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1、2023/5/24,惯性导航原理,中国民航大学电子信息工程学院,崔 铭,2,第四章 航向测量系统,3,一 地球的经纬线及经纬度(教材p149)二 地磁1.地球的磁性2.地磁三要素磁倾，地磁水平分量，磁差,4.1 航向地磁概念,4,5,三 航向飞机纵轴与子午线在水平面上的夹角1.真航向：真子午线（即地理子午线）北端顺时针转到飞机纵 轴在水平面上的投影线之夹角。2.磁航向：磁子午线北端顺时针转到飞机纵轴在水平面上的投 影线之夹角。3.罗航向：罗子午线（飞机磁场水平分量与地磁水平分量的合 成方向线叫罗子午线）北端顺时针转到飞机纵轴在 水平面上的投影线之夹角。4.大圆航向：飞机沿大圆圈飞行时，飞机纵轴
2、所在的大圆平面 与航线起点的真子午面的夹角叫大圆航向角，简称 大圆航向。,6,真航向、磁航向间的关系,7,真航向、磁航向、罗航向间的关系,8,D,A,B,大圆圈线,a,b,T,大圆航向=真航向-经线收敛角其中，经线收敛角为：,9,飞行器贴近地球表面运动时，需要获知其航向。航向陀螺仪可用来测量飞机的转弯角度。借助其它罗盘还可以指示飞机的大圆航向、真航向和磁航向。因此，航向陀螺仪又称为陀螺半罗盘。,4.2 航向陀螺仪工作原理,10,要用航向陀螺仪测航向，需对三自由度陀螺进行水平和方位修正,一 基本组成：三自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器、方位修正器,11,二 工作原理,1.测量飞机的转弯角 当飞机航向改变时，刻度盘被陀螺稳定不动，航向指标随飞机航向变化而改变相对刻度盘的位置，则飞机转弯角可测出。2.测量飞机的真航向、磁航向和大圆航向时，应满足：一 使用前，自转轴必须与起始点子午线方向一致；二 飞行过程中，自转轴必须随起始点子午线在惯性空间内一起转动；三 飞行过程中，由于飞机所在子午线与起始点子午线发生相对运动，自转轴还必须随飞机所在子午线一起转动。,12,作业：1.航向的基本概念2.地磁三要素、磁差的定义，产生原因3.航向陀螺仪工作原理,
