三菱PLC的三层电梯控制系统设计精编版.docx

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1、基于PLC的三层电梯控制系统设计目录摘要1第1章电梯概述31.1引言31.2电梯的发展简史31.3电梯的基本结构 31.4电梯的分类5第2章 可编程控制器简介62.1 PLC的结构及各部分的作用62.2 PLC的工作原理72.3 PLC的编程语言82.4 PLC基本指令 82.5梯形图设计规则11第3章三层电梯PLC控制系统设计123.1电梯的控制要求123.2三层电梯主电路 123.3输入输出点数分配 123.4 PLC外围接线图133.5功能指令表概述 143.6程序分析153.7三层电梯梯形图程序 19结束语29参考文献摘 要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传

2、统的电梯控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，其缺点是触点 多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控 制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在 电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三 层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具 体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成 框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出 了 PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本 方案实现电梯控制，能够解决继电器一一接触器触点多，故障率高、 可靠性差

3、、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电 梯运行更加安全、方便、舒适。关键词：电梯、PLC、梯形图AbstractElevator, the necessary transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and commodities vertically. Most traditional elevator control system adopts relay- contacting machine as its central director. But this s

4、ystem has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate, heavy repairing work and so on. So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily.This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator, by

5、 discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the c

6、onstruction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can sol

7、ve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.第1章电梯概述1.1引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多， 电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不 可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货

8、物的轿厢，运行于垂 直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所 以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可 靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器-接触 器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大 等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯 运行更加安全、方便、舒适。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单 元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动 调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式 用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说

9、， 这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。1.2电梯的发展简史据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的 金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了 蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动力，并通过皮带传动和蜗 轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯，并 随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀 以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们 所采用。18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显 著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先 使用直流

10、电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以 后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不 但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。1.3电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器 部分相当于人的神经.机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的 综和产品.对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部 分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯 机械部分的结构，而我们的主要目的是怎样来控制它.1.3.1.曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳，导向轮,反绳轮组成.1.3.2

11、.导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢 和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成.1.3.3.轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分.轿厢由轿厢架和轿厢体组成.1.3.4门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成.1.3.5重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢 与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常.系统主要由对重和重量补偿装置组成.1.3.6电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.电力拖动系统由曳引电动机，供电系统

12、,速度反馈装置，电动机调 速装置等组成.1.3.7电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置,控制屏(柜)，平层 装置，选层器等组成.1.3.8安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生.由限速器,安全钳，缓冲器,端站保护装置组成.1.4电梯的分类：1.41按用途分：(1) 客梯代号K为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.(2) 货梯 代号H为运送货物而设计的电梯,通常有人操作，有必 备的安全装置.(3) 客货梯 代号L主要用作运送乘客，但也可运送货物,它与客 梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4) 病床电梯

13、代号B为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.(5) 住宅电梯代号Z供住宅楼使用的电梯，一般采用下集选控制 方式，轿厢内部装饰较简单.(6) 杂物电梯代号W供图书馆，办公楼,饭店运送图书，文件，食 品等.不容许人员进入电梯，结构简单，无乘人必备的安全装置.(7) 船舶电梯 代号C用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常 工作.(8) 观光电梯 代号G轿厢壁透明供乘客观光之用.(9) 还有一些专用电梯.(略)1.42按速度分：低速电梯 速度不大于1米/秒的电梯.(2) 快速电梯 速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯.(3) 高速电梯 速度在2米/秒以上的电梯.1.43按拖动方式分：(1) 交流

14、电梯 曳引电动机是交流电机.当电机是单速时，称为交流单速电梯当电机是双速时，称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时，称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2) 直流电梯 曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.(3) 液压电梯 靠液压传动的电梯，分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4) 齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯).14.4按控制方式分：(1) 手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内的手柄开关，实行轿厢 运行控制的电梯.(2) 按钮控制电梯具有简单的自动控制方式的电梯，具有自动平 层功能.(3) 信号控制电梯自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平 层,自动开门

15、，轿厢命令登记，厅外召唤登记,自动停层，顺向截停和自动 换向等功能.集选控制电梯 高度自动控制的电梯，可无司机驾驶,除信号 控制电梯的功能外，还具有自动掌握停站时间，自动应召服务，自动换 向应答反向厅外召唤等功能.(5) 下集选控制电梯 只有在电梯下行时才能被截停的集选控制 电梯.(6) 并联控制电梯 几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信 号的电梯.具有集选功能.(7) 梯群程序控制电梯 多台集中排列，共用厅外召唤按钮，按规 定程序集中调度和控制的电梯.(8) 梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行 方式的集群控制电梯.第2章 可编程控制器简介2.1电梯PLC控制系统2.1.

16、1可编程控制器的结构及各部分的作用PLC内部主要由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口 和外部设备接口等几部分组成。2.1.2主机主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序存储器和 用户程序及数据存储器CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控 制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。(1) 运行用户程序。(2) 监控输入/输出接口状态。(3) 作出逻辑判断和进行数据处理内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。用户程序及数据存

17、储器：主要存放用户编制的应用程序及各种 暂存数据、中间结果。2.1.3输入/输出(I/O)接口输入接口用于接收输入设备(如：按钮、行程开关、传感器等) 的控制信号。输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出 设备(如：接触器、电磁阀、指示灯等)。2.1.4电源电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配 备的直流开关稳压电源2.1.5编程器编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键盘、显示器组 成。编程器分简易型和智能型两类。小型PLC常用 简易编程器， 大、中型PLC多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并 送入PLC程序存储器。利用编程 器可检查、修改、调试用户

18、程序 和在线监视PLC工作状 况。现在许多PLC采用和计算机联接， 并利用专用的工具软件进行编程或监控。2.1.5.输入输出扩展接口I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基 本单元（即主机）联接在一起。2.1.6外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相 连。2.2可编程控制器的工作原理PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为 输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一 次所需的时间称为扫描周期。2.2.1输入采样阶段PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状 态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存

19、器，即输入刷新。接着 转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入 状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶 段才能被读入。2.2.2程序执行阶段PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。 其过程如下：从输入状态寄存器和其它元件 状态寄存器中读出有关 元件的通/断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存 入有关的状态寄存器中。2.2.3输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通 /断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去 控制各物理继电 器的通/断，这才是PLC的实际输出。由PLC的工作过程可见，在PL

20、C的程序执行阶段，即使输入发 生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要 等到下一个 周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号， 等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输 出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的 改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫 描周期。2.2.4可编程控制器的主要技术性能1. I/O点数 指PLC外部输入和输出端子数。2. 用户程序存储容量 用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。3. 扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千 步为单位。4. 指令系统条数指PLC具有的基本

21、指令和高级指令的种类和 数量。种类数量越多，软件功能越强。5. 编程元件的种类和数量 编程元件指：输入继电器、输出继电 器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存 器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量PLC的一个指标。图2.4 FP1C24编程元件的表示形 式编号范围2.3编程语言的形式本教材采用最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语 言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及 相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易 编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言BASIC语言、

22、 专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP）， 还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样， 各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码 或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通 的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文 字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不 是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字 （可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

23、指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令 系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的 功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富， 所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作， 当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计， PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差， 特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。2.4 PLC基本指令：（1）LD （取）、LDI 取反）、OUT （输出）指令；LD （取）、LDI （取 反

24、）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每 条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路 块与其它并联中的第一个触点中出现。图T图2.4.1 PLC基本指令这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以 不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标 为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它 使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正 确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0即为从 第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。第2梯级；左边的第一个触点为常闭触

25、点，上标为T0，T表示定时器（有 时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其 指令的正确表示应为：2、LDI T0 （如程序所示）。 第3梯级； 左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电器有 多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0 （如程序所 示）。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出 继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电 路块，故而其触点的指令应为5、LD Y000o总之LD与LDI指 令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或

26、二个以上触点 呈串联关系，其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI 指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时 器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能 出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同 一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中 的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦 接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部 负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT T0 K40为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似电 工对

27、时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、 辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。（2）触点的串联指令AND （与）ANI（与非）；前者为常开，后者 为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。 如下图所示。图2.4.2触点的串联指令AND（与）ANI （与非）800)this.width=800 border=0由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而 Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。 现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系， M0的

28、常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于 M0的后端。故M0的指令用ANI，W Y000的指令则用AND （具体 编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则 用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电 器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。（3）触点并联指令OR （或）、ORI （或反）；触点并联时，不管梯级 中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR， 是常闭的则用ORI。如下图所示。图 2.4.3触点并联指令OR可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于 X000下面二条支路均为单

29、个触点，因X001是常开触点，故用OR指 令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联， 串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍采用OR指 令。可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、 辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。（4）串联电路块的并联指令ORB （或）；任一梯级中有多（或单支 路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关 系（即所谓的：串联电路块），则应使用ORB指令。如下图所示。图2.4.4串联 电路块的并联指令由上图可以看出，第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成 串联关系（在这样的情况下，形成

30、了块的关系），它是与上一行的X000 与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所 示。4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。而第二支路，常闭 Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与第一 支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显 示。可以这样认为；它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的 一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。(5) 并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示 的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图 的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令 并无梯形图与数据

31、的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块 之间的串联联接关系，是一条横直线。图2.25并联电路块与块之间的串联指令ANB(6) 进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指 令END； MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种 堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在第一堆 栈形式下，则采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中间还有 支路出现，则增加MRD指令，如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、 MPP成对出现的次数应少于11次，而MRD的指令则可重复使用， 但不得超过24次。要知道这一组指令，同样并无梯形图与数据的显 示。可以这样认

32、为；MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接 点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。而END指令则是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现。2.5梯形图设计规则1. 触点的安排梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。2. 串、并联的处理在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯 形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路 放在梯形图的最左面。3. 线圈的安排不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。4. 不准双线圈输出如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈 输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出

33、现双 线圈输出。5. 重新编排电路如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路， 然后再进行编程就比较容易。6. 编程顺序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边 触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。第3章三层电梯PLC控制系统设计3.1控制要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层 时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层 时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下

34、降）途中，任何反 方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号 前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如， 电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的 外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达二层，如果三 层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。否则， 电梯将继续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同 时有二层向下呼梯，三层向下呼梯则电梯轿厢先去三楼响应三层向下 外呼梯信号。（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层 且电梯轿厢停止运

35、行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。 3.2三层电梯主电路图3.2三层电梯主电路3.3I/O点数分配电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC,哪些信号需要输入至PLC, PLC需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑 的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因此，I/O点数的确定,是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题，决定着系统硬件 部分的设计，也是系统软件编写的前提。在I/O 口的分配确定了之后 就可以根据实验需要和设备结构与试验台进行连接。I/O分配输入输出内呼一层SB1：X0001一层指示灯E1：Y0001内呼二层SB2：X0002二层指示灯E2：Y000

36、2内呼三层SB3：X0003三层指示、灯E3：Y0003一层上呼SB5：X0005一层呼叫灯E5：Y0005二层下呼SB6：X0006二层下灯E6：Y0006二层上呼SB7：X0007二层上灯E7：Y0007三层下呼SB8：X0010三层下呼灯E8：Y0010三层上呼SB9：X0011三层上呼灯E9：Y0011一层到位开关SQ1：X0013二层到位开关SQ2：X0014三层到位开关SQ3： X00153.4 PLC外围接线图一主回路图3.4 PLC外围接线图主回路二、PLC接线图（输入回路）图3.4.2 PLC接线图（输入回路）三PLC接线图（输出回路）图3.4.3 PLC接线图（输出回路）3

37、.5功能指令表概述LD X20上限位AND X21下限位OUT M10平层LD X03 一层感应开关SET M500 一层显示RST M501RST M502RST M503LD X04二层开关SET M501二层显示RST M500RST M502RST M503LD X05三层开关SET M502三层显示RST M500RST M501RST M503LD M500ANI T0OUT Y10 一层显示输出LD M501ANI T0OUT Y11二层显示输出LD M502ANI TOOUT Y12三层显示输出LD M503ANI T0LD X00急停ANI T1OUT T0 K 090LD

38、TOOUT T1 K 0110LD X00ANI X01检修MC N0SP M000LD X22 轿内指令：X22-X25OR M12LDI M500ORI M10ANBOUT M12LD X23OR M13LDI M501ORI M10ANBOUT M13LD X24OR M14LDI M502ORI M10ANBOUT M14LD X25OR M15LDI M503ORI M10ANBOUT M15LD X11 外呼按钮：X11-X16OR M21LDI M500ORI M10ANBOUT M21LDI M501ORI M10ORI M32LD X12OR M22ANBOUT M22LDI

39、 M501ORI M10ORI M31LD X13OR M23ANBOUT M23LDI M502ORI M10ORI M32LD X14OR M24ANBOUT M24LDI M502ORI M10ORI M31LD X15OR M25ANBOUT M25LD X16OR M26LDI M503ORI M10ANBOUT M26MCR N0LD M13OR M14OR M15AND M500LD M14OR M15AND M501ORBLD M15AND M502ORBOR M31AND X00AND X02SET Y0上行输出RST Y1LD M14OR M13OR M12AND M503

40、LD M13OR M12AND M502ORBLD M12AND M501ORBOR M32AND X00AND X02SET Y1下行输出RST Y0LD M21OR M22OR M23OR M24OR M25AND M503LD M21OR M22OR M23AND M502ORBLD M21AND M501ORBANI M31OUT M32外呼下行LD M22OR M23OR M24OR M25OR M26AND M500LD M24OR M25OR M26AND M501ORBLD M26AND M502ORBANI M32OUT M31外呼上行3.6程序分析3.7三层电梯梯形图程序步

41、序指令步序指令0LD T4813OLD1O T5614LD T672O T7515AN T683AN I0.216OLD4AN M0.117OLD5AN M0.518AN Q0.06LD T3819AN Q0.17AN T3920=Q0.28LDT5021LD T529ANT5122OT6410OLD23AN I0.111LD T6724AN M0.112AN T6825AN M0.2步序指令步序指令26AN M0.355LD T4427AN M0.456AN T4528LD T4057LD T6229AN T4158AN T6330LD T4659OLD31AN T4760LD T7232O

42、LD61AN T7333LD T5462OLD34AN T5563AN Q0.135OLD64AN Q0.236LD T5865=Q0.037ANT5966LD I0.238OLD67AN I0.439LD T6968AN I0.540AN T7769A I0.341OLD70LD M0.142LD T7471AN M0.343AN T7872OLD44OLD73AN I0.045OLD74=M0.146AN Q0.075AN M2.047AN Q0.276TON T38, +1048=Q0.177LDT3849LD T4278TON T39, +3050O T6079LD T3951O T7

43、080AN I0.252AN I0.081TON T40, +3053AN M0.382TON T41, +5054AN M0.683TON T42, +80步序指令步序指令84TON T43, +100116TON T50, +1085LD I0.0117LD T5086AN I0.3118TON T51, +3087AN I0.4119LD T5188AI0.5120ANI0.289LDM0.3121TON T52, +3090AN M0.1122TON T53, +5091AN M0.5123LD I0.292OLD124AN I0.593ANI0.2125AM0.194=M0.3126

44、AM0.595ANM2.1127AN M2.196TON T44, +10128LD M2.097LD T44129AN M0.298TON T45, +30130AN M0.399LD T45131AN M0.4100AN I0.0132AN M0.6101TON T46, +30133OLD102TON T47, +50134AN I0.0103TON T48, +80135=M2.0104TON T49, +100136TON T67, +10105LD I0.2137LD T67106AN I0.3138TON T68, +30107AN I0.5139LD T68108AI0.4140ANI0.2109LDM0.5141ANI0.1110ANM0.2142LDM3.0111ANM0.4143ANI0.0112OLD144OLD113A