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1、 SIG 培训教材一螺丝机所需配件及功能：1.名称：混合式马达驱动器（通常步进电机一起配套使用）品牌：雷赛科技 型号：MA860功能：MA860驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为2.4A7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电，建议工作电压范围为18VAC50VAC，电压不超过50VAC，不低于16VAC。2. 名称：接近开关（方形）一种用于工业自动化控制系统中以实现检测、控制并与输出环节全盘无触点化的新型开关元件。当开关接近某一
2、物体时，即发出控制信号。功能：本系列接近开关为高频振荡型,它以无接触、无压力、无火花，迅速地发出检测信号，用以驱动继电器或逻辑门。3.名称：继电器继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器的触点有三种基本形式：1、动合型（常开）（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。2、动断型（常闭）（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。
3、用断字的拼音字头“D”表示。3、转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。 电磁继电器工作原理图只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，
4、衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。4. 名称：固态继电器 功能：固态继电器是具有隔离功能的无触点电子开关，在开关过程中无机械接触部件。固态继电器可以具有短路保护，过载保护和过热保护功能，与组合逻辑固化封装就可以实现用户需要的智能模块，直接用于控制系统中。5. 名称：温控表功能：温度控制有加热控制、有时也
5、有要求制冷的情况，所以都是控制温度、却有完全相反的作用方式。一般只有正作用和反作用两种方式。6. 名称：减速电机 齿轮减速电机是电机与减速器和二为一的简称，齿轮减速顾名思义，就是用不同齿数的n组齿轮，将电机的出轴转速减到你需要的转速，齿轮减速电机完全能与转动编码器配合使用。其中电源如是小的减速电机则一般为12v到24v的直流电源；如是大的减速电机则一般为220v的交流电压，具体看电机的说明。7.名称：PLC （三菱）功能：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时
6、加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。 型号说明：比如本公司常用的PLC型号FX1s-20MT-00120代表输入输出点数总共有20个T代表为晶体管输出，一般为无触点，直流负载用；如果为R，则是继电器输出，为有触点，交直流负载两用001代表电源为100v到240v的交流，如果是D则代表电源为24v的直流电源7.名称：文本显示器功能：文本显示器，又名终端显示器，是一种单纯以文字呈现的人机互动系统。通过文本显示器，将所需要控制的内容，编写成相应的程序，最终在文本显示器的界面上显示出来。这样，不但大大提高了操作的方便性，
7、而且能够显著提高工作效率。与PLC配套使用，一般用于参数设置和机器的动作控制，使用前必须对其编写程序。电源要接24v直流电源。8. 金属传感器（光纤放大器）功能：光纤放大器（Optical Fiber Ampler），能将光信号进行功率放大的一种光器件。根据它在光纤线路中的位置和作用，一般分为中继放大、前置放大和功率放大三种。9色标传感器（又名光电开关）功能：色标检测传感器采用光发射接收原理,发出调制光,接收被测物体的反射光,并根据接收光信号的强弱来区别不同的颜色,或判别物体的存在与否。10. 步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转
8、速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机和驱动器的选择方法：1 、判断需多大力矩：静扭矩是选择步 进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。2、判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。3、选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。4、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。5、根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
