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1、机器人末端快换工具在汽车内外饰行业的应用汽车工业的发展水平代表了一个国家工业发展的综合实力水平。汽车零部件行业 作为汽车整车行业的上游行业，与整车行业构成分工与协作体系，是汽车工业的基础。 其中汽车内外饰行业与汽车市场关联度较大。目前我国汽车内外饰件市场需求呈良性 上升态势，国内汽车内外饰件企业基本满足国内汽车配套和售后市场的需求。根据中 国市场调查网发布的数据，2011年中国汽车内外饰件行业市场规模为 4342.30亿元， 到2016年市场规模增长至6117.65亿元，保持稳定上升趋势。伴随着汽车行业的稳 步增长，汽车内外饰行业也将面临着良好的发展机遇。汽车内、外饰件分类塑料制品内外饰件有很
2、多以往传统材料没有的优点。主要表现在重量轻、有良好 的外观装饰效果、有多种实际应用功能、有良好的理化性能、容易加工成型、节约能 源，可持续利用等各方面。汽车塑料内外饰件常见焊接装配工艺有热板焊、振动焊接、 超声波焊接等方式。其中超声波焊接的应用较为广泛，原理是由发生器产生20Khz（或 15KHz）的高压、高频信号，通过换能系统把信号转换为高频机械振动，加于塑料制 品工件上，通过工件表面及在分子间的摩擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到 此工件本身的熔点时，使工件接口迅速融化，继而填充于接口间的空隙。当振动停止， 工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成完美的焊接。超声波焊接的优点有焊接速 度
3、快、强度高、密封性好；取代传统的焊接 /粘接工艺。超声波柔性焊接工艺在汽车内外饰的生产制造中尤为重要，早期超声波焊接机是 行业内常见的一种设备，根据工件的尺寸以及焊接要求定制。超声波焊机的出现可以 实现生产自动化，减少人力成本，但是它的柔性化程度不够，只能针对一种固定的工 件进行批量焊接。随着现代科技的高速发展、新材料和新工艺的不断进步，市场对汽 车的生产制造提出一系列更高的要求。在这种背景下，汽车内外饰件制作的柔性化、 低成本已经成为了工业设计的主导。利用工业机器人搭载超声波焊枪，通过对工业机 器人运动轨迹及控制信号的编写可以实现柔性焊接。但是一个工件需要同时使用不同 类型的焊枪才能完成焊接
4、，那么采用机器人末端快换装置（Automatic Tool Changer ； 简称“ATC”）可以实现自动切换焊枪的功能。目前中国市场上ATC的品牌有美国ATI、 瑞典史陶比尔、德国SCHUNK、Zimmer等外资品牌，自主品牌当属桥田一马当先。桥田ATC是一种用于机器人末端的装置，可以快速更换超声波焊枪。它包含一个 机器人侧，一般用来安装于机器人六轴法兰处；还包含一个或多个工具侧，用来分别 安装在不同的超声波焊枪上，利用电信号和压缩空气完成机器人侧和工具侧的锁紧或 打开，能够在数秒内快速更换不同类型的超声波焊枪，使机器人能够更具柔性，更高 效的完成焊接工作。并且不同介质（例如：高频信号、低
5、压压缩空气等）可以通过机 器人侧传输到工具侧供给给对应工具。这样一对多的应用，很大程度上节约了成本， 提高了空间的使用率。同时焊接工艺柔性化程度高，通过调整工业机器人控制程序以 及更换不同类型的超声波焊枪来实现不同类型的车型或工件的柔性生产制造。机器人末端快换装置（ATC）超声波塑料焊接应用方案由于超声波焊枪使用的电流较大，高频信号传输要求高，如何将超声波焊枪使用 的高频信号稳定的从机器人末端快换装置（ATC）传输到工具端是一个具有挑战性的 技术难点。2016年初，桥田针对于超声波塑料焊接领域独立研发的高频模块，搭载桥 田QT-020快换装置型号使用。采用弹簧探针接触方式，可以传输超声波焊枪使
6、用的 高频信号。具有高强度的屏蔽等级、抗干扰等级，特征阻抗为50 Q，最大可承载20A电流；高频模块质保30万次的正常插拔。桥田高频模块成功研发，为国内超声波塑 料焊接行业的柔性化生产制造提供解决方案以及优质配套产品。桥田G01高频模块2016年，桥田为上汽体系延锋汽车饰件系统有限公司研发高频同轴模块，给客户带来柔性制造生产优质产品及服务；2017年，桥田通过优质的产品性能及服务和敏实零部件达成合作，产品以及服务深受客户一致好评；2017年，桥田机器人快换装置（ATC）产品进入法雷奥汽车零部件；2017年，桥田机器人快换装置（ATC）产品进入佛吉亚汽车零部件；桥田机器人快换装置（ATC）超声波塑料焊接应用现场桥田一直奉行以创新、技术为先导，以提升产品技术含量为目标，专注于开发研 制具有世界领先水平的各类工具快换系统。乐意帮助客户解决在设计装配和使用中遇 到的问题，并和用户在解决问题的过程中建立深厚友谊，桥田一直坚持：客户所需要 的正是桥田人所努力的！
