慧鱼机器人大赛作品.ppt

上传人:小飞机 文档编号:4912902 上传时间:2023-05-23 格式:PPT 页数:19 大小:4.32MB
返回 下载 相关 举报
慧鱼机器人大赛作品.ppt_第1页
第1页 / 共19页
慧鱼机器人大赛作品.ppt_第2页
第2页 / 共19页
慧鱼机器人大赛作品.ppt_第3页
第3页 / 共19页
慧鱼机器人大赛作品.ppt_第4页
第4页 / 共19页
慧鱼机器人大赛作品.ppt_第5页
第5页 / 共19页
点击查看更多>>
资源描述

《慧鱼机器人大赛作品.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《慧鱼机器人大赛作品.ppt(19页珍藏版)》请在三一办公上搜索。

1、开封大学参加“第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛”作品,“KFU”号救援、破障车,“KFU”号设计要点,“KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,前履带,后履带,中履带,360旋转车身,支撑臂,一级伸缩,二级伸缩,破障轮盘,起重伸缩臂,起重滑轮组,“KFU”号设计要点,“KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,附动画演示运动图,攀援过程(以垂直坡度为例),第一步:前履带探陡坡,行进方向,第二步:履带与动力配合爬坡,第三步:攀上陡坡,第四步:车身前行,第五步:后履带收起,“KFU”号设计要点,“KFU”号总体介绍,六足双重履

2、带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,旋转车身,旋转动力总成,蜗轮蜗杆减速增扭机构,链传动,旋转车身工作状态,左、右旋360,“KFU”号设计要点,“KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,破障机构,破障轮盘伸展工作状态,继电器1,继电器2,继电器3,继电器4,继电器5,继电器6,继电器7,继电器8,继电器9,继电器10,无线接收模块及单片机扩展单元,M1,M2,M3,M4,M5,履带动力电机1,履带动力电机2,前履带旋转电机,后履带旋转电机,车身旋转电机,电源1,电源2,转换继电器,继电器1,继电器2,继电器3,继电器4,继电器5,继电器6,继电器7,继电器8,继电器9,继电器10,继电器11,继电器12,无线接收模块及单片机扩展单元,M1,M2,M3,M4,M5,M6,支臂电机,一级伸缩电机,二级伸缩电机,破障轮盘电机,起重伸缩电机,起重升降电机,电源2,电源1,单片机控制单元及无线发射模块,发射天线,电池组3v,左履带,右履带,前履带空间旋转,后履带空间旋转,车身旋转,支臂伸缩,一级伸缩,二级伸缩,破障轮盘,起重伸缩,起重升降,

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 生活休闲 > 在线阅读


备案号:宁ICP备20000045号-2

经营许可证:宁B2-20210002

宁公网安备 64010402000987号