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1、悬架系统组成,弹性元件导向机构减振器,悬架的功用,悬架的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。,弹性元件种类,钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧气体弹簧橡胶弹簧,悬架种类,传统悬架（也叫被动悬架）纵置板簧式非独立悬架一.非独立悬架 螺旋弹簧非独立悬架 空气弹簧非独立悬架 油门弹簧非独立悬架,悬架种类,横臂式独立悬架 纵臂式独立悬架二.独立悬架 车轮沿主销移动的悬架（烛式悬架、麦弗逊式悬架）单斜臂式独立悬架,悬架种类,主动悬架 主动油气悬架一、全主动悬架 主动空气悬架（简称主动悬架）
2、主动液力悬架,悬架种类,二、半主动悬架 有级式悬架 无级式悬架 半主动悬架与主动悬架的区别是，半主动悬架用可控阻尼的减振器取代执行器,悬架装置检测,检测方法：1.经验法 2.按压车体法 3.试验台检测法,案例,一辆2005年产丰田兰德酷路泽4700，用户反应该车液压控制悬架不工作，升降指示灯闪烁。,2005款丰田兰德酷路泽4700参数,接车后，试车故障确如用户所述。由于指示灯已经闪烁，表明系统出现故障。随后维修人员连接故障诊断仪对悬架控制系统进行检测，设备显示故障码“C1751AHC泵电机持续电流”。,诊断过程：,在对故障码进行记录后，维修人员尝试将故障码清除，结果故障码可以被清除。之后试车，
3、操纵升降开关AHC泵运转，但车身动作很慢。约1 min后，AHC泵停止工作，悬架系统指示灯点亮。利用故障诊断仪检测悬架控制系统，故障码C1751再次出现。此时维修人员用手触摸AHC泵（图1），发现AHC泵非常烫手。根据以往的维修经验，维修人员怀疑悬架系统超负荷运转，为了防止AHC泵损坏，系统终止了液压泵电机（图2）的运转。,维修人员决定对悬架系统进行常规检查。维修人员首先检查了悬架系统储液罐的油位，液面高度正常；检查油质，颜色及气味正常。是不是液压系统内进了空气呢？为此，维修人员对液压系统进行了排气操作。虽然此前的液压系统排气不是十分彻底，但在彻底排气后试车故障依旧。,随后维修人员决定观察液压
4、悬架控制系统内的数据流，看是否能够发现一些线索。先观察了高度控制传感器的数据，数值正常且数值能够随着车身高度的变化而变化。继续观察蓄压器压力值时发现了问题，正常情况下该数值约为10.5 MPa，而该故障车的此项数值为6.7 MPa。可以确定该车液压悬架系统的压力明显偏低，问题应该出在液压泵上。,由于AHC泵过度磨损，导致蓄压器压力偏低，为了使悬架达到正常高度，控制单元指令液压泵继续工作，因液压泵超负荷运转，为了避免液压泵电机损坏，控制单元指令液压泵电机停止运转。经查看零件查询EPC系统得知，AHC泵和电机均可单独提供，因此只需要更换AHC液压泵即可。在更换AHC液压泵后，试车故障排除。,诊断总结：,首先用故障检测仪检测故障码然后检查是不是油本身的问题最后再看看是不是液压控制系统的问题，是否漏气、压力不足等问题,
