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2、di/dt 起动电路设计或软件实现 外同步起动向内同步切换系统转速闭环设计,系统主控方案,无位置传感器BLDCM专用的集成 芯片TDA5142T Philips ML 4428 Micro Linear 价格较贵、报道较少、调试困难 可扩展性、通用性低 微处理器为控制核心的控制方案 DSP MS96系列 MS51系列,单片机控制的无位置传感器BLDCM系统硬件设计,功率主电路设计反电势检测电路设计单片机控制系统电路设计PWM调制及逻辑合成电路设计功率驱动电路设计串行LED显示电路设计,反电势检测(A相)及整形电路图,系统软件主要完成的功能,无位置传感器BLDCM三段式起动技术转子定位 加速 运行状态切换 转子位置信号相位判断和相位补偿 电机软件速度闭环反馈控制,PI调节正反转控制、系统过流保护故障显示,并通过LED显示电机实时转速,系统软件组成,主程序 定时器设置及其中断服务程序 外部中断服务程序,主程序,参数初始化 电机正反转判断 电机初始定位 外同步变频起动运行状态切换实时转速显示系统故障显示,三段式起动程序流程图,电机定位外同步变频加速外同步向内同步切换,外同步向内同步切换,