ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床设计.docx

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1、本文主要介绍ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机机床的 设计。因为工艺方案在很大程度上决定组合机床的结构配置和实用 性能。因此应根据被加工工件的特点，按组合机床常用的设计方法、 充分考虑各种影响因素，并分析后拟订出可靠的工艺方案。在设计 多轴箱时，根据加工工序图确定所需设计的组合机床上完成的工艺内 容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求，加工用的定 位基准、压紧部位以及被加工零件的材料、硬度和在本机床加工前 的加工余量。认真分析研究并确定设计方案，计算所需的功率，设 计出适合加工本工序的组合机床。关键词：组合机床；加工工序；多轴箱；传动系统Abstract:Main introdu

2、ction in this text ZH1105 diesel engine air cylinder three offend the design of the thread combination machine machine bed, stud.Because the craft project decides to a large extent the construction that combine the machine bed installs with the practical function.So that should according to the char

3、acteristics of the work piece, according to certain principle, knot with combine the in common use design in bed in machine method and consider every kind of influence factor well, combine the economic analysis draw up a dependable craft project behind.Complete in many stalks a combination for, acco

4、rding to processing work preface diagram certain the design needed machine bed that design the craft contents, process the rough a fixed position for and technique requesting, processing using basis in size, accuracy, surface of the part and add to press the part and is processed the material, degre

5、e of hardness of the spare.Key words： Combination machine bed; Process the work preface;Many stalks box;Spread to move the system0前言11、总体方案论证32、计算部分42.1、多轴箱的设计42.2、切削转矩的计算52.3、主轴直径的计算和主轴外伸尺寸的确定62.4、切削速度的确定62.5、切削功率的计算62. 6、机床动力参数的计算72.6.1、电动机功率的确定72.6.2、电动机的选择72.7、攻螺纹主轴转速的计算82.8、切削用量的计算82.9、生产率计算82.

6、9. 1、理想生产率计算92.9. 2、实际生产率计算92.9. 3、机床负荷率计算92.10、多轴箱的传动系统设计92.11、根据原始依据图计算主轴坐标112.12、多轴箱中齿轮模数、齿数的确定122.13、合拢轴的位置及齿轮齿数的确定142.14、传动轴坐标计算152.15、验算中心距误差162.16、轴的校核202.17、齿轮校核222、18、靠模体的设计223、设计部分234、结论245、小结25致谢25参考文献26附件清单270前言组合机床主要用于平面加工和孔加工。平面加工包括铣平面、车端面、刮 平面；孔加工包括钻、扩、铰、镗孔以及倒角、切槽、攻螺纹等。组合机床最 适宜于加工各种大中

7、型箱体类零件，如气缸体、气缸盖、变速箱体等零件。根据课题要求、ZH1105柴油机气缸体要加工工序的特点和减少工人的劳动 强度、降低生产成本和提高加工效率用组合机床对ZH1105柴油机气缸体三面 上31个螺纹进行加工。设计本组合机床时尽能的采用通用件，以降低成本。因 此本组合机床应用通用多轴箱、通用主轴、传动件、齿轮和附加机构。通用件 选用是根据所需的功率、进给力、进给速度等要求的。多轴箱尺寸应根据加工 主轴分布位置通过估算，并圆整后选用相近似尺寸的标准规格的多轴箱，据此 选择结合尺寸的动力箱。尽可能按通用部件的配套关系选用通用部件。工艺方案的拟定是组合机床设计的关键一步。因为工艺方案在很大程度

8、上 决定组合机床的结构配置和实用性能。应根据工件的加工特点，充分考虑各种 影响因素，经济分析的基础拟定出可靠的工艺方案。从而确定组合机床的配置 型式及结构方案应根据工件的结构特点，并进行组合机床总体方案图样文件的 设计。粗精加工分开原则，粗加工时的切削负荷较大，切削产生的热变形、较 大夹压力引起的工件变形以及切削振等动，对精加工工序十分不利，影响加工 尺寸精度和表面粗糙度，因此应选择粗精加工工序分开的原则。拟定工艺方案 时，在保证加工质量和操作维修方便的前提下，应适当提高工序集中程度。因 此全面分析多方因数和理决定工序集中程度。被加工零件工序图是根据制定的工艺方案，表示所设计的组合机床完成的

9、工序内容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求，加工用的定位基 准、压紧部位等，它是组合机床设计的具体依据，也是制造、使用、调整和检 验机床精度的重要文件。被加工零件工序图是在被加工零件图基础上，突出本 机床的加工内容。加工示意图是在工艺方案和机床总体方案确定的基础上绘制的，加工示意 图应与机床实际加工状态一致。是表达工艺方案具体内容的机床工艺方案图。 它是设计刀具、夹具、多轴箱和液压、电气系统以及选择动力部件、绘制机床 联系尺寸图的主要依据。加工示意图上要标注联系尺寸、切削用量（同一主轴 箱上各主轴的每分钟进给量是相等的）、工作循环、攻退量、攻进量。机床联系尺寸总图是以被加工零件工序图

10、和加工示意图为依据，并按选定 的通用部件以及确定的专用部件的总体结构而绘制的。是用来表示机床的配置 型式、主要构成及各部件安装位置、相互的联系、运动关系和操作方位的总体 布局图。它为主轴箱、夹具等专用部件设计提供重要依据。生产率计算卡是反映机床实际生产率和切削用量、动作时间、生产纲领及 负荷率。根据加工示意图所确定的工作循环以及切削用量，就可以计算机床生 产率并编制生产率计算卡。它是用户验收机床生产率的重要依据。主轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加 工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。 主轴箱的设计方法是：绘制主轴箱的设计原是依据图；

11、确定主轴结构、轴径及 齿轮模数；拟定传动系统；计算主轴、传动轴坐标，绘制坐标检查图；绘制主 轴箱总图，零件图及编制组件明细表。主轴和被加工零件在机床上是面对面安 放的，因此，主轴箱主视图上的水平方向尺寸与零件工序图上的水平方向尺寸 正好相反。主轴箱传动系统的拟定：先把全部主轴中心尽可能分布在一个或几个同心 圆上，在同心圆的圆心上分别设置中间传动轴；非同心圆分布的一些主轴，也 宜设置中间传动轴，然后根据已选定的各中心传动轴再取同心圆，并用最少的 传动轴带动这些中心传动轴；最后通过合拢传动轴与动力箱驱动轴连接起来。 并使各主轴获得预定的转速和转向。组合机床上攻螺纹，根据工件加工部位分布情况和工艺要

12、求，常用攻螺纹 靠模装置攻螺纹。攻螺纹靠模装置用于同一方向纯攻螺纹工序。由攻螺纹多轴 箱和攻螺纹靠摸头组成。靠模螺母和靠模螺杆是经过磨制并精细研配的，因而 螺孔加工精度高，在润滑良好时，对铸铁加工精度可达H6H7级精度螺孔， 表面粗糙度可达Ra3.2m。螺孔的位置精度稍低于钻孔时的位置精度，因此螺 孔的位置精度主要取决于螺纹底孔的位置精度。攻螺纹主轴箱一般都是由电动机直接驱动。在确定电动机功率时，要考虑 丝锥工作时钝化的影响，一般取为计算功率的1.52.5倍（轴数少时取大值， 轴数多时取小值）。丝锥退回原位时，电动机应能迅速地停止，以避免攻螺纹靠 模系统在电动机反转停止时惯性的影响，不致造成丝

13、锥超程而破坏攻螺纹机构 的原位状态。因此，一般攻螺纹主轴都要有制动。1总体方案论证根据任务书的要求：设计的组合机床要满足加工要求、保证加工精度；尽 可能用通用件、以降低成本；各动力部件用电气控制、液压驱动。因此根据任 务书要求和气缸体的特点初定两种设计方案：1.1卧式组合机床特点：卧式组合机床重心底、振动小运作平稳、加工精度高、占地面积大。1. 2立式组合机床特点：立式组合机床重心高、振动大、加工精底、占地面积小。1. 3方案比较根据卧式组合机床和立式组合机床的特点比较可知：为了保证螺纹孔的加 工精度和结合气缸体本身的特点（左面攻14个螺纹孔、右面攻10个螺纹孔后面 攻6个螺纹孔，见加工工序图

14、）选择卧式组合机床。1.4总体设计的思路拟定工艺方案；根据任务书要求绘制加工工序图；根据确定的切削用量、 工作循环和工作行程等绘制加工示意图；根据加工工序图、加工示意图和确定 的专用部件及通用部件绘制机床联系尺寸总图。根据“三图一卡”设机组合机床。Word任备书封面Microsoft Word任舞书M i ero e设计说明书（论文） Microsoft Word 9. 312 KBd齿轮.AutoCAD 国形DWG - 输出轴AutoCU）图形49 KB输出轴装配图 AuUCkD图形 64 KB输入轴E装配图 AutoCAD 图形 69 KB说明书封面MicroEoft Word 920 K

15、BZHU05柴油机气缸体 三面攻螺纹组合. . WinEAR压缩文件摘要Microsoft Word 9. 2 KB001AutoCAD 图形31 KB被加工零件工序图 AutoCAD 固形 163 KB加工示意囹Aut uC All 圈形DWG 1生产率计耸卡.AutoCAD 国形DWG 箱体修模初充加工 AutoCAD 固形 124 KB主轴箱装配图AutoCAD 圈形 128 KB目录Microsoft Word 9.27 KB后盖修模谿充加工 AutoCU）劄形72 KB机床总图 AutoCAD 图形 147 KB靠模体修模补充加工 AutoCAD 囹形53 KB靠模体装配圈AutoC

16、AD 圈形74 KB2计算部分2.1多轴箱的设计计算:组合机床的通用多轴箱的标准厚度为180mm；用于卧式多轴箱的前盖厚度 为55mm，基型后盖的厚度为90mm，因此确定多轴箱的尺寸，主要是确定多轴 箱的宽度B和高度H及最低主轴高度h。如下图所示：被加工气缸体轮廓用双 点化线表示，多轴箱轮廓用粗实线表示。多轴箱宽度B、高度H的大小主要与 气缸体需要加工的螺孔的分布有关。参考1 P49注：b 工件在宽度方向相距最远的两孔距离、单位mm;b1最边缘主轴中心全箱体外壁距离、单位mm；h 工件在高度方向相距最远的两孔距离、单位mm;h1最低主轴高度、单位mm。公式：B = b + 2b1 1 P492

17、1公式：H = h + h1 +b1 1 P4922已知：b = 417.020mmb1=70 100mm 1 P31h = 275mmh112.920mm由公式 21 得：B= b + 2b1 = 417.020 + 2X(70100)=557.020 617.020mm由公式 22 得：H=h+h1+b1=275+112.920+70-100=457.920487.920 哑3 图2-1多轴箱设计原始依据图箱体中心线辛图2-2多轴箱轮廓尺寸确定查1P134 表 71：取：B XH = 630X500mm22.2切削转距的计算：2.2.1攻9 M8X1.25 7H深16的螺纹所需转据的计算公

18、式：T = 195 XDi.4XPwi.5i P44 表 3523注：D 一螺纹大径、单位mm；Pw工件的螺距、单位mm。由公式 23 得：T = 195XDi.4XPwi.5 = 195X81.4x1.251.5Q 5010N.mm 5Nm查1 P44 表 35取：T = 5 N.m2.2.2攻M10X1.5 7H深15的螺纹所需转据的计算由公式 23 得：T = 195XDi.4XPwi.5 = 195X101.4X1.51.5Q 8998.003N.mm Q 8.998Nm查 1 P44 表3 5取：T = 9 N-m2.3主轴直径的计算和主轴外伸尺寸的确定公式：d = 6.2X(10T

19、)i/4 1 P44 表 35 (加工铸铁)24注：d 主轴直径、单位mm;T 转距、单位mm;D 一 螺纹大径、单位mm;P 螺距、单位mm。2.3.1攻9 M8X1.25 7H深16的螺纹所需主轴直径的计算由公式 24 得：d = 6.2X(10T)i/4 1 P44=6.2X(10X5) 1/4 = 16.488mm查1 P44 表 35 取：d = 17mm2.3.2攻M10X1.5 7H深15的螺纹所需主轴直径的计算由公式 24 得：d = 6.2X(10T)1/4 1 P44=6.2 X (10X9) = 20mm为了减少更换攻螺纹接杆的时间、降低操作工人的劳动强度和提高工作效 率

20、等原因，所以取攻9 M8 X1.25 7H深16螺纹主轴的直径与攻M10X1.5 一 7H深15螺纹直径为20mm (d = 20mm)。2.3.4主轴外伸尺寸的确定参考1 P44 得：L=115 哑 D/d1=32/20 哑2.4切削速度的确定参考1 P123 V=4 8m/min2.4.1攻9 M8X1.25 7H深16的螺纹切削速度的确定取 V=3.70m/min2.4.2攻M10X1.5 7H深15的螺纹切削速度的确定取 V=3.93m/min2.5切削功率的计算公式：p= (TV) / (9740nD) 1 P瑙 62025注：T 切削转距、单位N-m ;V 切削速度、单位mmin-

21、1;D 一被加工螺纹的直径、单位mm。2.5.1攻9 M8X1.25 7H深16的螺纹所需切削功率的计算由公式 25 得：p = (TV) / (9740HD) i P134=(5X 103 X 3 . 7) /(9 7 40HX8)=7.561X10-2 Kw所以：p9 = 9Xp = 9X7.561X 10-2 = 0.6805 Kw2.5.2攻M10 X 1.5 7H深15的螺纹所需切削功率的计算由公式 25 得：p = (TV) / (9740HD) 1 P134= (9X 103X3.93)/ (9740 HX 10)=0.1157 Kw所以攻9 M8X1.25 7H深16的螺纹和攻

22、M10X1.5 7H深15的 螺纹所需总功率为：p = 0.6805 + 0.1157 = 0.7962 Kw2.6机床动力参数的计算2.6.1电动机功率的计算公式：P = p /n 1 P44(n = 0.70.8)2 6注：P 多轴箱所需功率、单位Kw；p消耗于各主轴的切削功率总和、单位Kw；n 多轴箱的传动效率。由公式 26 得：p = p /n 1 p44= 0.7962 /(0.70.8)= 0.9951.137 Kw参考1p在确定电动机功率时，要考虑丝锥工作时钝化的影响，一般取计 86算功率的 1.52.5 倍。所以 P=PX (1.52.5)=1.70552.8425 Kwd2.

23、6.2电动机的选择考虑到轴承与轴、齿轮与轴、齿轮与齿轮、轴与箱体、轴与轴套等之间的 能量损耗所以选择功率稍大一些的电动机。参考IP115表 539：取：电动机的型号：Y132S4电动机转速：nd=1440r/min-1输出轴转速：n = 720r/min-12.7攻螺纹主轴转速的计算公式：n = (1000v)/(nd)i P19527注：v 切削速度、单位m/min-i;d 主轴直径、单位mm2.7.1攻9 M8X1.25 7H深16的螺纹主轴转速的计算已知：v = 3.70m/min d = 8mm由公式 27 得：n = (1000v)/(nd)1 P195=(1000X3.7)/(nX

24、3.7)Q150r/min2.7.2攻M10X1.5 7H深15的螺纹主轴转速的计算已知：v = 3.93m/min d = 10mm由公式 27 得：n = (1000v)/(nd)1 P195=(1000X3.93) /(nX10)Q125r/min2.8切削用量的计算公式：f = fn 2 P24628m注：f 一每转进给量、单位mm/r;n 转速、单位mm/r。2.8.1攻9 M8X1.25 7H深16的螺纹切削用量的计算已知：f= 1.25mm/r n = 150r/min由公式 28 得：f = fn 2 P246m=1.25X 150 = 187.5mm/min2.8.2攻M10

25、X1.5 7H深15的螺纹切削用量的计算已知：f = 1.5mm/r n = 125r/min由公式28得： f =S n 2 P246= 1.5X 125=187.5mm/min2.9生产率计算已知：工作行程为37哑进刀量为150哑/min机动时间加紧0.1min机动时间攻入攻退0.4min机动时间1.5min装料时间1.5min单件工时2min/件2.9.1理想生产率计算公式：Q=A/t 1 P5i29=41400/4600=92.9.2实际生产率计算公式：Qi=60/T 单i P5i210=60/2=30min/件2.9.3机床负荷率计算公式：nQ/Qip5i211=9/30=30%2.

26、10多轴箱传动系统设计2.10.1螺孔的分布特点仔细阅读被加工零件加工工序图，观察在本组合机床加工的螺孔位置具有 以特点：a、螺孔1、2、3直线分布；b、螺孔4、5、6直线分布；c、螺孔1、2、3所在直线垂直螺孔4、5、6所在直线2.10.2用作图法初定各轴的位置图2-3用作图法确定各轴位置2.10.2根据以上特点初步拟订轴的传动关系a、设置中间传动轴13带动主轴1、2转动;b、设置中间传动轴15带动主轴3、4转动；c、设置中间传动轴17带动主轴5、6、7转动；d、设置中间传动轴18带动主轴8、9转动；e、设置中间传动轴20带动主轴10转动。2.10.3设置过渡轴合拢中间传动轴、设置油泵轴和驱

27、动轴a、设置过渡轴11和过渡轴16,过渡轴16带动中间传动轴11、17转动;b、设置过渡轴19带动中间传动轴18、20转动；c、设置过渡轴12带动过渡轴11和中间传动轴13转动；d、设置过渡轴14带动过渡轴11和中间传动轴15转动；e、过渡轴11带动油泵轴22转动；f、驱动轴0驱动过渡轴11实现整个传动链运作。2.10.4绘制多轴箱的传动树形图(图24)箱体中心线图2-4多轴箱传动数形图2. 11根据原始依据图(21)计算主轴坐标表21主轴坐标表433r/nin图2-5多轴箱传动系统图2.12多轴箱中齿轮模数、齿数的计算（图25）715r/nin坐标销01驱动主1主轴2主轴3主轴4主轴5X0.

28、000265.000400.280152.28060.28060.280Y0.00095.00082.92082.920125.920219.920主轴6主轴7主轴8主轴9主轴1060.280180.280286.280400.280477.300357.920357.920253.920207.920320.0002.12.1多轴箱中齿轮模数的确定因为多轴箱中齿轮模数常用2、2.5、3、3.5、4几种。为了便于生产，同一 多轴箱中的模数规格最好不要多于两种。所以初步确定多轴箱内所有齿轮的模 数取 3（m=3）。2.12.2确定传动轴13的位置及齿轮的齿数传动轴13的位置通过作图(图24)初定

29、，若取m=3 z1=27,则从图24 量得中心距A131=72mm,公式：Z 从=2A/m-Z 主1 P65212所以： Z，=2A/mZ=2X 72/3-27 = 21II 排公式：n M=n 主 X(Z 主/Z 从)1 P64213所以： n13=n1X(Z1，/Z1)=150X(21/27)117r/min由公式 2一12： Z 从=2A/m(1+ n 从/ n J 1 P65所以： Z13, =2X72/3(1+150/117)27II 排2.12.3确定传动轴15的位置及齿轮齿数传动轴15的位置通过图24初定，若取m=3 z3=27，则从图24量得 中心距A153=72哑，由公式 2

30、12： Z 从=2A/m-Z 主1 P65所以：Z3，=2A/mZ3=2X72/3 27 = 21II 排由公式 213： n M=n 主X(Z 主/Z 从)1 P64 所以：n15=n3X(Z3，/Z3)=150X(21/27)117r/min由公式 212： Z 从=2A/m(1+ n 从/ n 主)1 P65所以：Z15, =2X72/3(1+150/117)27II 排2.12.4确定传动轴17的位置及齿轮齿数传动轴17的位置通过图24初定，若取m=3 z5=35，则从图24量得 中心距A17一5=91.378哑由公式 212： Z 从=2A/m-Z 主1 P65所以：Z5, =2A/

31、mZ=2X 72/3 27 = 26I排由公式213得：n M=n主X(Z主/Z从)1 P64所以：n17=n5X(Z5/Z17)=150X(35/26)202r/min由公式 212： Z 从=2A/m(1+ n 从/ n J 1 P65所以：Z17, =2X91.378/3(1+150/202)35I 排由公式 212 得：Z 从=2A/m(1+ n 从/ n 主)1 P65所以：Z17 =2X91.378/3(1+150/202)35I排2.12.5确定传动轴17的位置及齿轮齿数传动轴18的位置通过图24初定，若取m=3 z8=27，则从图24量得 中心距A188=72哑由公式 212：

32、 Z 从=2A/m-Z 主1 P65所以：Z8，=2A/mZ8=2X72/3-27 = 21II排由公式 213： n M=n 主X（Z 主/Z 从）1 P64所以：n18=n8X（Z8，/Z8）=150X（27/21）192.9r/min由公式 2一12： Z 从=2A/m（1+ n 从/ n J 1 P65所以：Z18，=2X72/3（1+150/117）Q27II 排2.12.6确定传动轴15的位置及齿轮齿数传动轴20的位置通过图24初定，若取m=3 z10=32，则从图24量得 中心距A20一0=79.5哑，由公式 212： Z 从=2A/m-Z 主1 P65所以：Z10，=2A/mZ

33、3=2X79.5/3 32 = 21I 排由公式 213： n =n、X（Z 主/Z ） i P64所以：n20=n10X（Z10/Z20）=150X（32/21）228.6r/min2.13确定合拢传动轴的位置及齿轮齿数2.13.1总传动比的计算公式：U总小主/n驱1 P65214所以：U0一13= n13/n0=117/7151/6.11U0一15= n15/n0=117/7151/6.11U0一17= n17/n0=202/715 Q 1/3.54U018= n18/n0=192.9/715-1/3.54U020= n20/n0=228.6/715-1/3.13经以上计算根据轴13、15

34、、17、18、20与驱动轴0的总传动比，考虑13、 15、17、18、20与驱动轴0的距离及排列齿轮等因素，宜设置合拢轴11、12、 14、16、19把驱动轴与传动轴与中间传动轴联接起来。2.13.2确定合拢轴19的位置和齿数轴19的位置可通过图24初定，从图24上量得A1920=73.500哑，由公式 212： Z 从=2A/mZ 主1 P65所以：Z20, =2A/mZ20=2X73.500/3 21=28II 排2.13.3确定合拢轴12的位置和齿数轴12的位置可通过图24初定，从图24上量得A1920=81.000哑，如 取 m=3Z13=27 则：由公式 212： Z 从=2A/mZ

35、 主1 P65所以：Z13，=2A/mZ13=2X 81.000/3 27=27IV 排2.13.4确定合拢轴11的位置和齿数轴11的位置可通过图24初定，从图23上量得A1211=87.000哑，如 取 m=3Z12=36 则：由公式 212： Z 从=2A/mZ 主1 P65所以：Z12, =2A/mZn=2X87.000/3 36=22I 排2.13.5确定合拢轴16的位置和齿数轴16的位置可通过图23初定，从图23上量得A1611=69.000哑，如 取 m=3Z11=23 则：由公式 212： Z 从=2A/mZ 主1 P65所以：Zu =2A/mZ11=2X69.000/3 23=

36、23II 排2.13.6确定合拢轴14的位置和齿数轴14的位置可通过图24初定，从图24上量得A1114=69.000哑，如取 m=3Z11=22 则：由公式 212： Z 从=2A/mZ 主1 P65所以：Z11 =2A/mZ11=2X81.000/3 22=32I 排2. 14计算传动轴的坐标2.14.1与一轴定距离的传动轴坐标计算轴20坐标计算:Y卒导 B20(x,y)0X图26公式：y=(R2x2)i/2 1 P70215注：R 啮合中心距从传动图上量得：x=44.296公式：R=(Z0+Z0, ) m/2 i P68216由公式 216 得：R2010=(Z10+Z10，) m/2

37、1 二(21+32)X3/2=79.500由公式 215 得：y=(R2x2)1/2二(79.5002 44.2962)X3/2=66.016所以：B20(44.296,66.016)换算到大坐标、轴20坐标为：(433.004,386.016) 同理可求：轴 13 坐标为：(336.280, 115.905)轴 12 坐标为：(289.240, 181.846)轴 15 坐标为：(84.666, 58.175)轴 14 坐标为：(128.003, 150.511)轴 16 坐标为：(200.693, 251.881)轴 18 坐标为：(357.311, 265.693)轴 19 坐标为：(3

38、79.311, 335.823)油泵轴 22 坐标为(307.311, 325.560)2.14.2与二轴定距离的传动轴坐标计算传动轴与二轴定距离，即在某一传动轴上用两对齿轮分别带动两根已知轴， 轴17为二轴定距离的传动轴。Yua5R2 J0|j10 X图27由公式 216 得：R1=(Z6+Z6, )m/2 1 二(35+26)X3/2=91.5由公式 216 得：R2=(Zs+Z5, )m/2 1 二(35+26)X3/2=91.5公式：A=Xb-XbE 1 P70二60.28060.280=0公式：B=Yb-Yb 1 P70二357.920219.920=138公式：I=(R2+L2R2

39、2)/2L 1 P71 二(91.52+138291.52)/ (2X138) =69.000公式：J=(R12I2)1/2 1 P71=(R1212) 1/2=(91.52 69.0002) 1/2 60.000公式：Xc=Xa+(BJAI)/L 1 P71 C =60.280+(138 X 60.000 0X69)/138=120.280公式：Yc=Ya+(Bl+AJ)/L 1 P71 c =219.920+(138 X 69.000 + 0 X 60.000)/138=288.839 所以轴17的坐标为:(120.280, 288.839) 同理可求轴11的坐标为：(202.246, 1

40、82.898)2.15验算中心距误差2.15.1验算轴1、2与轴13中心距误差：R131=(气3+弓，)血2 1 二(21 + 27)X3/2=72.000X=X1X2=400.280336.280=64.000Y二二Y13Y1=115.90582.920=32.985公式： =RA=R(X2+Y2) 1/2 1 P74=72 . 000 (64. 0002 + 32 . 9852)1/2=0.00007101查3附表10 P302 中心距允差为0.037哑217218219220221222223所以： 0.037哑,能满足该齿轮副啮合要求。2.15.2验算轴3、4与轴15中心距误差：已知：

41、R153=(Z15+Z15, )m/2=(21 + 27)X3/2=72.000 X=X3X15=152.28084.666=67.614 Y=Y3 Y15=82.92058.175=24.745由公式 223 得： =RA=R (X2+Y2) 1/2 1 P74=72 . 000 (67 . 6 1 42 + 24. 7452)1/2=0.000222076查3附表10 P.、.302中心距允差为：0.037哑所以： 0.037哑,能满足该齿轮副啮合要求。2.15.3验算轴5、6、7与轴117中心距误差：已知：R17_7=(Z17+Z17, )m/2=(26+35) X 3/2=91.500

42、 X=X7X17=180.280 120.280=60.000Y=Y7 Y17=357.920288.839=69.081由公式 223 得： =RA=R(X2+Y2) 1/2 1 P74=91.5 00 (60 . 0002 + 69 . 0812)1/2=0.00035759查3附表10 P302中心距允差为：0.043哑所以： 0.043哑,能满足该齿轮副啮合要求。2.15.4验算轴8、9与轴18中心距误差：已知：R189=(Z18+Z贸)m/2=(21 + 27) X 3/2=72.000 X=X9X18=400.280357.311=42.969Y=Y18 Y9=265.693 20

43、7.920=57.773由公式 223 得： =RA=R (X2+Y2) 1/2 1 P74=72.000 (42.9692 + 57.5572) 1/2=0.00005678查3附表10 P302中心距允差为：0.037哑所以： 0.037哑,能满足该齿轮副啮合要求。2.15.5验算轴10与轴20中心距误差：已知：R2010=(Z20 + Z20，)m/2=(21 + 32)X3/2=79.500X=X10X20=477.300433.004=44.296Y=Y20 Y10=386.016 320.000=66.016 公式： =RA=R (X2+Y2) 1/2 1 p_ 74=79 . 5

44、 00 (44. 29 62 + 66 . 0 1 62) 1/2=0.000013383查3附表10 P302中心距允差为：0.037哑所以： 0.037哑,能满足该齿轮副啮合要求。2.15.6验算轴21与轴10中心距误差：已知：R2110=(Z10 + Z2i)m/2=(32+36)X3/2=102.000X=X21X10=505.000477.300=27.700Y=Y10 Y21=320.000221.838=98.162由公式 223 得： =RA=R (X2+Y2) 1/2 1 P74= 102.000 (27.0002 + 98.1622)1/2=0.000192444查3附表10 P302中心距允差为：0.043哑所以： 0.043哑,能满足该齿轮副啮合要求。2.15.7验算轴12、14、16