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1、自动换刀指令M06,加工中心自动换刀装置,换刀装置的用途是按照加工需要,自动地更换装在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的部件。,自动换刀装置的形式,回转刀架:车削中心带刀库的自动换刀装置(应用广泛),鼓轮式刀库:结构简单、紧凑、应用广链式刀库:刀库容量大,刀库形式,刀库形式,链式刀库,鼓轮式刀库的几种形式a.径向取刀b.轴向取刀c.径向布置d.角度布置,换刀过程,自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。当执行到 Txx 指令即选刀指令后,刀库自动将要用的刀具移动到换刀位置,完成选刀过程,为下面换刀做好准备;当执行到 M06 指令时即开始自动换刀,把主轴上用过的刀具取下,将选好的
2、刀具安装在主轴上。,选刀方式,顺序选刀方式任选方式:多用,换刀方式,机械手换刀刀库主轴运动换刀,1、主轴箱回参考点,主轴准停。2、机械手抓刀(主轴上和刀库上)3、取刀:活塞杆推动机械手下行。4、交换刀具位置:机械手回转180。5、装刀:活塞杆上行,将更换后的刀具装入主轴和刀库。,机械手换刀动作过程,刀库移动-主轴升降式换刀过程,刀库移动-主轴升降式换刀过程,分度:将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。(b)接刀:活塞杆推出,将空刀座送至主轴下方,并卡住刀柄定位槽。(c)卸刀:主轴松刀,铣头上移至参考点。(d)再分度:再次分度回转,将预选刀具转到主轴正下方。(e)+(f):装刀:铣头下
3、移,主轴抓刀,活塞杆缩回,刀盘复位。,6.2.6 固定循环功能,固定循环的基本动作固定循环指令通式固定循环指令介绍 钻孔循环指令镗孔循环指令螺纹循环指令取消固定循环指令,1、固定循环的基本动作,六个动作组成:动作1 x轴和y轴定位:使刀具快速定位到孔加工的位置。动作2 快进到R点:刀具自起始点快速进给到R点。动作3孔加工:以切削进给的方式执行孔 加工的动作。(Z点)动作4孔底动作:包括暂停、主轴准停、刀具移动等动作。动作5返回到R点:继续加工其它孔时,安全移动刀具。动作6返回起始点:孔加工完成后一般应 返回起始点。,【刀具返回指令】,2、固定循环指令通式,式中:G孔加工固定循环(G73G89)
4、。X、Y孔在xy平面的坐标位置(绝对值或增量值)。Z孔底的Z坐标值(绝对值或增量值)。RR点的Z坐标值(绝对值或增量值)。Q每次进给深度(G73、G83);刀具位移量(G76、G87)。P暂停时间,ms。F切削进给的进给量,mm/min。L固定循环的重复次数。只循环一次时L可不指定。,1)钻孔循环指令,格式:G81 X Y Z R F;,3、固定循环指令介绍,2)沉孔钻削循环指令,格式:G82 X Y Z R P F;式中:P孔底暂停时间(ms)。,3)深孔钻孔循环指令,格式:G83 X Y Z R Q F;式中:Q每次进给深度。,格式:G73 X Y Z R Q F;式中:Q每次进给深度(2
5、3)。,4)高速深孔往复排屑钻孔循环指令,5)铰孔循环指令,格式:G85 X Y Z R F;,【例】,加工图示工件的5个孔,分别用G81和G83编程。,【例】,加工图示工件的5个孔,用G82编程。,1)精镗孔循环指令格式:G76 X_ Y _ Z _ R_ Q_ P_ F_;式中:Q刀具移动量(正值、非小数、1.0)。P孔底暂停(ms)。,(2)镗孔循环指令,格式:G86 X Y Z R F;,2)镗孔循环指令,(3)攻螺纹循环指令,1)攻左旋螺纹循环指令格式:G74 X_ Y _ Z _ R_ F_;式中:F攻螺纹的进给速度(/min),F(mm/min)=螺纹导程P(mm)主轴转速n(r
6、/min)。,需先使主轴反转,再执行G74指令,先快速定位至X、Y所指定的坐标位置,再快速定位到R点,接着以 F所指定的进给速率攻螺纹至Z所指定的孔座位置后,主轴转换为正转且同时向Z轴正方向退回至R点,退至R点后主轴恢复原来的反转。,格式:G84 X Y Z R F;,2)攻右旋螺纹循环指令,(4)取消固定循环指令,格式:G80;注意:当用G80取消孔加工固定循环后,固定循环指令 中的 孔加工数据也被取消。那些在固定循环之前 的插补模态恢复。,【例题3:固定循环功能综合应用示例】,加工图示工件的2M101.5螺纹通孔,在立式加工中心上加工工序为:8.5麻花钻钻孔;25锪钻倒角;M10丝锥攻螺纹
7、。切削用量见下表,试编制加工程序。,O5007;G17 G90 G40 G80 G49 G21;G91 G28 Z0;M06 T01;G90 G54 G00 X0 Y0;M03 S750;G43 Z100.H01;G99 G81 Z-25.R3.F150;G98 X-40.;G91 G80 G28 Z0 M05;M06 T02;G90 G54 G00 X0 Y0;S150 M03;G43 Z100.H02;G99 G81 Z-5.5 R3.F30;,G98 X-40.;G91 G80 G28 Z0 M05;M06 T03;G90 G54 G00 X0 Y0;M03 S150;G43 Z100.H03;G99 G84 Z-25.R10.F500;G98 X-40.;G80 G00 X250.Y300.;G91 G28 Z0;M30;,加工程序:,