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1、浙江万里学院实验报告课程名称：ARM系统体系结构及接口技术成绩：实验名称：中断优先级抢占的应用教师：方晋甬专业班级:电子114姓名：沈拓学号:2011013906实验日期：2014.3.13一、实验目的1、了解抢占式优先级的概念并且能够实73B0基本的配置2、理解并能够调用SysTick库函数中能够使能或者失能SysTick中断的函数 SysTick_ITConfig3、基本掌握通过优先级抢占实现LED灯闪烁状态变换的方法二、实验内容(1) 配置两根EXTI外部中断线(Line0和Line9)，在下降沿产生中断，并配 置SysTick中断。其中：EXTI0:优先级=PreemptionPrio
2、rityValue，子优先级=0；EXTI9:优先级=0，子优先级=1；SysTick Handler:优先级=!PreemptionPriorityValue，子优先级 SubPriority = 0；(2) 刚开始设置 PreemptionPriorityValue=0，即 EXTI0 优先级比 SysTick 优 先级高；在EXTI9中断服务子程序中，EXTI Line0和SysTick的优先级对换；(3) 在EXTI0中断服务子程序中，SysTick中断挂起位被置1，若SysTick优先 级比EXTI Line0优先级高，则EXTI 0中断被抢占，转而去执行SysTick中断 服务子程
3、序；否则继续执行EXTI Line0中断服务子程序。(4) 如果EXTI0被SysTick抢占则LED1、LED2、LED3、LED4循环闪烁，如果EXTI0 抢占 SysTick 则 LED1、LED2、LED3、LED4 常亮或者常灭。三、实验结果1. 实验要求设计一个中断优先级抢占的实例。设置三个中断：EXTI0、EXTI9和SysTick，在EXTI9的中断服 务子程序中实现EXTI0和SysTick的优先级别的转换，使之分别出现:在EXTI0中断时可以被SysTick 抢占和不可以被SysTick抢占这两种状态。2. 硬件电路在EduKit-M3实验平台上按键Key与PB.9相连作为
4、EXTI9，按键 Wakeup与PA.0相连作为EXTI0； LED1、LED2、 LED3、LED4分别与PC6、PC7、PC8、PC9相连，用于显示不同的优先级抢占状态。3. 软件程序(1)主要源代码主程序：void RCC_Configuration(void)RCC_DeInit();RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus = SUCCESS)RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK2Config(RCC_HC
5、LK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);RCC_PLLCmd(ENABLE);while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET)RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while(RCC_G
6、etSYSCLKSource() != 0x08)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOBRCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);void EXTI_Configuration(void)GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode
7、= EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;/_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);中断部分：void
8、EXTI9_5_IRQHandler(void) /外部中断 59NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET) 确认是否为外部中断 9 PreemptionPriorityValue = !PreemptionPriorityValue;PreemptionOccured = FALSE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPr
9、iority = PreemptionPriorityValue;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, !PreemptionPriori tyValue, 0);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);/清除中断标志(3)代码分析程序正常
10、启动运行后，会有以下结果：当第一次发生EXTI9中断后(按下EduKit-M3实验平台上Key按钮)，SysTick中断的优先级比EXTI0中断优先级高。因此当EXTI0中断发生时(按下Wakeup按钮)，将先执行SysTick中断服务子程序，发生抢占，变量PreemptionOccured为真，LED1-LED4开始闪烁； 当第二次发生EXTI9中断后，SysTick中断的优先级比EXTI0优先级低，因此当EXTI0中断发生时 SysTick 无法抢占，变量 PreemptionOccured 为假，LED1-LED4停止闪烁；每次EXTI9发生后，SysTick和EXTI0就会发生优先级转换，出现前面2步的状态。三、实验结果验证符合实验要求，当按键按下时，流水灯速度立即改变。键四、实验总结这是本门课本学期的第一次实验，一开始虽然老师讲了很多理论知识，但是等自己动起手了就不知道该如何下手，只能靠自己不断摸索中找感觉，加上老师的提醒，最终顺利完成了实验。总结本次实验，我认为学习只要还是得靠自己自学，老师讲的东西毕竟有 限，有些东西还是靠自己不断实践研究出来的，总之，这次实验中我还是收获了 不少东西。
