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1、两相4线步进电机驱动前段时间在出去买东西的时候经过一个废品收购站, 看到一位阿姨正在从一台什么机器上面拆零件。具体是 什么机器我也不认识，我突然看到她拆下来一个圆圆的 东西，走进一看原来是一个电机，有四根线，我当时想 肯定是一个步进电机。虽然年份久远但是质量看起来还 不错，我当时就很喜欢。问阿姨这个多少钱我想买下来。 阿姨说十块钱，一分也不能少。没有办法我就发十块钱 买下这个“铁块子“ !由于时间的关系一直 没有机会折腾。今天有点时间所以就拿出来研究一下。2010/12/15 09:05 PM经过测量这是一个两项四线的步进电机，步进角为 1.8度。有两种工作方式。一种是
2、4拍的方式，一种是8 拍的方式，4拍方式的时序如下：和b表示反向电流。abab、为一个转向。abab、a、b为反向。8拍方式的时序如下:CDEFGH （时序）11001A-0B-1我这里用的是8拍的方式。程序:xjv xjv xfx xfx Tx xjv xjv xjv xfx Tx Tx x? Tx xfx xfx xfx Tx Tx xjv xr Tx Tx Tx xr xr xrxr7xT z?x xjv xjv xjv?x zTx x7 x7 x7*程序功能：*芯片型号:STC11F16XE*晶振频率：22.1184M*编写日期：2010年10月日*编写人员:wangQQ:349259
3、818Email:hongfadg163. com*备注说明：viz viz slzviz slz slzslkIz kIzkIz vtz vtz% kIz kIz vtz vtz vt7v Jvxfx xfx xTv Jv Jv Jvxfx xTv xTv Jv Jv Jv Txzi ziTx Tx zjxTx zjx zjx zjxTx Tx zjx zjx zjxsix six %lx sl % % %kLz kLz %X /Jx zjxzlxTx ZTx Zjx/以下为所需的头文件/ttinclude;/ttinclude;/ttinclude;/Sinclude ;ttinclude
4、 ;/定义关键字方便使用ttdefine uchar unsigned charttdefine uint unsigned intttdefine ulong unsigned long/*sbit plO二P0;/第一组电机sbit pll二Pl;sbit pl2二P2;/第一组使能sbit pl3二P3;/第二组电机sbit pl4=Pl4;sbit P15二P5;第二组使能*/uchar step = 0x25, 0x2d, 0x2c, 0x2e, 0x26, 0x36, 0x34, 0x35);/时序参数表/*延时函数kLzkIz kIzkIzkIz kIzxfs zTxzTx zT
5、v zjv zjv zjv xrxzjxTx Tx xjxTx xjx xjx xjxTx Tx xjx xjx xjxsl % % % % % sl7 7 xr xrzjxxr xr zjx*函数原型void delay(void)*函数功能延时函数*输入参数 *输出参数 *备注说明% % lz lz kL% % lz kLz kL%sl sl % kIz kIz% % kIz% kIz kIzxfs zTx z?zTx zTv zjv zjv zjv xrxzj zjxxr Tx Tx xjxTx xjx xjx xjxTx Tx xjx xjx xjxvlx vlx %lz %lz %l
6、x sl % % % vl kIz kIz %/Jx zTxZTxTx XjX XjX/void delay(void)unsigned char a, b, c;for (c=18;c;0;c)for (b=19;b;0;b-一) for(a=23;a;0;a-);)/*主函数slzslkIzkIzkIzzjv zTvTx xf z?x zTv zTv zTvT z?x zrv xjv xjv xjv Txzr ztx xr xrxzjxTx xTx xTx xTxTx Tx xTx xTx xTx%sl % % % % % sl sl7 7 xrztx xr xr xr xr zr ztx
7、 z?*函数原型:main ()*函数功能：*输入参数：无*输出参数：无*备注说明：完成程序的主要功能% % %lz slz %lz% % %lz %lz %1z%sl sl % % % % kIz lz% % kIz% kIz lzvtzjv zTvTx xf z?x zTv zTv zTvT z?x zrv xjv xjv xjv Txzr ztx xr xrxzjx z? z?Tx xTx xTx xTxTx Tx xTx xTx xTxsix six %2 % % % % %lz %lz %1z %/xjx z?xZjx Z?Tx xTx xTx 7 7/main()(unsigned char c;while (1)/主循环 for(c=0;c步进电机驱动板，L293D 留90292010/12/15 09:03盘M不匕杯5药t欧吝尊8 R 8 R 丁 !控制板
