电路的电缆线径的选用可根据变频器说明书的选型表得到，电源到变频器和变频器到电机可以选同一型号。如1.5mm2、2.5mm2、4mm2、6mm2.。变频器到电动机的电缆线(U、V、W端子引出线)应尽量避免与电源线(R、S、T 端子输入线)平行布线。应保持30 厘米以上的距离。U、V、W 端子三根电机线尽量置于金属管或金属布线槽内。强电电缆(R、S、T、U、V、W)不得与控制信号线平行近距离布线，更不能捆扎在一起，须保持2060 厘米（
4、与强电电流大小有关）以上的距离。如果要相交，则应相互垂直穿越。,6.2 配线,6.2.1 主电路配线,变频器本身机内存在漏电流，中大功率变频器整机的漏电流大于5mA，为保证安全，变频器和电机必须安全接地。变频器和电机必须接地。接地线要尽量短，线径尽量粗一般不得小于下列标准：7.5KW 及以下电机：3.5mm以上铜线；1115KW电机：8mm以上铜线；18.537KW 电机：14mm以上铜线；4555KW 电机：22mm以上铜线。,6.2.2 接地线配线,继电器输入及输出回路的接线应选用0.75mm以上的双绞线或屏蔽线，屏蔽层一端悬空，另一端与变频器的接地端子PE、E或G相连，接线长度小于20m
5、。,6.2.3 控制线布线,包括变频器主电路端子和控制电路端子的连接。以FR5000G-11S为例。1主电路连接1）符号G为变频器箱体的接地端子，为保证使用安全，该点应按国家电气规范要求接地，接地电阻不大于4。2）变频器的电源输人端子用R、S、T表示。建议选用带有漏电保护的空气断路器接至三相电源，连接时不需考虑相序。,6.2.4 变频器端子的连线,1主电路连接3）变频器电源输出端子用U、V、W表示。按使用要求确定正转或反转，若转向不对，任意调换两相即可。输出端严禁接电容器和浪涌吸收器。与电动机之间连线不宜过长，对功率小于3.7kW的电动机，长度应小于50m，否则要增设线路滤波器（OFL）（一般
6、要另购）。,6.2.4 变频器端子的连线,1主电路连接 4）端子RO、TO为控制电源辅助输入，是防止保护功能动作时，变频器主电源侧接触器断开，控制电路失电，总报警输出不能保持，键盘面板显示消失。5）直流电抗器接于端子P和P（），目的是改善功率因数。出厂时二端子短路连接，当使用直流电抗器时，先要去除，再连接直流电抗器（属选购件）。,6.2.4 变频器端子的连线,1主电路连接 6）外部制动电阻连接于端子P（）和DB之间。当功率不大于7.5kW时，变频器有内置制动电阻。当频繁起停或位能负载时一般内置的容量不够，需改用外接电阻（另购），当电动机功率大于15kW时，除外接制动电阻外，为提高制动能力，还需
7、增加制动单元（另购），连接于P（）和N（）。,6.2.4 变频器端子的连线,2控制端子连接 1）外接电位器时，可从端子13和公共端子11取用电源DC10V，配合15k电位器，进行频率设定。2）设定电压信号输入时，可从端子12和公共端子11输入，进行频率设定，输人阻抗为22k，输入电压为DC010V，也可输入PID控制的反馈信号。3）设定电流信号输入时，可从端子Ai1或Ai2和公共端子M输人。进行频率设定，输入阻抗为250，输入直流电流为420mA，也可输入PID控制的反馈信号。,6.2.4 变频器端子的连线,2控制端子连接 4）开关量输入端子FWD为正转的开停，REV为反转的开停，X1X9可选
8、择作为电动机报警、报警复位、多段频率选择等命令信号，端子CM为公共点。5）PLC信号电源，由端子PLC和M输入，PLC输出信号电源为DC24V。,6.2.4 变频器端子的连线,（6）晶体管输出为端子Y1Y4，公共端子CME可输出监控信号，如正在运行、频率到达、过载预报等信号。晶体管导通时最大电流为50mA。7）总报警输出继电器由30A、308、30C输出，触点容量为AC250V、0.3A，可用来控制报警输出，保护动作的信号。8）可选信号输出继电器，可选择与YlY4端子类似的信号作为输出信号。,6.2.4 变频器端子的连线,9）通信接口。用端子TX（）和TX（）作为RS485通信的输入输出端子。
9、最多可控制31台变频器。端子SD为通信电线屏蔽层用，此端子在电气上浮地（不一定是零电位，而是电路中的公共地）。10）为防止输入信号被干扰，一般模拟信号要用屏蔽线，且长度尽可能小于20m或用铁氧体磁环（同向绕23匝），再并联0.022F、50V电容器，或采用信号滤波器等方式。,6.2.4 变频器端子的连线,变频器安装、接线完成后，通电前应进行下列检查：外观、构造检查。包括检查变频器的型号是否有误、安装环境有无问题、装置有无脱落或破损、电缆直径和种类是否合适、电气连接有无松动、接线有无错误、接地是否可靠等。绝缘电阻的检查。测节变频器主电路绝缘电阻时，必须将所有输入端(R、S、T)和输出端(u、v、
10、w)都连接起来后，再用500V兆欧表测量绝缘电阻，其值应在5M以上。而控制电路的绝缘电阻应用万用表的高阻挡测量，不能用兆欧表或其他有高电压的仪表测量。电源电压检查。检查主电路电源电压是否在允许电源电压值以内。,6.3 变频器通电前检查,变频调速系统的调试工作一般应遵循“先空载、继轻载、后重载”的规律。,6.4 变频器试运行,作用：主要是观察变频器配上电动机后的工作情况，并校准电动机的旋转方向。调试步骤如下：1)变频器的输出端接上电动机，但电动机与负载脱开，通上电源，观察有无异常现象。2)先采用键盘空载模式，将频率设置于0位，起动变频器，微微增大工作频率，观察电动机的起转情况，以及旋转方向是否正
11、确。如方向相反，则予以改正。3)将频率上升至额定频率，让电动机运行一段时间。如一切正常，再选若干个常用的工作频率，也让电动机运行一段时间。4)将给定频率信号突降至0（或按停止按钮），观察电动机的制动情况。5)将外接输入控制线接好，切换到远程控制模式，逐项试验，检查各外接控制功能的执行情况，观察变频器的输出频率与远程给定值是否相符。,6.4.1 空载运行,作用：主要是观察电动机带上负载后的工作情况，包括：1）根据系统的需要，设置所需的各个参数；2）点动运行，确认电机的旋转方向，也可以发现系统是否存在因机械摩擦而产生的异常。3)逐渐加速，检查系统是否存在机械异常（振动或异常声音等）。4）当速度增至
12、一半左右时，进行制动操作，确认制动功能是否正常。5）逐渐加速到额定速度，观察加速过程中机械系统是否正常。6）将指令设为额定转速，进行运行/停止等各种操作，如果加减速过程中出现失速现象，适当增加加减速时间。7）根据需要使系统以中速或高速进行磨合运行。当变频器的模拟检测端子接有电流计或频率计时，参照操作显示面板校准。,6.4.2 负载运行,MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5 MICROMASTER 4
13、20参数的简单操作,6.5.1 调试方法MICROMASTER 420 变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP，对于很多用户来说，利用SDP 和制造厂的缺省设置值，就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的缺省设置值不适合您的设备情况，您可以利用基本操作板（BOP）或高级操作板（AOP）修改参数，使之匹配起来。BOP 和AOP 是作为可选件供货的。,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.1 调试方法用基本操作板（BOP）进行调试在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700（控制命令源），应设置为1，参数P1000（频率
14、设定选择）也应设置为1。,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.2 用基本操作面板（BOP）更改参数的数值参数结构及表示方法MM4有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参数为只读参数。,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.3 调试步骤通常一台新的MM4变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,参数复位：是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作。快速调试：需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数
15、，使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。功能调试：指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。,调试步骤参数复位：,5.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.4 快速调试指通过设置电机参数和变频器的命令源及频率给定源，从而达到简单快速运转电机的一种操作模式。很多的变频器现在都有一个快速调试的菜单，这个菜单基本上就包含了90%的变频器设置。其它10%因为与实际使用情况(应用环境)而进行对应的设置与调试。,6.3 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.3.4 快速调试快速调
16、试步骤：快速调试的流程图（仅适用于第1 访问级）,6.3 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.4 快速调试变频器参数有些参数是不允许随便修改的，为了管理，MM4变频器设置了4个用户访问级。由P0003参数设置。1 标准级：可以访问最经常使用的一些参数。2 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能。3 专家级：只供专家使用。4 维修级：只供授权的维修人员使用-具有密码保护。,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.4 快速调试变频器参数很多，为了便于修改和显示，变频器设置了参数过滤功能。由P0004参数设置。可能的设定值：0 全部参数2
17、变频器参数3 电动机参数7 命令，二进制 I/O8 ADC（模-数转换）和 DAC（数-模转换）10 设定值通道/RFG（斜坡函数发生器）12 驱动装置的特征13 电动机的控制20 通讯21 报警/警告/监控22 工艺参量控制器（例如PID）,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.5 快速调试示例1用MM420变频器外接端子控制正反转及点动运行。MM420有3个数字输入端DIN1DIN3,且模拟输入端AIN可以另行组态，提供一个附加数字输入端。,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.5 快速调试示例1设置参数表,6.5 MICROMASTER 4
18、20参数的简单操作,6.5.5 快速调试示例1设置参数表（续）,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.5 快速调试示例1设置参数表（续）,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.6 快速调试示例2MM420模拟量操作,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.6 快速调试示例2设置参数表,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.6 快速调试示例2设置参数表（续）,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.6 快速调试示例2设置参数表（续）,6.5 MICROMASTER 420参数的简单
19、操作,6.5.5 快速调试示例,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,“模拟设定值”是标称化后以%值表示的基准频率（P2000）。模拟设定值可能大于 100%ASPmax 表示最大的模拟设定值（它可以是 10 V）。ASPmin 表示最小的模拟设定值（它可以是 0 V）。缺省值是 0 V=0%和 10 V=100%的标定值。,6.5.6 快速调试示例3固定7种速度控制MM420变频器可实现固定7种速度控制，这种情况只能用数字输入端口DIN1DIN3组合选择7段速度，数字输入端口DIN4只能作为电动机正反向选择控制。电动机正反向也可由7段频率参数P1001P1007的正负决定，本
20、例选择这种方法。如果用DIN1DIN3实现7种速度控制的话，应采用二进制编码选择频率带ON命令形式，此时DIN1DIN3都具有启/停电动机的功能。,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.6 快速调试示例3,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.6 快速调试示例3设置参数表,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.6 快速调试示例3设置参数表（续）,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,6.5.6 快速调试示例3设置参数表（续）,6.5 MICROMASTER 420参数的简单操作,思考题：,1.变频器与周围物
21、体之间的距离应满足什么条件？2.柜内安装多台变频器时应尽量怎样排列安装？3.设计变频器控制电源辅助输入连线时应注意什么问题。4.变频调速系统的调试工作的顺序？5.MM4系列变频器可以用什么装置改变参数设置？6.MM4系列变频器有几种参数类型，分别是什么？7.使用MM4变频器构成系统时，参数设置时一般分成几个阶段，分别完成什么功能。8.MM4变频器设置了几个参数访问级，分别是什么？9.MM420有几个数字量输入？有几个模拟量输入？模拟量输入能否作为数字量输入使用？10.MM420的复位操作参数如何设置？,思考题：,11.MM420如果要运行的话，调试参数过滤器P0010必须为什么？12.MM420如果要输入电动机额定参数，必须进入什么状态？必须设置那个参数？13.MM420最多可实现多少固定频率的设置，用到的是那些端口？采用什么命令形式？,
