哈尔滨关于成立遥控设备公司可行性研究报告.docx

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1、哈尔滨关于成立遥控设备公司可行性研究报告xx（集团）有限公司目录第一章 拟成立公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况13第二章 公司筹建方案16一、 公司经营宗旨16二、 公司的目标、主要职责16三、 公司组建方式17四、 公司管理体制17五、 部门职责及权限18六、 核心人员介绍22七、 财务会计制度23第三章 项目建设背景、必要性27一、 行业发展面临的机遇和挑战27二、 工业无线遥控设备细分行业29第四章

2、 市场分析31一、 行业技术水平和技术特点31二、 行业技术水平和技术特点35第五章 发展规划分析40一、 公司发展规划40二、 保障措施46第六章 法人治理结构48一、 股东权利及义务48二、 董事50三、 高级管理人员55四、 监事57第七章 项目选址可行性分析60一、 项目选址原则60二、 建设区基本情况60三、 创新驱动发展64四、 社会经济发展目标68五、 产业发展方向70六、 项目选址综合评价73第八章 项目环境影响分析74一、 编制依据74二、 建设期大气环境影响分析75三、 建设期水环境影响分析77四、 建设期固体废弃物环境影响分析77五、 建设期声环境影响分析78六、 营运期

3、环境影响79七、 环境管理分析80八、 结论82九、 建议82第九章 风险评估分析83一、 项目风险分析83二、 项目风险对策85第十章 项目经济效益评价88一、 经济评价财务测算88营业收入、税金及附加和增值税估算表88综合总成本费用估算表89固定资产折旧费估算表90无形资产和其他资产摊销估算表91利润及利润分配表93二、 项目盈利能力分析93项目投资现金流量表95三、 偿债能力分析96借款还本付息计划表97第十一章 投资方案99一、 编制说明99二、 建设投资99建筑工程投资一览表100主要设备购置一览表101建设投资估算表102三、 建设期利息103建设期利息估算表103固定资产投资估算

4、表104四、 流动资金105流动资金估算表106五、 项目总投资107总投资及构成一览表107六、 资金筹措与投资计划108项目投资计划与资金筹措一览表108第十二章 项目实施进度计划110一、 项目进度安排110项目实施进度计划一览表110二、 项目实施保障措施111第十三章 项目综合评价说明112第十四章 补充表格114主要经济指标一览表114建设投资估算表115建设期利息估算表116固定资产投资估算表117流动资金估算表118总投资及构成一览表119项目投资计划与资金筹措一览表120营业收入、税金及附加和增值税估算表121综合总成本费用估算表121固定资产折旧费估算表122无形资产和其他

5、资产摊销估算表123利润及利润分配表124项目投资现金流量表125借款还本付息计划表126建筑工程投资一览表127项目实施进度计划一览表128主要设备购置一览表129能耗分析一览表129报告说明xx（集团）有限公司主要由xx有限责任公司和xxx投资管理公司共同出资成立。其中：xx有限责任公司出资64.00万元，占xx（集团）有限公司10%股份；xxx投资管理公司出资576万元，占xx（集团）有限公司90%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资10442.27万元，其中：建设投资7980.33万元，占项目总投资的76.42%；建设期利息163.57万元，占项目总投资的1.57%；流动资金2298.3

6、7万元，占项目总投资的22.01%。项目正常运营每年营业收入19600.00万元，综合总成本费用15100.84万元，净利润3296.29万元，财务内部收益率24.04%，财务净现值3404.50万元，全部投资回收期5.68年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。20世纪50年代，各种工业无线遥控设备在欧美开始出现，60年代，德国HBC公司开发了用于控制起重机械的工业无线遥控设备。随着现代信号处理及传输技术、大规模集成电路、工业控制总线技术及微处理器等信息技术的进步，现代工业无线遥控设备可以实现高精度、复杂运动方式的遥操作控制，满足各种复杂环境下对机械设备遥操作控

7、制的精度、灵敏度及可靠性等方面的不同要求。目前，工业无线遥控设备在工程机械、起重运输机械等行业的应用非常普遍。相对传统工业有线控制，在特定的工况环境下的应用效果及成本节约（人工成本）方面，具有较明显的优势。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一章 拟成立公司基本信息一、 公司名称xx（集团）有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本640万元三、 注册地址哈尔滨xxx四、 主要经营范围经营范围：从事遥控设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须

8、经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx（集团）有限公司主要由xx有限责任公司和xxx投资管理公司发起成立。（一）xx有限责任公司基本情况1、公司简介公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和效益。搭建信息化服务

9、平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额3379.882703.902534.91负债总额1428.651142.921071.49股东权益合计1951.231560.981463.42公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入15383.4812306.7811537.61营业利润2321.981857.581741.49利润总额1932.021545.621449.01净利润1449.011130.231043.29归属于母公

10、司所有者的净利润1449.011130.231043.29（二）xxx投资管理公司基本情况1、公司简介公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，

11、依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额3379.882703.902534.91负债总额1428.651142.921071.49股东权益合计1951.231560.981463.42公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入153

12、83.4812306.7811537.61营业利润2321.981857.581741.49利润总额1932.021545.621449.01净利润1449.011130.231043.29归属于母公司所有者的净利润1449.011130.231043.29六、 项目概况（一）投资路径xx（集团）有限公司主要从事关于成立遥控设备公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由下游主要行业景气度触底回升及市场竞争格局趋于稳定，为工业无线遥控设备细分行业的发展提供较好的市场环境。2020年以来，为应对新型冠状病毒疫情在全球蔓延所致的经济下行的压力，新型基础设施建设相关支持政策陆续出台，未来随着新型基

13、础设施建设工作的推进和深入，将会进一步带动国内工程机械需求的扩张，进而拉动国内工业无线遥控设备需求的增长。积极应对“十三五”时期面临的各项挑战，必须增强战略思维和底线思维，坚持以发展理念转变推动发展方式转变，牢牢把握发展机遇，聚焦突出问题和明显短板，以改革创新促进结构调整和产业升级，确保完成全面建成小康社会各项任务，努力实现全面振兴。（三）项目选址项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约29.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xxx套遥控设备的生产能力。（五）建设规模项目

14、建筑面积31942.32，其中：生产工程20048.30，仓储工程4905.94，行政办公及生活服务设施3188.34，公共工程3799.74。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资10442.27万元，其中：建设投资7980.33万元，占项目总投资的76.42%；建设期利息163.57万元，占项目总投资的1.57%；流动资金2298.37万元，占项目总投资的22.01%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：19600.00万元。2、综合总成本费用（TC）：15100.84万元。3、净利润（NP）：3296.29万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.68年。5、财务内部收益

15、率：24.04%。6、财务净现值：3404.50万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价综上所述，该项目属于国家鼓励支持的项目，项目的经济和社会效益客观，项目的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。第二章 公司筹建方案一、 公司经营宗旨根据国家法律、行政法规的规定，依照诚实信用、勤勉尽责的原则，以专业经营的方式管理和经营公司资产，为全体股东创造满意的投资回报。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制

16、度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、遥控设备行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企

17、业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xx（集团）有限公司主要由xx有限责任公司和xxx投资管理公司共同出资成立。其中：xx有限责任公司出资64.00万元，占xx（集团）有限公司10%股份；xxx投资管理公司出资576万元，占xx（集团）有限公司90%股份。四、 公司管理体制xx（集团）有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且

18、直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；

19、6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责

20、董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装

21、订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他

22、事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，

23、不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、尹xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；

24、2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。2、何xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。3、薛xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。4、王xx，中国国籍，无永久境外居留权，19

25、71年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。5、邵xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。6、肖xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。7、杜xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历

26、任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。8、郝xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。七、 财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公

27、积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留

28、存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配的现金红利中扣减其占用的资金。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配的原则公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性。（2）利润分配的形式公司采取现金分配形式。在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利。公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件的情况下，公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。（3）现金

29、分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司董事会在制定以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例。独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见。7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露

30、未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确意见。第三章 项目建设背景、必要性一、 行业发展面临的机遇和挑战1、行业发展面临的机遇（1）国内工程机械已逐渐成长为具有全球竞争力的产业在自主创新和国内市场需求的驱动下，国内工程机械已逐渐成长为具有全球竞争力的产业，例如，以三一重工股份有限公司为代表的国内工程机械生产厂商在全球产业链中居于重要地位，铁建重工、中铁装备等国内企业已成为全球隧道掘进机制造领域极具竞争力的领先企业。工程机械为工业无线遥控设备的主要领域，国内工程机械的产业规模及其在全球产业链中所处的市场地位，为国内工业无线遥控设备行业的持续发展奠定了良

31、好的基础。（2）工程机械行业景气度触底回升、行业集中度不断提升经过近几年的低谷之后，2016年国内工程机械行业开始恢复性的增长，行业景气度触底后开始逐渐回升。经过低谷阶段的“优胜劣汰”与产业整合，国内工程机械市场集中度不断提升，市场份额向业内少数优势企业集中，市场竞争格局基本形成。下游主要行业景气度触底回升及市场竞争格局趋于稳定，为工业无线遥控设备细分行业的发展提供较好的市场环境。2020年以来，为应对新型冠状病毒疫情在全球蔓延所致的经济下行的压力，新型基础设施建设相关支持政策陆续出台，未来随着新型基础设施建设工作的推进和深入，将会进一步带动国内工程机械需求的扩张，进而拉动国内工业无线遥控设备

32、需求的增长。2、行业发展面临的挑战（1）国内经济及投资增速放缓经过多年的高速增长后，近年来国内经济和投资增速有所放缓，进入经济新常态的发展阶段后，传统要素的优势将逐步消失，大规模投入受到制约，经济由粗放增长转向集约增长，从要素驱动转向创新驱动。工业无线遥控设备的下游行业主要为工程机械及起重运输机械行业，主要下游行业的景气度与经济和固定资产投资增速密切相关。投资增速下降或经济下行，均会对工程机械和起重运输机械行业产生负面影响，从而影响工业无线遥控设备市场需求的增长。（2）潜在的巨大市场需求尚处于培育阶段除混凝土泵车、隧道掘进机（盾构）、大型工业与工程起重机械及其他特种机械将工业无线遥控设备作为产

33、品标准配置外，国内仅部分工程机械及工业起重机械将工业无线遥控设备作为产品可选配置。出于节约人工成本及操作便捷、安全性等方面的考虑，发达国家普遍将工业无线遥控设备作为大部分工程及工业起重机械（如塔式起重机、汽车起重机、汽车随车起重机、轮胎起重机、工业行车）的标准配置。国内工业及工程起重机械产业链完整，产、销量规模领先，在全球产业链中居于重要地位且有较强的竞争力，是国内工业无线遥控设备巨大的潜在市场需求。近年来，虽然工业无线遥控设备在下游工业和工程起重机械领域的渗透率有所提高，但上述潜在市场需求仍处于培育或发展阶段。主要的潜在市场需求尚处于培育或发展阶段，导致市场需求增速较为平缓，是国内工业无线遥

34、控设备细分行业的不利因素之一。二、 工业无线遥控设备细分行业工业无线遥控设备，属于工业控制系统装置制造业细分子行业。工业无线遥控设备，即通过无线通信技术、远程控制机械及工业设备的一种装置。随着工业无线控制技术的不断发展及成熟，工业无线遥控设备已经广泛地应用到工业诸多领域，尤其是对操作人员产生伤害的工作环境（高温、有毒、污染、腐蚀、辐射等）和其他条件受限的工况环境，对机械设备的运行采用远程遥控方式，显得非常重要。20世纪50年代，各种工业无线遥控设备在欧美开始出现，60年代，德国HBC公司开发了用于控制起重机械的工业无线遥控设备。随着现代信号处理及传输技术、大规模集成电路、工业控制总线技术及微处

35、理器等信息技术的进步，现代工业无线遥控设备可以实现高精度、复杂运动方式的遥操作控制，满足各种复杂环境下对机械设备遥操作控制的精度、灵敏度及可靠性等方面的不同要求。目前，工业无线遥控设备在工程机械、起重运输机械等行业的应用非常普遍。相对传统工业有线控制，在特定的工况环境下的应用效果及成本节约（人工成本）方面，具有较明显的优势。第四章 市场分析一、 行业技术水平和技术特点工业无线遥控设备，一般也被称为工业无线遥控器，即采用无线通讯技术对机械或工业设备进行远距离的操作控制或者远程控制的一种系统（装置）。工业无线遥控设备是由手持式或腰挂式的无线发射系统（器）和固定安装于设备上的无线接收系统（装置）组成

36、，操作者通过无线发射器的操作面板将操作指令输入发射器，无线发射系统（器）将指令通过数字化编码、加密后，利用无线的方式传输给远方的无线接收系统（装置），无线接收系统（装置）经过解码转换后再将控制指令还原，以实现对各种机械或工业设备的控制。工业无线遥控设备所要求的精确度、灵敏度、信号连贯性、抗干扰性、遥控距离、防水防尘、耐高低温、耐酸碱性等各类技术参数，都要高于民用无线遥控器，工业无线遥控器需要适应各种复杂甚至恶劣环境，对信号传输的灵敏度、精确度抗干扰性能及安全性等方面要求较高；是其区别于民用无线遥控器的主要方面。工业无线遥控设备由无线发射系统和无线接收系统组成，无线发射系统，即无线发射器，通常由

37、键盘模块、无线发射模块、嵌入式微处理器（CPU）模块及电源模块等组成；无线接收系统，即无线接收器（装置），一般由无线接收模块、嵌入式微处理器模块（CPU）、译码电路模块、电源模块、控制驱动模块以及安全电路模块等组成。1、行业技术特点工业无线遥控设备（器）下游应用领域现阶段主要为工程机械（盾构、混凝土泵车）、工程及工业起重机械（工业行车、汽车起重机、随车起重机）、港口起重机械及其他特种领域（如铝电解多功能机组、核电站核岛起重机械）。工业无线遥控设备，是一种对机械或工业设备进行远距离的操作控制或者远程控制的一种系统（装置），其无线接收系统与机械或工业设备的控制系统（器）相联，将接收到的无线发射系统

38、发送的实时控制指令传输到机械或工业设备的控制系统（器），从而实现对机械或工业设备的远距离操作和控制。工业无线遥控设备（器），需要与下游产品的控制系统（器）的接口兼容并符合其技术指标、电磁兼容及可靠性等方面的严格要求。（1）工程机械控制系统（器）控制器及相关控制系统，是工程机械关键部件及核心技术之一，其直接决定工程机械产品的性能。随着现代电子技术、传感器及执行元件等技术的发展，具备高防护等级的专用运动控制器，已逐渐成为工程机械控制系统（器）主要发展趋势。运动控制（MotionControl）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制

39、、加速度控制及转矩或力的控制，工程机械专用控制器除具备通用运动控制器需要具备的功能外，还需要满足工程机械控制系统的专用要求：适应恶劣作业环境的能力。工程机械通常在户外或野外使用，作业环境恶劣，控制器及其I/O单元需具备较高的防护能力，达到IP67（IngressProtectionRating或InternationalProtectioncode）的防护等级，如防水、防震及防尘等；控制器需要具备良好的电磁兼容能力（EMC），能够承受大电流和高电压的冲击，且工作温度范围宽（-40-85）、能够满足车载环境的要求；具备工程机械控制所需的输出驱动端口。工程机械的驱动执行机构包括液压比例阀、步进电机

40、、电子阀等，因此要求控制器提供多路大电流PWM输出和开关量输出；具备车载系统所需的多种数据/信号采集端口。车载系统的各类采集端口需采集的信号量主要包括转速、行程位置、温度、压力及各种开关量等；具备总线（CANBUS）接口及其他类型的通讯接口。工程机械控制器需要支持CANOPEN协议、发动机常用的J1979协议以及其他常用的各类通信协议（Modbus等）；提供用于工程机械控制的高级应用软件算法模块，工程机械6控制的基本算法包括PID、滤波、信号变换等；高级算法包括混凝土泵车臂架的路径规划、挖掘机的负载流量控制、极限功率控制、摊铺机的自动找平、起重机的力矩限制等。 （2）起重机械控制系统（器）传统

41、的起重机械控制系统通常使用继电器控制系统（继电器、接触器）进行控制，采用转子串电阻、定子调压及串级等方式进行调速。继电器控制系统具有结构简单、成本低等优点，继电器控制系统的缺点主要包括：对于复杂控制系统，若采用继电器控制，其系统的设计复杂程度较高、且工程安装的工作量较大；对于继电器控制系统，改变控制作用时需要改变硬件接线，系统的维护和升级不够便利。随着现代工业自动技术的发展，大型起重运输机械电气控制系统较普遍使用变频调速进行驱动控制、可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController、PLC）、工业以太网与现场总线以及HMI（HumanMachineInterface）等

42、技术。（3）工业无线遥控设备技术特点工业无线遥控设备主要应用于工程机械、起重运输机械及其他特殊领域，通常作业环境较为恶劣，因此，工业无线遥控设备需要具备较高的安全性及可靠性要求，能够在野外、粉尘、噪声及复杂电磁环境下可靠地工作。2、行业技术水平工业无线遥控设备由射频（高频）模块、微处理单元（CPU、MPU或MCU）、编码及译码电路、电源模块、控制驱动模块、安全电路模块及键盘模块等构成。在引进、借鉴及学习国外先进技术的基础上，经过多年的发展，以湖南三一智能控制设备有限公司、重庆欧姆等为代表的国内本土企业已具备自主研发及生产工业无线遥控设备的能力。在国内中端及中低端市场，近年来国产品牌工业无线遥控

43、设备在替代进口产品的过程中，市场份额稳步提升；在国内高端市场，如盾构机、混凝土泵车高端产品、大型及特种起重机械（港口起重机械、核电站核岛起重设备、大型及特种工业起重机械）等应用领域，在品牌影响力或产品质量、可靠性等方面，国产品牌工业无线遥控设备较高端进口品牌仍有一定的差距。二、 行业技术水平和技术特点工业无线遥控设备，一般也被称为工业无线遥控器，即采用无线通讯技术对机械或工业设备进行远距离的操作控制或者远程控制的一种系统（装置）。工业无线遥控设备是由手持式或腰挂式的无线发射系统（器）和固定安装于设备上的无线接收系统（装置）组成，操作者通过无线发射器的操作面板将操作指令输入发射器，无线发射系统（

44、器）将指令通过数字化编码、加密后，利用无线的方式传输给远方的无线接收系统（装置），无线接收系统（装置）经过解码转换后再将控制指令还原，以实现对各种机械或工业设备的控制。工业无线遥控设备所要求的精确度、灵敏度、信号连贯性、抗干扰性、遥控距离、防水防尘、耐高低温、耐酸碱性等各类技术参数，都要高于民用无线遥控器，工业无线遥控器需要适应各种复杂甚至恶劣环境，对信号传输的灵敏度、精确度抗干扰性能及安全性等方面要求较高；是其区别于民用无线遥控器的主要方面。工业无线遥控设备由无线发射系统和无线接收系统组成，无线发射系统，即无线发射器，通常由键盘模块、无线发射模块、嵌入式微处理器（CPU）模块及电源模块等组成

45、；无线接收系统，即无线接收器（装置），一般由无线接收模块、嵌入式微处理器模块（CPU）、译码电路模块、电源模块、控制驱动模块以及安全电路模块等组成。1、行业技术特点工业无线遥控设备（器）下游应用领域现阶段主要为工程机械（盾构、混凝土泵车）、工程及工业起重机械（工业行车、汽车起重机、随车起重机）、港口起重机械及其他特种领域（如铝电解多功能机组、核电站核岛起重机械）。工业无线遥控设备，是一种对机械或工业设备进行远距离的操作控制或者远程控制的一种系统（装置），其无线接收系统与机械或工业设备的控制系统（器）相联，将接收到的无线发射系统发送的实时控制指令传输到机械或工业设备的控制系统（器），从而实现对机

46、械或工业设备的远距离操作和控制。工业无线遥控设备（器），需要与下游产品的控制系统（器）的接口兼容并符合其技术指标、电磁兼容及可靠性等方面的严格要求。（1）工程机械控制系统（器）控制器及相关控制系统，是工程机械关键部件及核心技术之一，其直接决定工程机械产品的性能。随着现代电子技术、传感器及执行元件等技术的发展，具备高防护等级的专用运动控制器，已逐渐成为工程机械控制系统（器）主要发展趋势。运动控制（MotionControl）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制及转矩或力的控制，工程机械专用控制器除具备通用运动控制器需要具备的功能外，还需要满足工程机械控制系统的专用要求：适应恶劣作业环境的能力。工程机械通常在户外或野外使用，作业环境恶劣，控制器及其I/O单元需具备较高的防护能力，达到IP67（IngressProtectionRating或InternationalProtectioncode）的防护等级，如防水、防震及防尘等；控制器需要具备良好的电磁兼容能力（EMC），能够承受大电流和高电压的冲击，且工作温度范围宽（-40-85）、能够满足车载环境的要求；具备工程机械控制所需的输出驱动端口。工程机械的驱动执行机构包括液压比例阀