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1、1.4 传感器的基本特性,传感器的静态特性 一、精确度 用精密度、准确度和精确度三个指标来描述。1、精密度 精密度是随机误差大小的标志，精密度高，意味着随机误差小。2、准确度 它说明传感器输出值与真值的偏离程度。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统误差小；同样准确度高不一定精密度高。3、精确度 它是精密度和准确度两者的总和，精确度高表示精密度准确度都比较高。,1.4 传感器的基本特性,以射击为例，加深对三个概念的理解。二、稳定性 1、稳定度 2、影响量,1.4 传感器的基本特性,三、传感器的静态输入-输出特性 静态特性是指输入的被测参数不随时间而变化或随时间变化很缓慢时，传感器的输出
2、量与输入量的关系。静态特性指标：线性度 灵敏度 迟滞 重复性 零点漂移 温度漂移,1.4 传感器的基本特性,静态特性,输出量,输入量,零点输出,理论灵敏度,非线性项系数,1、线性度 直线拟合线性度或非线性误差,满量程输出,最大非线性误差,1.4 传感器的基本特性,直线拟合方法：理论拟合；过零旋转拟合；端点连线拟合；端点连线平移拟合；最小二乘拟合；前4种示意图如下,1.4 传感器的基本特性,最小二乘拟合（误差最小）,1.4 传感器的基本特性,原理:,1.4 传感器的基本特性,2、灵敏度 灵敏度表示传感器的输入增量x 与由它引起的输出增量y之间的函数关系。即灵敏度K 等于传感器输出增量与被测增量之
3、比，它是传感器在稳态输出输入特性曲线上各点的斜率，用下式表示：,1.4 传感器的基本特性,灵敏度K表示单位被测量的变化所引起传感器输出值的变化量。K值越高表示传感器越灵敏。线性传感器和非线性传感器的灵敏度：从灵敏度的定义可知，灵敏度是刻度特性的导数，是一个有单位的量。,1.4 传感器的基本特性,3、迟滞 传感器在正反行程中输出-输入特性曲线不重合程度称为迟滞，迟滞误差大小用下式表达：迟滞误差又叫回程误差。,Hmax,1.4 传感器的基本特性,4、重复性 重复性是指传感器的输入在按同一方向变化时，在全量程内连续进行重复测试时，所得到的各特性曲线的重复程度，用下式表示：,Rmax1,Rmax2,较
4、大的一个,1.4 传感器的基本特性,5、灵敏度阈与分辨力 灵敏度阈是指传感器最小所能够区别的读数变化量。分辨力是指数字式仪表指示数字值的最后一位数字所代表的值，当被测量的变化量小于分辨力时，仪表的最后一位数不变，仍指示原值。灵敏度阈或分辨力都是有单位的量，它的单位与被测量的单位相同。,1.4 传感器的基本特性,对于一般传感器的要求是，灵敏度应该大，而灵敏度阈应该小。但也不是灵敏度阈越小越好，因为灵敏度阈越小，干扰的影响越显著，给测量的平衡过程造成困难，而且费时、费钱。因此，选择的灵敏度阈只要小于允许测量绝对误差的三分之一即可。灵敏度是广义的增益，而灵敏度阈则是死区或不灵敏区。6、零点漂移7、温度漂移,
