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1、1、双杰天平校正。a）在空称台的情况下使天平充分预热（15分钟以上）。b）按“校正”（CAL）键，显示窗显示“C XXX”进入自动校正状态，（XXX为应方校准砝码重量，如“C 200”表示应放200g的砝码）。c）放置相应重量的校准砝码到称台上，待稳定后天平显示砝码重量值，并显示稳定重量符号“g”， 校正完毕。2、双杰天平通讯设置。a）按校准键“CAL”不放开机，天平进入设置状态。按校准件“CAL”可改变需设置的参数，按去 皮键 TARE ”可改变参数值。b）按校准键“CAL”直至显示“C3”。c）按去皮键TARE”，设置C3的值为6（9600）。d）设置完成后，按一下校准键“CAL”后天平重
2、新自检出零。3、顶松称重控制器设置说明（DS822-A8）。a）在表头上插上标定头。b）在称重显示状态下，长按“设置”键，仪表上显示【PP-】，输入密码（默认为1）后按“输 入”，仪表显示【F00】。c）按“启动”或“去皮”键选择要设置的参数。d）【F01】为分度值设置，设置值为01。e）【F02】重量显示小数位，设置为2位。f）【F03】秤的量程设置，全自动称量设置为60，重量法输送设置为100。g）【F04】设置开机清零和按键清零范围，设置为5.5。h）【F06】设置通讯方式，设置为2指令应答方式，8为ASC码 无校验位。i）【F08】波特率设置，设置为9600。4、顶松称重控制器标定。a
3、）进入参数设置，到【F12】参数。b）按“输入”，进入标定步骤，仪表显示【cRL-0】闪烁，cRL-0为标定零点。c）移除称台上的其他物品，让秤体空载等待稳定后按“输入”开始零点标定。d）等待数秒后，仪表上显示【cRL-1】闪烁。e）按“输入”显示【0000.00】最后一位在闪烁，通过方向按键设置加载重量的数字.f）加载对应重量的物体或砝码，等待稳定后，按“输入”退出参数设置，返回称重状态。5、托利多And221表头标定说明：面板上的按钮自左往右作用分别为-1开关2清零3去皮4功能5清除6打印在对秤进行设置时：面板上的按钮自左往右作用分别为-1开关2上一选项3下一选项4回到上级设定5回到上级设
4、定,退出设定6确定.其中数字输入操作时：2数字减小3数字增大4修改输入值，或当前输入光标左移一位5清除所有输入值 在开机状态下，长按6键（确认键）两秒钟，然后输入密码。 SUPERVISOR密码:2（即清零键）3（即去皮键）2（即清零键）3（即去皮键）。 然后按6,显示SETUP即进入设置状态。 进入F1.3.3对秤进行校正操作。 ESCL空秤。 移去秤台上的砝码，空秤.然后按确认键.仪表显示10 CAL,然后显示数字减少直到1。 FULL Ld加载重量。 在秤台上加砝码，然后按确认键。 000000输入加载的砝码重量值,然后按确认键.仪表显示10 CAL,然后显示数字减少直到1。 DONE完
5、成校正。6、惠尔邦AHW16+,30KG称标定： 准备好某重量的砝码，如5KG 关闭电子秤电源（电源开关在秤台右边背面） 移去除托盘外其余物体 打开电子秤电源,在自检时同时按下百分比和扣重键. 出现UNLOAD”,等待秤稳定（左上角出现O） 此时按归零键确定，出现一个输入界面 通过移位和扣重”键，改写该数值为准备好的砝码的重量值 按归零键确定 出现LOAD,此时将准备好的砝码放在秤台上，等待秤稳定 按归零键确定，通过自检后，校重完成7、变频器VF0参数设置a）继电器启动设置方法NO.功能名称设置参数说明P08选择运行指令0面板启动P08选择运行指令3继电器启动b） PWM控制的设置方法NO.功
6、能名称设置参数说明P08选择运行指令3P09频率设定信号0以前是设置3,但是在大 宇袜业这边的输送重量 法上，变频器死活不给 电机信号，于是把这个 P09与P22都成0之后 就可以了P22选择PWM频率信号0以前是设置1后来发 现不对，在大宇袜业发 现的这个问题，P22改 成0和P09改成0，这 样就可以通过继电器来 控制变频器了P23PWM信号平均次数3P24PWM信号周期（ms）20.5P55选择偏置/增益功能0P56偏置频率（HZ）0P57增益频率（HZ）50c）其他参数设置NO.功能名称设置参数说明P01第一加速时间（秒）5P02第一减速时间（秒）5d）故障报警说明显示异常内容及其原因
7、处置方法SC1加速时的瞬时过大电流或 散热片的异常过热1、检查是否存在输出短路、以及接地短路2、确认 周围温度和风扇的正常情况3、延长加速时间SC2定速时的瞬时过大电流或 散热片的异常过热1、检查是否存在输出短路、以及接地短路2、确认 周围温度和风扇的正常情况3、排除负荷过大的急剧 变化SC3减速时的瞬时过大电流或 散热片的异常过热1、检查是否存在输出短路、以及接地短路2、确认 周围温度和风扇的正常情况3、延长减速时间OC1加速时的过电流1、确认是否存在输出缺相2、延长加速时间3、调 整力矩提升水平OC2定速时的过电流1、确认是否存在输出缺相2、排除负荷的急剧变化OC3减速时的过电流1、确认是
8、否存在输出缺相2、延长减速时间OU1加速时的内部直流电压过 大1、延长加速时间OU2定速时的内部直流电压过 大1、排除符合的急剧变化OU3减速时的内部直流电压过 大1、延长减速时间LU电源电压地狱额定值的85%以下1、测量电源电压2、再次确认瞬时启动再次启动功 能OL输出电流在1分钟以上达 到电子热敏设定电流的 125%以上或变频器额定 电流的140%以上1、确认电子热敏设定电流2、确认和调整力矩提升 水平3、减轻负荷AU想控制电路端子输入了外 部异常停止信号检查外部信号是否正确以及时序控制器电路是否正 确OP1、在运行信号ON的状态 下施加电源 2、在停止状 态下设定数据过程中将运 行信号O
9、N，并用MODE 键复位到运行模式状态1、确认启动方式2、对设定数据时的运行信号进行 检查CPU对变频器实价了过大的干 扰信号减少变频器周围的干扰35接继电继电器接线变频器接线8、德伺麦驱动器参数设置110ST-M0502086ST-M07530PA0 = 315 修改普通参数PA0 = 385-修改 PA1,PA59 的参数PA0 = 510 -修改 PA60-PA95 之参数号参数参数号参数值间的参数PA123PA143匹配参数，将PA0设置385,才能修改参数PA592701PA592701PA5120PA5100调节刚性，数值大刚性大，但过大会振 荡PA650PA640调节刚性，数值小
10、刚性大，但过大会振 荡PA970PA960调节响应度，数值大响应快，但过大会 振荡PA1210PA1210电子齿轮分子，10000脉冲为一圈PA131PA131电子齿轮分母PA140PA140脉冲输入方式，脉冲+方向PA1620PA1620位置偏差剩余脉冲小于或等于该值，认为定位完成PA202PA202内部强制使能PA232400PA233600最高速度限制PA34250PA34250系统允许最大过载倍数PA35-250PA35-250PA43200PA43300速度指令输入电压和电机实际转速之 间的比例关系PA572PA572改变输出信号的电平PA6075PA6050电流环增益，数值越大增益
11、越大，过大会振荡PA711100PA71670转于惯量PA7250PA7229电机额定转矩PA732000PA733000电机额定转速PA742400PA743600电机最高转速PA76250PA76250电机最大过载倍数PA77117PA77117过载报警值，数值超过该值，驱动报警PA7920PA7920报警时间常数PA902710PA902710电机编码器零位PA954PA954电机极对数EE按确定保存，显示finish结束9、科隆电磁流量计设置按住2.5秒A快速设置A1语言A2台位号A3复位A3.1复位出错A3.2计数器1复位流量累计时使用A3.3计数器2A4模拟量输出A4.1测量值A4
12、.2单位A4.3量程A4.4小流量切除A4.5时间参数0.2秒10、 之山驱动器参数设置按键功能如下：按键名称按键功能SET确定设定值的按键。MODE菜单模式切换，或菜单返回操作。SHIFT将数位向左移一位（数位闪烁时）T序号、数值增加，或选项向前。序号、数值减少，或选项退后。130电机90电机参数号参数参数号参数值P0-00102P0-00102版本号P0-020P0-020密码P0-040P0-040控制方式选择P1-0415P1-0415指令脉冲滤波P1-0515P1-0515反馈脉冲滤波P1-061P1-061输入IO 口取反P1-070P1-070QEP反馈方向和输出信号取反P1-0
13、8H.CBF0P1-08H.CBF0输入IO 口重定位1P1-09H.657AP1-09H.657A输入IO 口重定位2P1-100P1-100IO输入口滤波P2-004P2-006位置环比例P2-010P2-010保留P2-020P2-020位置环前馈P2-031P2-031电子齿轮比分母P2-0410P2-0410电子齿轮比分子P2-070位置环前馈滤波截止频率P2-08300位置环输出滤波截止频率P2-125000P2-125000位置命令斜波功能P2-140P2-140指令脉冲模式P3-000P3-000速度环PI模式选择P3-01170P3-01250速度环比例P3-025P3-02
14、10速度环积分时间常数P3-051000P3-051000PDF系数P3-060P3-060速度环前馈系数P3-075000P3-071000速度检测滤波1P3-085000P3-081000速度检测滤波2P3-092000P3-092000速度观测器截止频率P3-10500P3-10500速度检测滤波1和2权重P3-11100P3-11200额定速度P3-12-1P3-12-1速度环输出滤波P3-131500P3-133000正转最大速度限制P3-141000P3-143000反转最大速度限制P3-15100P3-15-1加速时间P3-16100P3-16-1减速时间P3-180P3-180
15、速度环指令来源P3-1910P3-1910JOG速度P3-200P3-200陷波器中心频率P3-210P3-210陷波器宽度P3-220P3-220陷波器衰减比例P3-23300P3-23150转动惯量P4-0045P4-0020Q轴电流环比例P4-015P4-0150Q周电流环积分时间常数P4-02-1P4-02-1D轴电流环比例P4-03-1P4-03-1D轴电流环积分时间常数P4-063000P4-063000内部正转最大转矩限制P4-073000P4-073000内部反转最大转矩限制P4-081000P4-081000Q轴输出电压限制P4-091000P4-09500D轴输出电压限制P
16、4-105000P4-105000电流检测滤波P4-110P4-110保留P4-12-1P4-12-1电流环输出滤波截止频率P4-131500P4-131500过流设定值P4-14600P4-14600过流时间允许设定值P4-1584P4-1534额定电流P4-230P4-230电流环输入来源选择P4-24100P4-2424额定转矩设定驱动器出厂初始化首先，将P0-02设置为需要初始化的驱动器代号。然后执行Dn-02操作。 60和90电机P0-0 2设为1102； 13 0电机P0-0 2设置为1202；P0-02set键1102(Dn-02set 键 -JOG运行首先，将P0-04设置为速
17、度模式、P1-06取反、P0-02设置为1234JOG的运行速度P3-19设置为所需要的数值。然后操作Dn-01进行JOG运行。11、良平电子秤设置连续发送良平电子称设置方法：按住去皮键不放同时按开机键，屏幕显示CE5，再松开去皮键，屏幕显示C1、C2慢慢循环往上跳，通过按去皮键进入C 2 1 3% 后 连续按去皮键7下 回到0.00就可 以了 出厂设置为：C113、 C124、 C131、 C142、 C151、 C213、 C227、 C23212、托利多小天平设置说明F rEcfllLnor1 RcseiI2 FuncticfiS Autozero 弓7 Auto shut off13
18、Handshake39,4tS BMarity 听I旭CPF板E|fi+US Mrd- od dih -no11 Baud rafeWft - rdDi Un止JUn止1nr Un止ihg Jr- h .3E必jfc Jm止r5tJr- it 1Un .t FHE iJl y !0 cJn itmJ- -z E Un t rIDAJn.t r如止T心 或上J JUn止IUc IUn J: 3 n上Lki 止 fiBii山止占眼房KM iln 止?如止PFF S-ROFF -A3PF d,口肝匚30R OFF 10Pr int Er11浏I的，hd HfflflEd 00晶拓盅bd：5SD3 S
19、endmode 站5曰任土 5 Server Interface列表框中，可能有多个IP，选择一个能与终端通讯的IP。按Settings按钮，指定一个文件目录，用来存放需要传输的文件:点Browse按钮选择一个目录，或手工填写；按。按钮确定修改，回到主界面。SecureCRT中用root登录后，会出现命令行提示符：如上图，#后面是需要自已输入的命令（蓝色文字为输入命令并按回车）进入到usr目录下列出usr目录下的文件列表删除原有的sgwm目录（如果有），rm为删除文件命令，-rn_kLJI- # cd /usr /usr # ls /usr # rm -r sgwm表示删除文件夹 /usr #
20、 rm sgwm.tar.gz删除原有的 sgwm.tar.gz 文件 /usr # tftp -g -r sgwm.tar.gz 192.168.2.68 从 tftpd32 中设置的目录下，下 载sgwm.tar.gz文件到终端的当前目录。Sgwm.tar.gz文件必须先复制到tftpd32的 Base Directory目录下。如果下载正常，tftpd32程序会出现一个进度条窗口。192.168.2.68 应改为 tftpd32 中选择的 server interface 中的 IP 地址。回嗓 TFTPD32 by Ph. Jojnin /usr # ls列出当前目录下的文件，应有刚下
21、载的sgwm.tar.gz文件 /usr # tar zxf sgwm.tar.gz 解压 sgwm.tar.gz 文件到当前目录 /usr # ls列出文件，应有解压后的sgwm目录（粗体字是目录） /usr # cd sgwm进入到 sgwm 目录 /usr/sgwm # cp lib/*.* /lib 复制sgwm/lib目录下的系统文件到终端系统目录 （/lib）下 /usr/sgwm # ./sgwm -w no -p no &启动水洗机程序（注意后面加上 空格&）以上是完整更新所有文件，如果只想更新某个文件也可以，主要就是使用那几个命令e）通过u盘更新文件插入U盘后，进入U盘目录：
22、 /usr # cd /mnt/usb 进入 U 盘目录 /mnt/usb/ # ls列出U盘中的文件内容（中文会乱码） /mnt/usb/ # cp sgwm.tar.gz /usr 将 U 盘根目录下的 sgwm.tar.gz 文件复 制到终端的/usr目录下后面的操作同上面tftp操作一样，就是解压、复制文件的操作。f）程序自启动设置编译/etc/init.d/rcS 文件：/usr # vi /etc/init.d/rcS14、Linux常用命令命令说明及范例ls列出目录下的文件列表用法1： ls列出当前目录下的文件用法 2： ls /usr列出/usr目录下的文件cd进入目录用法 1
23、: cd /usr/sgwm进入到根目录下的/usr/sgwm目录用法 2： cd sgwm进入到当前目录下的sgwm目录用法3： cd .回到上一级目录用法 4: cd ./sgwm进入上一级目录下的sgwm目录用法5： cd /回到最顶层根目录cp复制文件或文件夹用法 1: cp sgwm.tar.gz /usr/将文件sgwm.tar.gz复制U/usr目录下用法 2： cp sgwm_new.tar.gz /usr/sgwm.tar.gz将文件sgwm_new.tar.gz复掉到/usr目录下，复制后的新文件名为sgwm.tar.gz用法 3： cp lib/*.* /lib/将当前目
24、录下的lib目录下的所有文件，复制到/lib目录下用法 4： cp -r sgwm sgwm_bak将当前目录下的sgwm目录复制一份为sgwm_bakrm删除文件用法 1： rm filename删除当前目录下的filename文件用法 2： rm sgwm/sgres.xml删除当前目录下的sgwm目录下的sgres.xml文件用法 3： rm -r sgwm删除sgwm整个文件夹mv移动文件（剪切、复制）用法 1： mv sgwm_new sgwm将sgwm_new 文件重命名为sgwm用法 2： mv sgwm /usr/sgwm将sgwm文件移动到/usr/sgwm，原有的文件会删除
25、PS列出当前系统运行的所有进程kill强制结束进程用法：kill 456中止456进程，456为要结束的进程的PID，这个PID可以通过 ps命令查出来vi文本编译命令用法：vi filenameCtrl+C中止当前命令vi文本编辑常用的命令:i进入编辑模式a进入编辑模式Esc返回浏览模式dd在浏览模式下，删除当前行/在浏览模式下，开始查找，按/后，输入要查找的文本，按回车，光标会定位 到查找到的位置:wq在浏览模式下，保存并退出:q在浏览模式下，在文件没有修改的情况下，退出:q!在浏览模式下，放弃对文件所做的修改，退出15、立体仓库其他说明a）测试串口键盘cd /usr/sgsmw/tool
26、s./sgcommc 2 9600 N 8 1Open com2,9600,N,8,1ReadhIb）测试PLC通讯cd /usr/sgsmw/tools./sgcommc 2 9600 N 8 1open com2,9600,N,8,1testmodbus返回read： 01 （1） 03 （3）表示通讯正常c）修改串口扫描枪cd /usr/sgsmw/vi bcscandefine.xmlmode = 0 改为 mode = “1”使用串口服务器时修改使用串口服务器时修改192.168.x.xxx 1000x d）程序启动参数说明./sgsmw -w no -p no &-w no表示不重
27、新启动PAC或ARK-p no表示无断电保护e）指令读取表头数据（发送16进制指令） 顶松表头：02 41 41 42 03 双杰：1B 70 Q8AD 表头：01 03 00 00 00 03 05 CBf）无触摸屏终端设置设置rcS，引掉触摸屏一行修改/etc/MiniGUI.cfg 为 console删除程序中bcscandefine.xml文件g）添加和拔除扫描枪修改 /etc/init.d/rcS/etc/profile两个文件中的 export TSLIB_TSDEVICE = /dev/input/event2拔出扫描枪 修改event2为event1添加扫描枪 修改event1
28、为event2h）的值表示含义，此值由6个二进制表示111111从右往左分别为：没有放货定位光电（1为是0为否一下同）没有货叉伸出定位光电没有马达报警X正转Y正转Z正转i）ARK或者PAC的IP地址修改vi /etc/init.d/rcSifconfig eh0 xxx.xxx.xxx.xxx（新 IP 地址）设备出厂默认ip为192.168.1.126j）PAC IO板测试/usr./ebi_test w 80 1-80为第二块板；0为第一块；100为第三块_ 一 *1 2 4 8 10 20 40 80打开0到7到IO输出；输入0为关闭所有输出0 1 2 3 4 5 6 70-7到输入口为IO板从下往上数PAC输入检测方法./ebi_test r 0-80 为第二块板；0 为第一块；00ff表示1111 1111即说名0-7号输入点全部没有输入，0表示有输入k) ConfigfilesAxis记录库位坐标如：AXIS =00011表示Z轴坐标，0表示前排，1表示后排X轴二Y轴Windows版立库助剂称量系统，产生错误日志需增加TrackMode.cfg文件
