VVVF门机控制说明书.docx

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1、VVVF门机控制器操作说明书2008年9月中国奥的斯集团重要提示一. 安装注意事项二. 产品介绍1工作环境2产品技术指标及规格3控制面板说明3.1. 面板图3.2. 面板功能介绍4. 电源开关和自动/手动开关说明4. 1.电源开关说明4. 2.自动/手动开关说明5. 门机控制器安装尺寸5. 1. B型门机控制器外型尺寸5. 2. B-C型、B-D型门机控制器外型尺寸6. 端子及说明6. 1. B型门机控制器端子及说明6. 2. B型-C门机控制器端子及说明6. 3. B型-D门机控制器端子及说明7. 配线要求7. 1.信号控制线7. 2.电源、电机线8. B型、B型-C、B型-D门机控制器功能

2、参数表及参数说明9. 门机控制器调试及注意事项9. 1. B型、B-C型、B-D型门机控制器参数如何修改9. 2. B型、B-C型、B-D型门机控制器如何完成门机自学习9. 3. B型、B-C型、B-D型门机控制器开门状态的调整10. 故障识别及消除11. 附图-重要提示：1. 轿厢运行前给出关门指令！2. 轿厢运行中必须始终给出关门指令！ ！3. 开关门控制信号必须是无源触点！4. 厅轿门联动，不管门处于何种位置，水平关门方向不大于 150牛顿力作用于门扇时，门应能够正常关闭。5. 电机外壳、门机控制器外壳、AC220电源的地线，必须可靠 接地！ ！6. 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱

3、电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造 成干扰。注：H100版以后（包括H100版）的门机控制器、面板控制模式和端子控制模式 的转换，是由门机控制器壳体上手动/自动开关来完成，开关放到手动即为面板控制 模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版（包括H100版）以后的门 机控制器不起作用，对于H100版以前仍然为：0 一面板控制模式；2 一端子控制 模式。一. 安装注意事项1. 控制器设计安装于轿顶，操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门 机控制器，不要将门机控制器安装于易燃材料上。2. 门机控制器的安装，一方面要保证显示器能被

4、良好的观察，另一方面要保证门机控制器有足 够的散热空间。3. 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟，否则会存放电危险或损坏 门机控制器。4. 门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。5. 确保所有的电气部件都正确接地。6. 确认门机控制器有正确的电源电压。7. 反复确认装置接线正确。8. HdXX （Hd47为软件版本号）为软件版本标志，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。9. 在使用前必须仔细阅读本说明书。二. 产品介绍1. 工作环境1. 1.使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。1. 2.温度 0C+40C。1. 3.湿度：小于90%RH，无结

5、露。1. 4.存贮温度：-40C+70C。1. 5.冷却方式：自然冷却。2. 产品技术指标及规格2. 1.供电电源:(1)单相交流180V264V。(2)频率50Hz60Hz5%。2. 2.输出电压：三相交流220V。2. 3.输出功率：0.4KW。2. 4.输出频率：0.45 Hz50Hz。2. 5.输出频率分辨率:0.01Hz。2. 6.载波频率4KHz16KHz。2. 7.外型尺寸：见门机控制器安装及配线3. 控制面板说明注：通过操作装有8个按键及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。3. 2.面板功能介绍3. 2. 1 DO发光二级管点亮，指示门机控制器正在执行开门。3. 2.

6、2 DC发光二级管点亮，指示门机控制器正在执行关门。3. 2. 3 Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。3. 2. 4 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。3. 2. 5 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。3. 2. 6 MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。3. 2. 7写入键，把修改后的数据存储到变频器中。3. 2. 8功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。3.2.9 “A、V”，增减键，用以调整数码管所显示数值大小。3.2.10 面板控制状态下的开关门按键。3. 2. 11 强迫关门compel close”面板控制状态下

7、的慢速关门按键。3.2.12“停止stop ”面板控制状态下的停止按键。4. 电源开关和自动/手动开关说明。4. 1.电源开关说明我们对着端子看，左侧黑红色船形开关，为门机控制器供电,AC220V电源开关，开关放I位置为 接通电源，开关放O位置为断开电源,。4. 2.自动/手动开关说明我们对着端子看，右侧黑色船形开关，自动/手动开关，开关放I位置，为自动（端子操作模式） 开关放O位置为手动模式（面板操作模式）。5. 门机控制器安装尺寸5. 1. B型门机控制器外型尺寸i4口cOQQPGCKK*：JMHE1191 wi I I rwe I aJ 丈 i: qos.MB型土- 2 BO305l=型

8、号LHAD-B182HAD-B 型-C200HAD-B 型-D2005. 2. B-C型、B-D型门机控制器外型尺寸E DEKBE MH ME MI E ES EJ E3 I# 4 siC、D型6. 端子及说明6.1. HAD-B门机控制器端子及说明6.1.1 HAD-B门机控制器端子图电源13a 12 13 19a 18 19 1617 16a SO+ SO-电机7CT1CT26. 1. 2 HAD-B型门机控制器强电端子说明插头线号功能说明备 注CT1-L1输入电源（供电）火线 （AC220V）棕或红色线CT1-N3输入电源（供电）零线 （AC220V）蓝或黑色线CT1-PE2地线黄/绿色

9、线CT2-12 4门机控制器输出U相，接电机U相棕或红色线CT2-22 5门机控制器输出V相，接电机V相蓝色CT2-32 6门机控制器输出W相，接电机W相黑色CT2-4E地线黄/绿色线6. 1. 3 HAD-B型门机控制器其他端子说明端子号线号功能说明J2113a“门开齐”信号输出，门开齐后与12接通。J2212“门开齐”信号输出，公共端。J2313“门开齐”信号输出，门开齐后与12断开。J4116“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。J4217“指定位置”信号输出，公共端。J4316a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。J3218“门关齐”信号输出，公共端。J3319“

10、门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。J3119a“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。SO+门区信号正输入端SO-门区信号负输入端IN34“开门”指令输入端。IN45“关门”指令输入端。IN16“停止”指令输入端。IN27“轻推”指令输入端（以慢速关门）。0V11“开关门”指令输入公共端。S12 0编码器脉冲输入A。S22 1编码器脉冲输入B。12V2 2编码器电源+12V。0V2 3编码器电源0V。注：这里要说明门区信号，SO+, SO-信号，输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有 效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO-一 接门

11、区信号，如果高的有效，SO接 24V回路中的0V，SO+接门区信号。SO+ SO-SO+ SO-变频器门区信号插头变频器门区信号插头-轿顶接线盒端子1,轿顶接线盒端子24VDC OV 门区信号24VDC OV 门区信号6.1.4.对双触板电梯、付触板接线要求:接控制系统6. 2. B型-C门机控制器端子及说明6.2.1. B型-C门机控制器端子图P5P3P1DOB REVST3ST2ST1DOLDOSDC24VGNGNDT2 T1 15VCT25. 2. 2. B型-C门机控制器P1 （交流电源插头）各引脚说明插头位置线号功能说明备注P1 1L输入电源（供电）火线（AC220V）红或棕色P1

12、2PE地线黄/绿色P1 3N输入电源（供电）零线（AC220V）兰或黑色6. 2. 3. B型-C门机控制器编码器P3 （编码器插头）各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3 115V编码器供电电源直流+15V棕色P3 2T1编码器A脉冲输入黄色P3 3T2编码器B脉冲输入绿色P3 4GND直流15V电源的0V白色P3 5GND直流15V电源的0V白色6. 2. 4。B型-C门机控制器P5 （控制命令插头）各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5124VDC直流24V供电P52DOS重开门输出P53DOL门开齐信号输出P54ST1三线编码命令输入P55ST2三线编码命令输入P56ST3三线编码命令

13、输入P57REV反向开门命令输入P59DOB开门钮开门指令输入6. 2. 5. B型-C门机控制器CT2 （电机插头）各引脚说明CT2电机航空插头线号功能说明备注CT2124门机控制器输出U相接电机U相棕色或红色CT2225门机控制器输出V相接电机V相兰色CT2326门机控制器输出W相接电机W相黑色CT24E地线黄/绿色6. 3. B型-D门机控制器端子及说明6. 3.1. B-D型门机控制器端子图P2CT1P3P5串口LRDDOH:SOHL2DC24V*3CT2+12VA B 0VGND GND T2 T1 拓VDC6. 3. 2. B-D型门机控制器CT1 （交流220V电源插头）各引脚说

14、明插头位置线号功能说明备注CT11L输入电源（供电）火线（AC220V）棕色或红色CT12N输入电源（供电）零线（AC220V）蓝或黑色CT13E地线黄/绿色6. 3. 3. B-D型门机控制器P2 （交流110V插头）各引脚说明插头位置线号功能说明备注P21AC110V急停回路交流110V棕或红色P22HL1HL1蓝或黑色6. 3. 4. B-D型门机控制器P3 （编码器插头）各引脚说明插头位置线号功能说明备注P310V编码器供电0V白色P32B编码器A相脉冲绿色P33A编码器B相脉冲黄色P34+12V编码器供电直流12V棕色6. 3. 5. B-D型门机控制器P5 （控制信号插头）各引脚说

15、明插头位置线号功能说明备注P51DC240V直流24VP52HL2直流24V回路0V （地线）P53FSO门区信号输入端P54DOB开门钮开门命令输入端P56LRD光幕重开门命令输入端6. 3. 6. B-D型门机控制器CT2 （电机插头）各引脚说明插头位置线号功能说明备 注CT21U变频器输出U相接电机U相红色或棕色CT22V变频器输出V相接电机V相兰色CT23W变频器输出W相接电机W相黑色CT24E地线黄/绿9芯串口插头说明9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。7. 配线要求7. 1.信号控制线信号控制线对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5m E0.75m E护套电缆。7. 2.

16、电源、电机线电源、电机线要求采用截面积为0.75m E1m E的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的 护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。8. B型、B型-C、B型-D门机控制器功能参数表及参数说明参数总览参数号出厂设设定范围说明F010.定5值Iz0.14.00最低频率。单位F0250. 00Hz3. 0060. 00最高频率。F0355. 00Hz30. 00500. 0开门基本转矩频率：该值越小转矩越大，反之亦然。F048. 0%015. 0开门低频转矩补偿：该值越大低频转矩越大。F055. 0秒0.199.9自学习加速时间：从开始执行命令到给定速度所需时间。F0610. 0

17、 秒0.199.9自学习减速时间：从给定速度到零速所需时间。F07-W厂家保留参数F081. 0秒0.199.9反转减速时间：遇光幕及发生力矩监控时，电机改变转 动方向所需时间。调整该参数可使反向开门有平滑运行 曲线。F091. 0秒0.199.9常规加速时间：从一个速度变化到另一个速度所需时间。F102. 0秒0.199.9常规减速时间：从一个速度变化到另一个速度所需时间。F1100、1、2控制模式:H100版以上由开关设定，此参数不起作用；0 一手动模式，1一自动模式，2喘子控制模式。F120停止模式：必须设定为“0”，否则造成门机工作不正常， 禁止用户更改。F13厂家保留参数。厂家保 F

18、142. 0%030门宽校正：此参数的设定主要是消除自学习过程中的误 差。F15厂家保留参数。F165. 0%030门位置自动校正范围。F17180301024编码器脉冲数：门机系统所用编码器每周脉冲数。F180厂家保留参数。F191400040016000载波频率：用户不可随意调整！ ！F20HZ27909999数据保护：此参数只有为“279 ”这个特定值，方可修改 参数，否则无法修改。F2165厂家保留参数。F220厂家保留参数。F232. 65死区时间，禁止用户更改。F2410、1力矩监控有效无效设定：1有效，关门过程中，对发生 在特定范围内（门宽8%80%）遇阻力超过F51单元设 定的

19、力矩时，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门 开齐后，再自动关闭轿门，0一无效，发生上述情况时， 不会开门。F256. 0%015. 0开门换速位置1。F2626. 0%15. 030. 0开门换速位置2。F2750. 0%5095. 0开门换速位置3。F2895. 0%70. 0100. 0开门换速位置4。F2998. 0%100. 090. 0关门换速位置1。F3085. 0%90. 060. 0关门换速位置2。F3150. 0%50. 05. 0关门换速位置3。F3210. 0%35. 0。一0关门换速位置4。F336. 00 HZ0.4510. 00开门分段速度1。F3420. 00H

20、Z10. 0050. 00开门分段速度2。F354. 00HZ0.4510, 00开门分段速度3。F364. 00HZ0.4510. 00开门分段速度4。F376. 00HZ0.4510. 00关门分段速度1。F3820. 00HZ10. 0050. 00关门分段速度2。F394. 00HZ0.4510关门分段速度3。F404. 00HZ0.4510关门分段速度4。F4130. 0%4 034 4“指定位置”信号输出设定F4290. 0 秒099309关门推进时间：门关齐后，电机堵转时间，“999。9”为 无限推进。F43100 . 0 秒0999.9开门推进时间：门开齐后，电机堵转时间，“9

21、99。9”为 无限推进。F44100. 0 秒0100. 0自学推进时间：自学习时，门开齐后或者门关齐后，只 是在自学习时起作用。F452厂家保留参数。F4612. 00HZ0.4550自学习常规速度：门机自学习时的开关门速度。F473. 00HZ0.4710自学习推进速度：门机自学习时，门完全打开、关闭末端 速度。F4812. 00HZ0.4820. 00 HZ强迫关门速度：7号端子控制关门时，关门速度，数值 越大，关门速度越快。F4950. 00HZ40100. 0自学习力矩频率：该值越大转矩越小，反之亦然。F50自学习 得到032000自学习总脉冲数：门机自学习所读取的脉冲数。F5165

22、. 00HZ30500关门基本转矩频率：该值越大转矩越小，反之亦然。F528. 0%015关门低频转矩补偿：该值越大低频转矩越大。%F5390. 0%9099“门开齐”继电器信号输出位置。F545. 0%110%“门关齐”继电器信号输出位置。F551%0、1故障恢复模式：遇故障保护显示故障字符后，“1”接开关 门命令，复位，进入初始状态；“0”接开关门命令，门 机控制器不动作，仍然显示故障字符，只有断电方可进入 初始状态。F5600、2自学习记忆模式设定（1-厂家保留参数）：0-断电或复位， 需要重新门机自学习；2-断电或复位，不需要重新门机自 学习。F572. 0010. 0强迫关门延时发信

23、号时间。F58-秒厂家保留参数，禁止用户更改。F59备用。F6010. 0 秒10. 0100. 0强行发“门开齐”信号时间。F6100、1秒门区信号有效无效设定：0一无效；1一有效。注：H100版以前版（不包括H100版）无F60、F61的参数功能。注：1. F25、F26、F27、F28:开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对换速位置值存在0NF25NF26NF27 /F28/100%。2. F29、F30、F31、F32:关门换速位置。关门过程中速度切换点。对于换速位置值存在0ZF32ZF31ZF30ZF29Z100%O9. 门机控制器调试及注意事项9.1. B型、B-C型、B-D型门

24、机控制器参数如何修改 通电前准备9.2.B型、B-C型、B-D型三种门机控制器如何完成门机自学习通电前 准备通 电-F56必须设箴为“0”按V键手动/自动开关放手动位置9.3.B型、B-C型、B-D型三种门机控制器开门状态的调整从开门运行曲线可以看出从F25F28四个换速位置点，对应着从F33F36四个速度，改变 F33可以改变开门起始速度，改变F34可以改变开门运行速度，改变F35、F36可以改变开门末 段速度，F33F36数值大速度快，反之亦然。从关门运行曲线可以看出从F29F32四个换速位置点，对应着从F37F40四个速度，改变 F37可以改变关门起始速度；改变F38可以改变关门运行速度

25、；改变F39、F40可以改变关门末段 速度。从F37F40数值大速度快，反之亦然。对于F25F28改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。对于F29F32改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之亦然。10. 故障识别及消除门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号，例如显示“Hd29”，代表软件的版本号为第29 版，如果门机控制器有问题，请将软件的版本号通知供货商。故障现象解决办法1.面板数码管无显示.1. (1).检查供电AC220V是加到PH、N两端。(2).断电后检查保险管是否完好。(3).检 查显示板和主板连接电缆是否连好。(4),如 果第1、2、3

26、都正常，说明门机控制器故障， 更换门机控制器。2门运动方向与开关门指令不一致，给开门 指令，门向关门方向运动；给关门指令，门 向开门方向运动。2.观察，给开门指令“ DO ”灯是否点亮，给 关门指令“DC”灯是否点亮，如果是这样， 改变电机的接线顺序，否则调换门机控制器 开关门命令输入，调换“ 4#”、“5#”端子接 线。3. (1).自学习过程中显示从“ 0”突变成 “100%”门运行过程中伴有继电器响声。(2).开关门过程始终保持低速运行，即没有速度 变化。3 . (1).门机控制器通电后，门放在中间位 置，不操作门机控制器，用手直接拉动门扇， 向关门方向拉，数码应连续减小，往开门方向 推

27、，数码应连续增大，如果情况相反，应调换 编码器A、B相接线；(2).以上门运行过程中 如果数码没有变化，应检查编码器与码盘之间 配合，使编码器垂直于装码盘的轴，编码器槽 应尽量插入的盘的尺寸多一些,使码盘边沿与 编码凹槽间距1mm-2mm。(3).数字万用表测 量编码器供电，是否为15V左右，最低不少 14V,如果没有电压说明门机控制器有故障， 如果有电压，用手推拉门，门扇运动中用万用 表分别测量编码器A、B相，黑表笔接OV,红 表笔分别放A、B相脉冲输出，是否有高低电 平变化，如没有，说明编码器有问题，更换编 码器。4.自学习过程中门开不齐。4. (1).自学习转矩较小，调整F49，使数值

28、变小，转矩变大。(2).调整F46自学习常规 速度，使之变大，(3) .调整F56参数，使之 为零。5.自学习过程中，门开齐撞击声较大。5. (1).自学习转矩较大，调整F49，使数值 增大，转矩变小。(2).调整F46自学习常规 速度，使之变小，推进速度变慢。6.自学习过程中，门快要完全开齐前，输出 不保持。6.检查F56应为“0”如果是“1”应改为“0”。7.自学习过程中，门开关到位后，电机仍然 再转，使得无法完成自学习。7.调整多楔带，使多楔足够紧。8.自学习过程中，门开关到位后，电机仍然 再转，并伴有门扇的抖动，同步带打滑。8.调整同步带，使同步足够紧，用手挤压， 同步带感觉有力量，而

29、且保证门运行的平滑。9.门开齐时末端速度换不下来撞门。9. (1) ,观察开门过程中数码管显示是否连 续变化，如果不连续变化，说明编码器故障 或编码器未安装好。,调整F27或F34参 数单元值，使之变小，直到不撞为止。10.门关齐时末端速度换不下来撞门。10. (1).观察关门过程中数码管显示是否连 续变化，如果不连续变化，说明编码器故障 或编码器未安装好。(2).调整F31或F38参 数单元值，调整F31参数单元值，使之变大， 直到不撞为止，或者调整F34参数单元值使 之变小，直到不撞为止。11.接开关门命令，门动作时，显示“OC”。11.(1)。检查门机控制器输出到电机接线， 是否有短路或

30、电机接线是否有误，考虑更换 电机线。(2)。如果接线无误，考虑供电系统 接地是否正确。(3)。如果(1)、(2)项都正 确，考虑更换门机控制器。12.门机控制器显示“OU” .12. (1).检查门机控制器交流220V供电电 压是否过高，应低于交流265V。(2).开关门 控制线布线，是否和强电共用一根电缆，如 果是一定要分开。(3) ,如果(1)、(2)都没 有问题，考虑更换门机控制器。13,手动(面板操作)开关门正常，转入控制 柜控制方式时，平层不开门或不关门13. (1).检查自动/手动开关，是否放在自 动位置，必须放自动位置。(2).自动/手动 开关放自动位置，拔掉开关控制5芯插头，

31、用一根大约长200mm导线，两端去掉绝缘露 出导线，短接11#和5#端子，应能正常关门， 短接11#和4#端子，应能正常开门，如果正确，检查从控制柜到门机控制器控制开关门 的接线是否正确、控制柜里的开关门继电器 工作是否正常，继电器吸合时，触点是否可 靠接通。（3）.如果短接11#和 5#、11#和4# 端子，不关门或不开门说明门机控制器故障。14,有时不关门或门关到中间位置门又打开 了.14. （1）。检查光幕是否有干扰。地坎槽中是 否有异物产生阻力，造成力矩监控产生。15.关门后不走车。15. （1）.检查副门锁是否闭合。（2）.检查 门机控制器“门关齐”信号是否发出，“门关 齐”信号发出

32、后，18#和19a#端子接通，18# 和19#端子断开。（3）.检查门机控制器“门 开关齐”信号，是否送到控制柜，如果没有， 检查从门机控制器到控制柜，“门关齐”信号 线。（4）.如果门关闭后数码显示“0” “门关 齐”信号发不出的话，更换门机控制器；如 果门关闭后，“门关齐”信号发不出，数码显 示大于F54参数单元值，说明关门过程中有 丢码问题，调整同步带或多楔带，使得足够 紧。16.开门后不关门。16. （1）.是否有光幕信号。（2）.检查门机 控制器“门开齐”信号是否发出，“门开齐” 信号发出后,12#和 13a#端子接通，12#和13# 端子断开。（3）.检查门机控制器“门开齐” 信号

33、，是否送到控制柜，如果没有，检查从 门机控制器到控制柜，“门开齐”信号线。. 如果门打开后数码显示“ 100” “门开齐”信 号发不出的话，更换门机控制器；如果门打 开后，“门开齐”信号发不出，数码显示小于 F53参数单兀值，说明开门过程中有丢码问 题，调整同步带或多楔带，使得足够紧。17.开关门过程中丢码。17. （1）.编码器顶丝未拧紧，或者是编码器 未固定好。（2）.编码器故障。18.开关门过程中有时显示DCB，然后死机， 断电后再通电工作正常，工作一段时间不定 时，又会出现上述现象。18.参数调整不当，调整F12为0。19.关门过程中挡光幕或小扇门继续运行，然 后撞门。19.参数调整不正确。调整F08、F09、F10 参数到12之间。B型一 C卖城梏柱线图 H雅心5F门机受貌祢