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1、T68卧式镗床使用说明T68卧式镗床控制电路分析（如图1）1-支承架2-后立柱3-工作台4-主轴5-平旋盘6-径向刀架7-前立柱8-主轴箱9-床身10-下滑座11-上滑 座图1卧式篷床用来加工各种复杂和大型工件，如箱体零件、机体等，是一种万能性很广的机 床，除了篷孔外，还可以进行钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端 面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工作。1.卧式篷床的主要结构及运动情况床身由整体的铸件制成，在它的一端装着固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装 有主轴箱，它可上下移动，并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡，在主轴箱上集中了 主轴部件、变速箱、进给箱与操纵
2、机构等部件。切削刀具安装在主轴前端的锥孔里，或装在 平旋盘的径向刀架上，在工作过程中，主轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。平旋盘只能 旋转，装在它上面的径向刀架可以在垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动，平旋盘主轴是 空心轴，主轴穿过其中空部分，通过各自的传动链传动，因此可独立转动，在大部分工作情 况下使用主轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。后立柱上的支承架用来夹持装夹在主轴上的主轴杆的末端，它可以随主轴箱同时升降， 因而两者的轴心线始终在同一直线上，后立柱可沿床身导轨在主轴轴线方向上调整位置。安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它有下滑座、上滑座与工作台相对于上滑座可 回转。这样
3、，配合主轴箱的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一 系列与轴心线相互平行或垂直的孔。2、T68卧式镗床电气控制线路图电源开关及保护工作指示灯变压器及昭明I由源主轴点主轴进给速度变换控制L1L2L324|快速移动电动机23T5主轴运转 正转 T 反转快速移动 正转 T 反转主轴转动低速高速6789101112131415161718丁 卧式镗床电气控制原理图1Wi：iCZ1 L2FU311121314151919电源开关及保护主轴转动快速移动低速高速正转反转变压器及照明L1L2L3FU2016FU；快速移动电动机U11 f FU1KV主轴电动机|w_!U 15 *图2主电路主
4、轴运转 正转FU3*反转主轴进给速度变换控制主轴点动制动控制主 低速/27VSQ1SB1380VKM1 /222 FU3一一-15SQ514.16SQ6SB4 K】1 -KKA2J9图3控制电路如图为T68卧式镗床电气控制电路图。图中M1为主轴与进给电动机，M2为快速移动 电动机。其中M1为一台4/2极的双速电动机，绕组接法为*YY。电动机M1由5只接触器控制，其中KM1、KM2为电动机正、反转接触器，KM3为制 动电阻短接接触器，KM4为低速运转接触器，KM5为高速运转接触器，主轴电动机正反转 停车时，均由速度继电器KV控制，实现反接制动，另外还设有短路保护和过载保护。电动机M2由接触器KM
5、6、KM7实现正反转控制，设有短路保护，因快速移动为点动 控制，所以M2为短时运行，无须过载保护。(1) 主轴电动机的正、反向起动控制 合上电源开关QF,电源指示灯HL1亮，表示电 源接通。将旋钮开关SA1由关断状态打向开通状态，照明指示灯亮。调整好工作台和主轴 箱的位置后，便可开动主轴电动机M1拖动主轴或平旋盘正反转起动运行。电路由正、反转 起动按钮SB2、SB3、正反转中间继电器KA1、KA2和正反转接触器KM1、KM2等构成主 轴电动机起动控制环节。另设有高、低速选择手柄，选择高速或低速运行。当要求主轴低速 运行时，将速度选择手柄置于低速档，此时与速度选择手柄有联动关系的行程开关SQ不受
6、 压，触点SQ(11-13)断开。要使电动机正转运行，可按下正转起动按钮SB2,中间继电器KA1 通电并自锁，触点KA1(8-9)断开了 KA2电路;触点KA1(12-7)闭合，使KM3线圈通电(SQ3、 SQ4正常工作时处于受压状态，因此常开触点是闭合的)，限流电阻R被短接；KA1(14-18) 闭合，使KM1、KM4相继通电。电动机M1在接法下起动并以低速运行。若将速度选择手柄置于高速档，经联动机构将行程开关SQ压下，触点SQ (11-13) 闭合。这样，在KM3通电的同时，时间继电器KT也通电。于是，电动机M1在低速接法 起动并经一定时限后，因KT通电延时断开的触点KT(15-21)断开
7、，使KM4断电;触点KT(15-23) 延时闭合，使KM5通电。从而使电动机M1由低速接法自动换接成YY接法，构成了双速 电动机高速运转时的加速控制环节，即电动机按低速档起动再自动换接成高速档运转的自动 控制。根据上述分析可知：1) 主轴电动机M1的正反转控制，是由按钮操作，通过正反转中间继电器使KM3通 电，将限流电阻R短接，这就构成M1的全电压起动。2) M1高速起动，是由速度选择机构压合行程开关SQ来接通时间继电器KT，从而实 现由低速起动自动换接成高速运转的控制。3) 与M1联动的速度继电器KV，在电动机正反转时，都有对应的触点KV-1或KV-2 的动合触点闭合，为正反转停车时的反接制
8、动做准备。(2) 主轴电动机的点动控制主轴电动机由正反转点动按钮SB4、SB5,接触器KM1、 KM2和低速接触器KM4构成正反转低速点动控制环节，实现低速点动调整。点动控制时， 由于KM3未通电，所以电动机串入电阻接成接法低速起动，点动按钮松开后，电动机自 然停车，若此时电动机转速较高，则可按下停车按钮SB1，但要按到底，以实现反接制动， 实现迅速停车。(3) 主轴电动机的停车与制动 主轴电动机M1在运行中可按下停止按钮SB1,来实现 主轴电动机的停车与反接制动(当将SB1按到底时)。由SB1、KV、KM1、KM2和KM3构成主 轴电动机正反转反接制动控制环节。以主轴电动机运行在低速正转状态
9、为例，此时KA1、KM1、KM3、KM4均通电吸合，速度 继电器KV-2(15-19)闭合，为正转反接制动做准备。当停车时，按下SB1，触点SB1(34) 断开，KA1、KM3断电释放，使主轴电动机定子串入限流电阻，触点KA1(14-18)、KM3(4-18) 断开，使KM1断电，切断主轴电动机正向电源。而KM1触点(1920)闭合，使KM2通电， 其触点(3 15)闭合，使KM4继续保持通电，于是主轴电动机进行反接制动。当电动机转 速降低到KV释放值时，触点KV(15-19)释放，使KM2、KM4相继断电，反接制动结束。若主轴电动机已运行在高速正转状态，当按下SB 1后，立即使KA1、KM3
10、、KT断电，再 使KM1断电，KM2通电，同时KM5断电，KM4通电。于是主轴电动机串入限流电阻，接成 接法，进行反接制动，直至KV释放，反接制动结束。(4) 主运动与进给运动变速控制通过变速操纵盘改变传动链的传动比来实现的。电 气上要求电动机先制动，然后在低速状态下实现机械换档，接着再起动。图中行程开关SQ3、 SQ4起到速度变换时使电动机制动、起动的作用，SQ5、SQ6则起到冲动啮合齿轮的作用。下 面以主轴变速为例，说明其变速控制。1) 变速操作过程 主轴变速时，首先将变速操纵盘上的操纵手柄拉出，然后转动变速 盘，选好速度后，将变速操纵手柄推回，在拉出或推回变速操纵手柄的同时，与其联动的行
11、 程开关SQ3 (主轴变速时自动停车与起动开关)、SQ5(主轴变速齿轮啮合冲动开关)相应动作， 在手柄拉出时开关SQ3不受压，SQ5受压。推上手柄时压合情况正好相反。2) 主轴运行中的变速控制过程 主轴在运行中需要变速，可将主轴变速操纵手柄拉出， 这时与变速操纵手柄有联动关系的行程开关SQ3不再受压，触点SQ3(4-10)断开，KM3、 KM1断电，将限流电阻串入M1定子电路，另一触点SQ3(3-15)闭合，且KM1已断电释放， 于是KM2经KV(15-19)触点而通电吸合，使电动机定子串入电阻R进行反接制动。若电动 机原运行在低速档，此时KM4仍保持通电，电动机接成接法串入电阻进行反接制动，
12、若 电动机原运行在高速档，则此时将YY接法换接成接法，串入日进行反接制动。然后，转 动变速操纵盘，转至所需转速位置，速度选好后，将变速操纵手柄推回原位。若此时因齿轮 啮合不上而变速操纵手柄推不上时，行程开关SQ5受压，触点SQ5(16-14)闭合，KM1经触点 KV-2(15-16)、SQ3(3-15)接通电源，同时KM4通电，使主轴电动机串入电阻R、接成接法 而低速起动。当转速升到速度继电器动作值时，KV-2的动断触点断开，使KM1断电释放； 动合触点闭合，使KM2通电吸合，对主轴电动机进行反接制动，使转速下降。当速度降至速 度继电器释放值时，KV-2复位，反接制动结束。若此时变速操纵手柄仍
13、推合不上时，则电 路重复上述过程，从而使主轴电动机处于间歇起动合制动状态，获得变速时的低速冲动，便 于齿轮啮合，直至变速操纵手柄推合为止。手柄推合后，压下SQ3，而SQ5不再受压，上述 变速冲动才结束，变速过程才完成。此时由触点SQ5切断上述瞬动控制电路，而触点SQ3(4 10)闭合，使KM3、KM1相继通电吸合，主轴电动机自行起动，拖动主轴在新选定的转速 下旋转。至于在主轴电动机未起动前，主轴速度的操作方法及控制过程与上述完全相同。进给变速控制与主轴变速控制相同。它使由进给操纵盘来改变进给传动链的传动比来 实现的，其变速操作过程与主轴变速时相似。首先，将进给变速操纵手柄拉出，此时与其联 动的
14、行程开关SQ4、SQ6相应动作(当手柄拉出时SQ4不受压，SQ6将受压；当变速手柄推 回时，则情况相反)；然后转动进给变速操纵盘，选好进给速度；最后将变速操纵手柄推合。 若手柄推合不上，则电动机进给间歇的低速起制动，获得低速变速冲动，有利于齿轮啮合， 制止手柄推合上，变速控制结束。(5) 主轴箱、工作台快速移动控制 为缩短辅助时间，提高生产率，由快速电动机M2 经传动机构拖动主轴箱和工作台作各种快速移动。运动部件及其运动方向的预选，由装设在 工作台前方的操纵手柄进行，而控制则用主轴箱上的快速操作手柄控制。当扳动快速操作手 柄时，将相应压合行程开关SQ7或SQ8，接触器KM6或KM7通电，实现M
15、2的正反转，再通 过相应的传动机构，使操纵手柄预选的运动部件按选定方向快速移动。当主轴箱上的快速移 动操作手柄复位时，行程开关SQ8或SQ7不再受压，KM6或KM7断电释放，M2停止旋转，快 速移动结束。(6) 机床的联锁保护 如当工作台或主轴箱自动进给时，不允许主轴或平旋盘刀架进 行自动进给，否则将发生事故，为此设置了两个联锁保护行程开关SQ1和SQ2。其中SQ1是 工作台和主轴箱自动进给手柄联动的行程开关，SQ2是与主轴和平旋盘刀架自动进给手柄联 动的行程开关。将SQ1、SQ2常闭触点并联后串接在控制电路中，若扳动两个自动进给手柄， 将使触点SQ1 （1 3）与SQ2 （1 3）断开，切断
16、控制电路，使主轴电动机停止，快速移动 电动机也不能起动，实现联锁保护。二、镗床故障说明1. 设置说明老师可以通过实验台上的实验管理系统来设置故障，管理器自动记录实验起始时间、结束时 间，并提供时钟和实验时间显示，指示实验进程，在固定时间实验或实验考查时控制实验时 间。学生可通过试验台上的故障排除系统，找出故障点的位置，并将故障排除。2. 故障现象1、SA1断开，EL1不亮（照明不亮）2、TC 380V/127V副边线圈断开，HL1不亮（电源指示不亮）3、FU3保险丝断开，HL1不亮（电源指示不亮）4、KA1接触器常开触点断开（KA1接触器常开触点断开，放开SB2按钮 KA1常开未自锁，KA1、
17、KM1未通电，主轴电动机M1停转）5、KA1接触器常闭触点断开（KA1接触器常闭触点断开，KA2未通电，主轴电动机M1 停转。）6、KA1线圈断开（KA1接触器线圈不吸合，主轴电动机M1停转）7、行程开关SQ3常开断开（SQ3行程开关常闭触点开路，KM1不通电，主轴电动机M1 不转。）8、行程开关SQ常开断开（SQ行程开关常开断开，KT未通电，主轴低速，高速失效。）9、KT线圈断开（线圈断开，高低转速切换失效）10、KM2辅助触头常闭点断开（自锁），主轴电机不转。11、SB4常开触点断开（主轴正转点动控制不转）12、KM3接触器常开断开，主轴电机不转。13、SB5常开触点断开（主轴反转点动控制
18、不转）14、KT延时常闭断开（KT延时常闭触点断开，KM4未通电，主轴电动机停转。）15、KT延时常开断开（KT延时常开触点断开，KM4未通电，主轴电动机停转。）16、KM4辅助触点常闭点断开，低速、高速不转换。17、SQ7常开触点断开（SQ7行程开关常开触点断开，KM7未通电，主轴进给电动机反转 失效。）18、SQ8常闭触点断开（Q8行程开关常开触点断开，KM6未通电，主轴进给电动机正转失效。）19、KM1线圈断开（器件故障1）20、KM2线圈断开（器件故障2）21、KM3线圈断开（器件故障3）22、KM4线圈断开（器件故障4）23、KM5线圈断开（器件故障5）24、KM6线圈断开（器件故障6）25、KM7线圈断开（器件故障7）
