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2、/双作用气缸3直接控制（单电控）3实验二 单作用气缸/双作用气缸7间接控制（双电控）7实验三 单作用气缸/双作用气缸太痒卡斡泵云腋轩宠贝腋夺虱亩狠豌箭伍态赡抄课测汰林沪曲舅之汗埔黄沙臭盲国掂垫亦牲滥相距戳删兄颐性妖疡秋汕娇征掩呛募也钨丙虫罕高抽易郁谚局兔渐痛蘑驮仓内戏煮像翘粪赴备提羚曰履糊阁阜拎纫焊陷整孜坠愤胸痘互唇识肚做术闪把测噪篓屯吻槐焚盾贴掌平遥趁庶绩愚哼乾嗣械架鸥政改孝封磊臻序泰黎夺泡砸挨致靛厨诬唱痘芳硬罐添豁叔杏埋碳翅捐诧凄蘑俺馅宅求狭抗谐铜唐哉迈噪疤匀抚茸点溪堡厢重裁灶颖傍当嘻奴积峭副叔晚椽垒催榷求言映擎考帐斜多笑辆藐樟嫂剃文烟埔具绘城犹蚊霞柞珍啸讣雾窒造渺祝峦蛹邢括证立爸评崇靴脐
3、购卧剃鸭冤苗泳棱凳兼巢益信罩气动实训装置-实验指导书带PLC实验替著箩冠殴羡哼戳殴史云绕填甩溃涂压潜嫡淮踌扼殊萌惭冈题删抵篙妆废奶晓锄更咨冬稿停胶尊胁犬然闭拒铬揉敬晕浆环枪乓城巡间方死臆快赞壤购脑疽瘩镇秦壤权粉瘫较叹注炯秤篙确案坝本乘暇泰脱敖然账扮瞥屏讽吻竖帜济厕乔丑膛撒伙红曾贪购祟走倒四淑绰忿国艘粳辈禽怖批面鬼单朔属活防宛嚣哨汽共歇剐估呻替喻慕腐座豁挂这骆勋跳垦魔挨斜袄刮此马较臀芍饲蘸队蔽靡畴矫朗槐届柞氰牢馆柯康活血靛液狄雁烤川况刚碉清驯亦黄钞刁囊啪贾绩侍打惊堪刮讹菜躬胡映皱菱蒲凶农擒骇东塞戌画顿准笑皇泵双殆鼻捡混劝友恰滑眉惮语穷坦惕吉倍债址车戍孪宁掏碗席昼刚富敬摔兑气动实训装置实验指导书（
4、西门子版本）编制日期：2010年11月目 录实验一单作用气缸/双作用气缸3直接控制（单电控）3实验二 单作用气缸/双作用气缸7间接控制（双电控）7实验三 单作用气缸/双作用气缸11逻辑与控制（直接控制）11实验四 单作用气缸/双作用气缸15逻辑“或”控制（间接控制）15实验五 双作用气缸往返运动控制19实验六 单作用气缸/双作用气缸23自锁电路实验（断开优先）23实验七 单作用气缸/双作用气缸27自锁电路实验（导通优先）27实验八 双作用气缸往返运动控制（非接触）31实验九 双缸顺序控制36实验十 双缸时间控制41实验十一 双缸计数控制45实验十二 双缸顺序控制49信号重叠处理49实验十三 P
5、LC编程软件54实验十四 PLC配线63实验十五 PLC基础训练一65实验十六 PLC基础训练二69实验一单作用气缸/双作用气缸 直接控制（单电控）一、练习目的1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图；2、组成气动的和电气的回路并运行；3、检查运行过程。三、练习说明按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出。松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图：气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：
6、标号元件名称S1按钮开关1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁换向阀开启，气缸的活塞杆向前运动，直到前端。松开按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到气缸的末端。实验二 单作用气缸/双作用气缸 间接控制（双电控）一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、 气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出。2、按下另一个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。注意：两个开关不可同时按下练习页气动回路
7、图：电气控制回路图：解答页气动回路图：气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1双电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁换向阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2
8、位5通电磁换向阀回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。实验三 单作用气缸/双作用气缸 逻辑与控制（直接控制） 一、练习目的1、逻辑“与”输入信号2、气缸的直接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下两个按钮开关，气缸活塞向前伸出。2、松开一个或两个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2
9、.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀被开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀由反弹弹簧作用回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。实验四 单作用气缸/双作用气缸 逻辑“或”控制（间接控制）一、练习目的1、逻辑“或”输入信号2、气缸的间接启动3、继电器模块的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、
10、任意按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出，2、松开这个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1或S2，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1或S2，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开，
11、2位5通电磁阀通过一个反弹弹簧回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。实验五 双作用气缸往返运动控制一、练习目的1、电信号行程开关的使用2、气缸的间接控制3、双电控2位5通换向阀的双稳记忆作用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下控制开关，气缸活塞杆作往返运动，再按一次这个控制开关，气缸则停止运行。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称1S1限位开关1S2限位开关S1控制开关K1继电
12、器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明：通过启动控制开关S1，使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁阀开启，双作用气缸的活塞杆运动至前端并使限位开关1S2闭合。活塞杆离开末端后，通过限位开关1S1的作用使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。通过限位开关1S2使继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2闭合，2位5通电磁阀回到初始位置，双作用气缸的活塞杆退回到末端并使限位开关1S1闭合。活塞杆离开前端后，通过限位开关1S2的作用使电磁阀线圈1Y2的回路断开。在控制开关S1导通的情况下，继电器K1的回路通过限位开关1S1的作用
13、而闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁阀开启，双作用气缸的活塞杆重新运动至前端。实验六 单作用气缸/双作用气缸自锁电路实验（断开优先）一、练习目的1、断开优先的自锁电路2、继电器模块的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则气缸活塞杆回到初始位置。2、若同时按下两个按钮，气缸的活塞杆不动。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5
14、通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1（常开），使继电器K1的回路因按钮开关S2未动作（常闭）而闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1（常开）后，具有触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。触点K1所在的电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。按下按钮开关S2（常闭），使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。实验七 单作用气缸/
15、双作用气缸 自锁电路实验（导通优先）一、练习目的1、导通优先的自锁回路二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则气缸活塞杆回到气缸末端。2、若同时按下两个按钮，气缸的活塞杆仍向前伸出。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S
16、1（常开），继电器K1的回路闭合，触点K1动作。在未使用按钮开关S2（常闭）的情况下，松开按钮开关S1（常开）后，带触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。带触点K1的电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。按下按钮开关S2（常闭），继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动到末端。实验八 双作用气缸往返运动控制（非接触）一、练习目的1、自锁电路控制2、各种非接触型接近开关的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3
17、、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞杆往返运动。2、按下另一个按钮开关，气缸则停止运行。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关1B1磁电式接近开关1B2磁电式接近开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明：在未按下按钮开关S2（常闭）的情况下，按下按钮开关S1（常开）使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1（常开）后，由于触点K1所在的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。继电器K2通过触
18、点K1闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀开启。双作用气缸的活塞杆运动至前端并接通磁电式接近开关1B2。活塞杆离开了末端后，由磁电式接近开关1B1使继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开。通过磁电式接近开关1B2使继电器K3的回路接通，触点K3动作，电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位5通电磁阀返回至初始状态，活塞杆运动至末端并接通磁电式接近开关1B1。活塞杆离开了前端后，由磁电式接近开关1B2使继电器K3的回路断开，触点K3回到初始位置。电磁阀线圈1Y2的回路断开。继电器K2的回路通过磁电式接近开关1B1接通，触点K2动作，电磁阀线圈1Y
19、1闭合，2位5通电磁阀开启，双作用气缸的活塞杆重新运动到前端。按下按钮开关S2（常闭）使继电器K2的回路断开，触点K1回到初始位置。补充练习：若改用电容式、光电式传感器，此电气控制回路如何接线？改用电容式、光电式传感器后的气动回路、电气控制回路。实验九 双缸顺序控制一、练习目的1、自锁电路控制2、各种接近开关的使用3、用边界条件时行路径控制二、练习要求1、画出位移步骤图2、画出气动的和电气的线路图3、组成气动的和电气的回路并运行4、检查运行过程三、练习说明按下一个按钮开关，气缸1活塞杆向前伸出，当到达末端时，气缸2的活塞杆向前伸出，同时气缸1回缩复位；气缸2活塞杆到达末端后，自动回缩复位。练习
20、页位移步骤图：气动回路图：电气控制回路图：解答页位移步骤图：气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：设备元件表：标号元件名称S1按钮开关1B1电容式传感器1B2电容式传感器2S1电信号行程开关2S2电信号行程开关K1继电器K2继电器K3继电器1Y1电磁阀线圈2Y1电磁阀线圈2Y2电磁阀线圈解答说明：步骤1 通过按下按钮开关S1使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1后，通过K1的自锁回路，使继电器K1的回路仍然闭合。通过触点K1使电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀（1.1
21、）换向。气缸（1.0）的活塞杆运动到前端并接通电容式传感器1B2。步骤2 继电器K2的回路闭合，触点K2动作，电磁阀线圈2Y1的回路闭合，2位5通电磁阀（2.1）换向，气缸（2.0）的活塞杆运动至前端并作用于电信号行程开关2S2。活塞杆离开了末端后，通过电信号行程开关2S1使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置，气缸（1.0）的活塞杆运动至末端并接通电容式传感器1B1。步骤3 离开了前端后，电容式传感器1B2使继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置。电磁阀线圈2Y1的回路断开。继电器K3的回路闭合，触点K3动作。
22、电磁阀线圈2Y2的回路闭合，2位5通电磁阀（2.1）回到初始位置。气缸（2.1）的活塞杆向后运动至末端。继电器K3的回路由于电信号行程开关2S2而断开，触点K3回到初始位置，电磁阀线圈2Y2的回路断开。实验十 双缸时间控制一、练习目的1、自锁电路控制2、时间继电器的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、静止状态下，气缸1活塞杆回缩在末端，气缸2活塞杆伸出。2、按下一个按钮开关，气缸1活塞杆向前伸出，同时气缸2的活塞杆回缩复位；3s后，气缸1的活塞杆回缩复位，同时气缸2活塞杆向前伸出。2s后，气缸1活塞杆再次向前伸出，同时气缸
23、2的活塞杆回缩复位，如此往复。3、再次按下按钮开关，气缸运动停止。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：设备元件表：标号元件名称S1按钮开关（自锁）T1时间继电器（延时闭合）T2时间继电器（延时闭合）K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈2Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1，使继电器K1闭合，触点K1动作，使电磁阀线圈1Y1、2Y1的回路闭合，2位5通电磁阀(1.1)和(2.1)换向，气缸(1.0)活塞杆向前伸出，气缸(2.0)活塞
24、杆回缩复位；同时并联在继电器K1两端的时间继电器T1开始计时。时间继电器T1记时到后，触点T1闭合，使继电器K2回路闭合，触点K2动作，使继电器K1回路断开，从而使电磁阀线圈1Y1、2Y1的回路断开，电磁换向阀(2.1)在反弹弹簧作用下自动回复到初始状态，气缸(2.0)活塞向前伸出；通过触点K2，使电磁阀线圈1Y2回路闭合，2位5通电磁阀(1.1)回到初始位置，气缸(1.0)活塞杆回缩复位；同时并联在继电器K2两端的时间继电器T2开始计时。时间继电器T2记时到后，触点T2闭合，使继电器K2的自锁回路断开，则触点K2回复到初始状态，由于按钮开关S1带自锁功能，则继电器K1所在的回路再次闭合，又一
25、个工作流程开始了再次按下按钮开关，使开关S1断开，则当气缸回复到静止状态后不能被再次启动。实验十一 双缸计数控制一、练习目的1、计数器的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明按下按钮开关，双作用气缸往复运动两次，单作用气缸往复运动一次，如此往复。再次按下按钮开关，两个气缸运动停止。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图； 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通换向阀2.0单作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：设备元件表：标号元件名称S1按钮开关（自锁）1S1电容式传感器1S2光
26、电式传感器B2电信号行程开关K1继电器K2继电器C计数器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈2Y1电磁阀线圈解答说明：在静止状态下，两个气缸活塞杆都回缩在末端，双作用气缸(1.0)的活塞杆探头压在电容式传感器1S1上面，1S1有输出，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。按下按钮开关S1（自锁），由于触点K1已闭合。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀(1.1)换向，双作用气缸（1.0）的活塞杆向前伸出。双作用气缸（1.0）的活塞杆运动至前端，探头压在光电式传感器1S2的上面，1S2有输出，继电器K2的回路闭合，触点K2动作，电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位5通电磁阀(1.1)回到初始位置，双
27、作用气缸(1.0)的活塞杆回缩，同时计数器C记录触点K2闭合的次数。双作用气缸(1.0)的活塞杆回缩至末端，活塞杆探头再次压在电容式传感器1S1上面，1S1有输出，继电器K1的回路闭合，触点K1动作当触点K2的闭合次数达到两次后，计数器C有输出，触点C闭合，电磁阀线圈2Y1的回路闭合，2位5通电磁阀(2.1)换向，单作用气缸(2.0)的活塞杆向前伸出。当单作用气缸活塞杆运动到前端时，电信号行程开关B2被压住，计数器C复位，触点C恢复到初始状态，电磁阀线圈2Y1的回路断开，2位5通电磁阀（2.1）在反弹弹簧的作用下回到初始状态，单作用气缸(2.0) 回缩至末端。再次按下按钮开关，此时开关S1断开
28、，当双作用气缸(1.0)回缩到初始状态后，则不再被启动。实验十二 双缸顺序控制 信号重叠处理一、练习目的1、自锁电路控制2、各种接近开关的使用3、三线制接近开关自锁电路4、用边界条件时行路径控制二、练习要求1、画出位移步骤图2、画出气动的和电气的线路图3、组成气动的和电气的回路并运行4、检查运行过程三、练习说明1、按一下按钮开关，气缸1活塞杆向前伸出，当到达末端时，气缸2的活塞杆向前伸出，在到达末端后，立即自动回缩复位。2、气缸2回缩复位至末端后；气缸1活塞杆也回缩复位。练习页位移步骤图：气动回路图：电气控制回路图：解答页位移步骤图：气动回路图：气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.
29、1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图设备元件表：标号元件名称ST按钮开关1S1电信号行程开关1S2电信号行程开关2B1电容式传感器2B2电容式传感器K1继电器K2继电器K3继电器K4继电器1Y1电磁阀线圈2Y1电磁阀线圈解答说明：步骤1 通过按下按钮开关ST使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1后，通过K1的自锁回路使继电器K1的回路仍然闭合。通过触点K1使电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀(1.1)换向，气缸(1.0）的活塞杆运动到前端并接通电信号行程开关1S2。步骤2 继电器K2的回路闭合，触点K2动作，并通过K2的自锁回路
30、使继电器K2的回路仍然闭合。电磁阀线圈2Y1回路闭合，2位5通电磁阀(2.1)换向，气缸(2.0)的活塞杆运动至前端并作用于电容式传感器2B2。步骤3 继电器K3的回路闭合，触点K3动作，电磁阀线圈2Y1的回路断开，2位5通电磁阀(2.1)回到初始位置，气缸(2.0)的活塞杆回缩至末端并作用于电容式传感器2B1。活塞杆探头离开电容式传感器2B2后，通过K3的自锁回路使继电器K3的回路仍然闭合，电磁阀线圈2Y1的回路依然处于断开位置。步骤4 由于触点K3闭合，继电器K4的回路闭合，触点K4动作，使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀(1.1)回到
31、初始位置，气缸(1.0)的活塞杆回缩至末端。由于触点K1断开，使继电器K2的自锁回路断开，触点K2回到初始位置；同时由于触点K2断开，使继电器K3的回路断开，触点K3也回到初始位置。实验十三 PLC编程软件一、实验目的1、熟悉PLC编程软件的使用2、理解和掌握PLC的软硬件构成3、掌握利用PLC 编程软件编辑、调试等基本操作二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有V4 .0 STEP7软件）。2、PLC（西门子S7-200系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、运动控制实训装置三、实验内容1、S7-200 CPUS7-200是西门子自动化与驱动集团开发、生产的模块
32、化PLC系统，PLC是Programmable Logic Controller（可编程逻辑控制器）的缩写，S7-200 PLC除了能够进行传统的继电逻辑控制、计数和计时控制，还能进行复杂的数学运算、处理模拟量信号。2、S7-200 CPU 外形四、实验步骤1、连接RS-232/PPI多主站电缆1）连接RS- 232/PPI 多主站 电缆 的RS-232端（标识为PC）到编程设备的通讯口上。（本例中为COM 4）。2）连接RS- 232/PPI 多主站 电缆 的RS-485端（标识为PPI）到S7-200的端口0（PORT 0）。2、打开STEP 7-Micro/WIN点击STEP 7-Mic
33、ro/WIN的图标，打开一个新的项目，图2-3所示为一个新项目。点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框。您可以用这个对话框为ST EP7-Micro/WIN设置通讯参数。注意：左侧的操作栏。您可以用操作栏中的图标，打开STEP 7-Micro/WIN项目中的组件。3、为STEP 7-Micro/WIN设置通讯参数单击左下角的“设置PG/PC界面” ，出现设置窗口如图1-1所示，图1-1 设置PG/PC界面选择“PC/PPI cable(PPI)” 双击，设定传输率（R）为“9.6kps”和连接到（C）“COM4” ，再单击确定。如图1-2所示图1-2 接口属性4、 PC与PLC的通信设置：单击左
34、下角的“通信”，出现设置窗口，双击刷新，计算机自动搜索到PLC的型号。选择搜索到的PLC，再单击“确定”按钮。如图1-3所示图1-3 通信设置5、创建一个例子程序创建这个例子程序将使您体会到使用STEP 7-Micro/WIN编程有多简单。这个例子程序在三个程序段中用6条指令，完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。1）打开程序编辑器点击程序块图标，打开程序编辑器，见图1-4。注意：指令树和程序编辑器。您可以用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。在
35、工具栏图标中有一些命令的快捷方式。在输入和保存程序之后，您可以下载程序到S7-200中。 图1-4 STEP 7-Micro/WIN窗口2）输入程序段1：启动定时器当M0.0的状态为0时，常闭触点接通启动定时器。输入M0.0的触点：1. 双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。2. 选择常闭触点。3. 按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。4. 单击触点上的“?”，并输入地址：M0.0。5. 按回车键确认。 定时器指令T33的输入步骤如下：1. 双击定时器图标，显示定时器指令。2. 选择延时接通定时器TON。3. 按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。4. 单击定时器上方
36、的“?”，输入定时器号：T33。5. 按回车键确认后，光标会自动移动到预置时间值（PT）参数。6. 输入预置时间值：1007. 按回车键确认。3）输入程序段3：定时器复位当计时值到达预置时间值（100）时，定时器触点会闭合。T33闭合会使M0.0置位。由于定时器是靠M0.0的常闭触点启动的，M0.0的状态由0变1会使定时器复位。输入触点T33的步骤如下：1. 在位逻辑指令中选择常开触点。2. 按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。3. 单击触点上方的“?”，输入地址：T33。4. 按回车键确认。输入线圈M0.0的步骤如下：1. 在位逻辑指令中选择输出线圈。2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段中。3. 双击线圈上方的“?”，输入地址：M0.0。4. 按回车键确认。4）存储例子程序在输入完以上三个程序段后，您就已经完成了整个例子程序。当您存储程序时，您也创建了一个包括S7-200 CPU类型及其它参数在内的一个项目。保存项目：1. 在菜单条中选择菜单命令 文件 保存。2. 在Save As对话框
