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一 阻尼振动,阻尼振动,能量随时间减小的振动 称阻尼振动或减幅振动。,摩擦阻尼:系统克服阻力作功使振幅受到摩擦力的作用,系统的动能转化为热能。,5-4 阻尼振动 受迫振动 共振,动力学分析:,阻尼力,辐射阻尼:振动以波的形式向外传波,使振动能量向周围辐射出去。,三种阻尼的比较,(c)临界阻尼,(b)过阻尼,(a)欠阻尼,二 受迫振动,三 共振,讨论:,(1)位移共振(振幅取极值),(2)速度共振(速度振幅取极值),(1)位移共振(振幅取极值),(2)速度共振(速度振幅取极值),共振频率:,共振速度振幅:,160年前 拿破仑入侵西班牙 桥塌 几十年后 圣彼德堡卡坦卡河 1940年 美国 桥 大风 流速,1940年华盛顿的塔科曼大桥建成,同年7月的一场大风引起桥的共振 桥被摧毁,小号发出的波足以把玻璃杯振碎,