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1、,超声波传感器Ultrasonic-sensors,主题,超声波工作原理Turck 超声波超声波应用,超声波传感器是使用声波来检测物体.,超声波传感器工作原理,超声波传感器工作原理,它发射一蔟短的超声波脉冲,超声波传感器工作原理,Sensor,然后等待回波,超声波传感器工作原理,Sensor,距离=反应时间 x 声速/2,根据这个声速和反应时间，传感器能计算出到被测物的距离。,Which objects can be detected?,所有反射声波的被测物都要求足够大反射效果好的反射体3金属,玻璃,石头,木材,液体反射效果不好的反射体纱织品,沙子,谷物反射效果差的反射体泡沫,毛皮检测物的最小
2、要求尺寸在样本中,超声波传感器的工作范围,S2,超声波传感器的工作范围,Sensor,开关输出:,没有被定义,超声波传感器的工作范围,Sensor,开关输出:,无,超声波传感器的工作范围,Sensor,开关输出:,有,超声波传感器的工作范围,Sensor,开关输出:,无,超声波传感器的工作范围,Sensor,开关输出:,无,超声波传感器检测范围的调整:,盲区:不能被改变检测范围:能用RU-PDI装置编程设定开关量/模拟量 检测范围:可通过电位器或 RU-PDI编程设定,超声波传感器并不被下列因素所影响:,颜色透明度传导率许多环境因素：灰尘雨水烟雾,超声波传感器的影响因素,空气运动高温温变极大的
3、噪音,超声波传感器较光电传感器的优点,直接反射式具有大检测距离可达 6m不受检测物颜色的影响能够检测距离6m处的物体抗干扰能力强,超声波传感器较光电传感器的缺点,易受风速的影响对温度变化敏感较光电传感器精度低低开关频率相对教贵,Turck超声波传感器,传感器的多样型,声波发射角 6manufacturer Siemens声波发射角 60manufacturer Turck对射式超声波传感器manufacturer Siemens,声波发射角为 6的超声波传感器,回波被检测,声波发射角为 6的超声波传感器,回波被错过,声波发射角为 60的超声波传感器,回波被检测,声波发射角为 60的超声波传感器
4、,回波仍旧被检测,圆柱螺纹型超声波传感器,M18 圆柱螺纹型,RU30-M18-AP8X-H1141 RU30-M18-LIX-H1141RU100-M18-AP8X-H1141 RU100-M18-LIX-H1141声波发射角 6检测范围:0,3 m(530cm)1 m(15100cm)输出:开关量 or 模拟量,M18 圆柱螺纹型,接插件可编程 同步功能紧凑外形温度补偿,M30 圆柱螺纹型,声波发射角 6检测范围:0,3m(6 30cm)1,3m(20130cm)3m(40300cm)6m(60600cm),M30 圆柱螺纹型,开关量输出2 路开关量输出 开关量+模拟量输出 可编程+同步功
5、能 some types,方形塑料外壳 Q30,方形塑料外壳 Q30,声波发射角 6检测范围内:0,3m1m输出:开关量输出 模拟量输出,方形塑料外壳 Q30,无温度补偿限温范围:0.+55C价格经济,CP40,CP40,声波发射角 60检测范围:1m max.1,8m输出:开关量输出模拟量输出,CP40,检测头方向可旋转盲区小无防潮湿保护温度范围内:0.+70C对温度变化敏感无补偿!,RU-PDI,对射式超声波传感器 Q19,对射式超声波传感器 Q19,优点:能检测任何物体(物体本身不发声波)不依赖于物体表面或角度抗污染环境能力强,对射式超声波传感器 Q19,检测范围可选:150 cm(100 Hz)80 cm(150 Hz)40 cm(200 Hz)连接导线式 2m 接插件 12,应用,汽车档风玻璃的检测在锥体和玻璃间存在角度,可使用 CP40,应用,钢带的检测如果在锥体和钢材之间存在角度,可使用CP40,应用,传送带上瓶子的检测,应用,货物(木板)堆积量的检测,应用,人的检测,应用,物位检测,应用,容器内液位检测,应用,防碰撞控制,Good luck!,
