传感器设计主体.docx

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1、第1章前言1.1传感器的定义能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏 感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检 测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息 的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要 环节。1.2传感器的分类可以用不同的观点对传感器进行分类：它们的转换原理（传感器工作的基本物理或 化学效应）；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类：传感器工作原理的 分类物理传感器应用的是

2、物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、 光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以 化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成 电信号。有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物 理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性， 价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。1.2.1传感器按照其用途分类压力敏和力敏传感器位置传感器液面传感器能耗传感器速度传感器加速度传感器射线辐射传感器热敏传感器24GHz雷达传感器1.2.2传感器按照其原

3、理分类振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器 等。1.2.3传感器按照其输出信号为标准分类模拟传感器将被测量的非电学量转换成模拟电信号。数字传感器将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。膺数字传感器将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直 接或间接转换)。开关传感器一一当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一 个设定的低电平或高电平信号。1.2.4传感器按照其材料为标准分类在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应。它们中的那 些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用来制作

4、传感器的敏感元 件。从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类：(1) 按照其所用材料的类别分：金属聚合物陶瓷混合物(2) 按材料的物理性质分：导体绝缘体半导体磁性材料(3) 按材料的晶体结构分：单晶多晶非品材料与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以归纳为下述三个方向：(1) 在已知的材料中探索新的现象、效应和反应，然后使它们能在传感器技术中得到 实际使用。(2) 探索新的材料，应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。(3) 在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应，并在传感器技术中加以具 体实施。现代传感器制造业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。 传

5、感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的。给出了一些可用于 传感器技术的、能够转换能量形式的材料。1.2.5传感器按照其制造工艺分类集成传感器薄膜传感器厚膜传感器陶瓷传感器集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于 初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底（基板）上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使 用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是A12O3 制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺（溶胶-凝胶

6、等）生产。完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器 这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变 型。每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低， 以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。1.3传感器的特性传感器的特兴奋伪静态特性与动态特性。1.3.1传感器静态特性传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相 互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静 态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对

7、应的输出量 作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏 度、迟滞、重复性、漂移等。线性度：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义 为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比。灵敏度：灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起 该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。迟滞：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间 其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号，传感器的正反 行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。重复性：重复性是指传

8、感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特 性曲线不一致的程度。漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此 现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面：一是传感器自身结构参数；二是周围环境 （如温度、湿度等）。1.3.2传感器动态特性所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感 器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信 号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响 应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的标准输入信号有阶跃 信号和正弦信号两种，所

9、以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。1.3.3传感器的线性度通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使 仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非 线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如理论拟合、过零旋转拟合、端点拟合、端点平移拟 合，以及最小二乘法拟合。1.3.4传感器的灵敏度灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化Ay对输入量变化*的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵 敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。灵敏度的量纲是输出

10、、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移变化1mm 时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往 往愈差。1.3.5传感器的分辨率分辨率是指传感器可感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说，如果输入量 从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变 化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时， 其输出才会发生变化。1.4传感器的选择温度传感器从使用的角度大致可分为接触式和非接

11、触式两大类，前者是让温度传感 器直接与待测物体接触，而后者是使温度传感器与待测物体离开一定的距离，检测从待 测物体放射出的红外线，达到测温的目的。在接触式和非接触式两大类温度传感器中， 相比运用多的是接触式传感器，非接触式传感器一般在比较特殊的场合才使用，目前得 到广泛使用的接触式温度传感器主要有热电式传感器，其中将温度变化转换为电阻变化 的称为热电阻传感器，将温度变化转换为热电势变化的称为热电偶传感器。热电阻传感器可分为金属热电阻式和半导体热电阻式两大类，前者简称热电阻，后 者简称热敏电阻。常用的热电阻材料有铂、铜、竦、铁等，它具有高温度系数、高电阻 率、化学、物理性能稳定、良好的线性输出特

12、性等，常用的热电阻如PT100、PT1000 等。近年来各半导体厂商陆续开发了数字式的温度传感器，如DALLAS公司DS18B20， MAXIM公司的MAX6576、MAX6577，ADI公司的AD7416等，这些芯片的显著优点 是与单片机的接口简单，如DS18B20该温度传感器为单总线技术，MAXIM公司的2 种温度传感器一个为频率输出，一个为周期输出，其本质均为数字输出，而ADI公司 的AD7416的数字接口则为近年也比较流行的I2C总线，这些本身都带数字接口的温度 传感器芯片给用户带来了极大的方便，但这类器件的最大缺点是测温的范围太窄，一般 只有-55+125C，而且温度的测量精度都不高

13、，好的才0.5C,一般有2C左右，因此 在高精度的场合不太满足用户的需要。热电偶是目前接触式测温中应用也十分广泛的热电式传感器，它具有结构简单、制 造方便、测温范围宽、热惯性小、准确度高、输出信号便于远传等优点。常用的热电偶 材料有铂铑-铂、铱铑-铱、竦铁-竦铜、铜-康铜等，各种不同材料的热电偶使用在不同 的测温范围场合。热电偶的使用误差主要来自于分度误差、延伸导线误差、动态误差以 及使用的仪表误差等。非接触式温度传感器主要是被测物体通过热辐射能量来反映物体温度的高低，这种 测温方法可避免与高温被测体接触，测温不破坏温度场，测温范围宽，精度高，反应速 度快，既可测近距离小目标的温度，又可测远距

14、离大面积目标的温度。目前运用受限的 主要原因一是价格相对较贵，二是非接触式温度传感器的输出同样存在非线性的问题，而且其输出受与被测量物体的距离、环境温度等多种其它因素的影响。由于本设计的任务是要求测量的范围为0C100C,测量的分辨率为0.1C,综合价格 以及后续的电路，决定采用线性度相对较好的PT100作为本课题的温度传感器，具体 的型号为WZP型铂电阻，该传感器的测温范围从一200C+ 650C。具体在0C100C 的分度特性表见附录A所示。第2章部分原件及电路介绍2.1热电阻2.1.1热电阻的组成结构金属热电阻的感温元住有石英套管十字骨架结构，麻花骨架结构得杆式结构等。金 属热电阻常用的

15、感温材料种类较多，最常用的是铂丝。工业测量用金属热电阻材料除铂 丝外，还有铜、竦、铁、铁镍、钨、银等。薄膜热电阻是利用电子阴极溅射的方法制 造，可实现工业化大批量生产。其中骨架用陶瓷，引线采用铂钯合金。2.1.2工作原理热电阻的测温原理是基于导体或半导体的电阻值随着温度的变化而变化的特性。热 电阻大都由纯金属材料制成，目前应用最多的是铂和铜，现在已开始采用竦、锰和铑等 材料制造热电阻。热电阻通常需要把电阻信号通过引线传递到计算机控制装置或者其它 一次仪表上。2.1.3信号接线热电阻是把温度变化转换为电阻值变化的一次元件，通常需要把电阻信号通过引线 传递到计算机控制装置或者其它一次仪表上。工业用

16、热电阻安装在生产现场，与控制室之间存在一定的距离，因此热 电阻的引线对测量结果会有较大的影响。目前热电阻的引线主要有三种方式：二线制，三线制，四线制。二线制：在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制：这种引线方法很 简单，但由于连接导线必然存在引线电阻r，r大小与导线的材质和长度的因素有关， 因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。三线制：要求引出的三根导线截面积和长度均相同，测量铂电阻的电路一般是不平衡电桥， 铂电阻作为电桥的一个桥臂电阻，将导线一根接到电桥的电源端，其余两根分别接到铂 电阻所在的桥臂及与其相邻的桥臂上，当桥路平衡时，通过计算可知， Rt=R1R3/R2+

17、R1r/R2-r,当R1=R2时，导线电阻的变化对测量结果没有任何影响，这样就 消除了导线线路电阻带来的测量误差，但是必须为全等臂电桥，否则不可能完全消除导 线电阻的影响，但分析可见，采用三线制会大大减小导线电阻带来的附加误差，工业上 一般都采用三线制接法。四线制：当测量电阻数值很小时，测试线的电阻可能引入明显误差，四线测量用两条附加测 试线提供恒定电流，另两条测试线测量未知电阻的电压降，在电压表输入阻抗足够高的 条件下，电流几乎不流过电压表，这样就可以精确测量未知电阻上的压降，通过计算得 出电阻值。2.2 Pt100 介绍Pt100是铂热电阻，正温度系数，它的阻值会随着温度的变化而改变。PT

18、后的100 即表示它在0C时阻值为100欧姆，在100C时它的阻值约为138.5欧姆。它的工业原 理：当PT100在0摄氏度的时候他的阻值为100欧姆，它的阻值会随着温度上升而成匀 速增长的。都是用高纯度铂做电阻导体，具有非常好的线性、高温稳定性和复现性。在 -200-+650度高精度测温范围应用广泛2.2.1 Pt100 铂电阻金属铂具有电阻温度系数大，感应灵敏；电阻率高，元件尺寸小；电阻值随温度变 化而变化基本呈线性关系；在测温范围内，物理、化学性能稳定，长期复现性好，测量 精度高，是目前公认制造热电阻的最好材料。但铂在高温下，易受还原性介质的污染， 使铂丝变脆并改变电阻与温度之间的线性关

19、系，因此使用时应装在保护套管中。利用铂的此种物理特性制成的传感器称为铂电阻温度传感器，通常使用的铂电阻温度传感器有PT100，电阻温度系数为3.9X10-3/C，0C时电阻值为100Q，电阻变化率为0.3851Q /C。铂电阻温度传感器精度高，稳定性好，应用温度范围广，是中低温区 (-200C650C )最常用的一种温度检测器，不仅广泛应用于工业测温，而且被制成 各种标准温度计。按IEC751 国际标准，温度系数TCR=0.003851，Pt100 (R0=100Q )、Pt1000 (R =1000Q )为统一设计型铂电阻。2.2.2铂电阻传感器的稳定性铂电阻传感器有良好的长期稳定性，典型实

20、验数据为：在400r时持续30时,0C时的 最大温度漂移为0.02C。2.2.3铂电阻的自热和测试电流常规产品的测试电流:Pt100为1mA, Pt1000为0.5mA,实际应用时测试电流不应超 过允许值，例如Pt100当测试电流为1mA时，温升为0.05C ;当测试电流为5mA时， 温升为2.2C，并且自热温升的数据同产品的结构也有很大的关系，如保护管的直径， 内部填充物的种类，测试条件等。Pt100电阻的RT曲线图2-1。如图2-1 Pt100电阻的RT曲线图2.3放大电路、稳压电路图2-2放大电路图2-3稳压电路LM324系列器件为带有真差动输入的四运算放大器。与单电源应用场合的标准运算

21、放大器相比，它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏 的电源下，静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源，因 而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。每一组运算放大器可用图1 所示的符号来表示，它有5个引出脚，其中“ + ”、-”为两个信号输入端，“V+”、 “V-”为正、负电源端，“Vo”为输出端。两个信号输入端中，Vi-（-）为反相输入端， 表示运放输出端Vo的信号与该输入端的位相反；Vi+（ +）为同相输入端，表示运放输 出端Vo的信号与该输入端的相位相同。可输出4+12Vcc 当去掉运放的反馈电，+LM324输入3图2-3阻

22、时或者说反馈电阻趋于无穷大1时（即开环状态），理论上认为运放的开环放大倍数也为无穷大（实际上是很大，如LM324运放开环放大倍数为 100dB，既10万倍）。此时运放便形成一个电压比较器，其输出如不是高电平（V+）， 就是低电平（V-或接地）。当正输入端电压高于负输入端电压时，运放输出低电平。TL431是一种并联稳压集成电路。因其性能好、价格低，因此广泛应用在各种电源电路 中。其封装形式与塑封三极管9013等相同。TL431的具体功能可以用图c的功能模块示意。由图可以看到，VI是一个内部的2.5V 的基准源，接在运放的反向输入端。由运放的特性可知，只有当REF端（同向端）的电 压非常接近VI（

23、2.5V）时，三极管中才会有一个稳定的非饱和电流通过，而且随着REF 端电压的微小变化，通过三极管的电流将从1到100mA变化。当然，该图绝不是TL431 的实际内部结构，但可用于分析理解电路。TL431可等效为一只稳压二极管，其基本连接方法如下图所示。下图a可作2.5V基准源，下图b作可调基准源，电阻R2和R3与输出电压的关系为Uo=2.5(1+R2/R3)Vo。图2-4图2-52.4元器件清单表2-1元器件清单序号元器件名称型号数量备注1PT10012运算放大器LM32413滑动变阻器TL43114滑动变阻器IN473315电容10316电容10417电阻ROMH22K8电阻ROMH210

24、0K9电阻ROMH41K第3章Pt100热电阻的测温电路的原理及实现3. 1测温电路的工作原理1. 工作原理与热电偶的测温原理不同的是，热电阻是基于电阻的热效应进行温度测量的，即电 阻体的阻值随温度的变化而变化的特性。因此，只要测量出感温热电阻的阻值变化，就 可以测量出温度。目前主要有金属热电阻和半导体热敏电阻两类。金属热电阻的电阻值和温度一般可以用以下的近似关系式表示，即Rt=Rt01+a (t_t0)(3-1)式中，Rt为温度t时的阻值；Rt0为温度t0 (通常t0=0C )时对应电阻值；a为温度 系数。半导体热敏电阻的阻值和温度关系为Rt=AeB/t(3-2)式中Rt为温度为t时的阻值；

25、A、B取决于半导体材料的结构的常数。相比较而言，热敏电阻的温度系数更大，常温下的电阻值更高(通常在数千欧以上)， 但互换性较差，非线性严重，测温范围只有-50300C左右，大量用于家电和汽车用温 度检测和控制。金属热电阻一般适用于-200500C范围内的温度测量，其特点是测量准 确、稳定性好、性能可靠，在程控制中的应用极其广泛。2. 热电阻的信号连接方式热电阻是把温度变化转换为电阻值变化的一次元件，通常需要把电阻信号通过引线 传递到计算机控制装置或者其它一次仪表上。工业用热电阻安装在生产现场，与控制室 之间存在一定的距离，因此热电阻的引线对测量结果会有较大的影响。目前热电阻的引线主要有三种方式

26、。1二线制：在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制：这 种引线方法很简单，但由于连接导线必然存在引线电阻r，r大小与导线的材质和长度 的因素有关，因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。2三线制：在热电阻的根部的一端连接一根引线，另一端连接两根引线的方式称 为三线制，这种方式通常与电桥配套使用，可以较好的消除引线电阻的影响，是工业过 程控制中的最常用的引线电阻。3四线制：在热电阻的根部两端各连接两根导线的方式称为四线制，其中两根引 线为热电阻提供恒定电流I，把R转换成电压信号U，再通过另两根引线把U引至二次 仪表。可见这种引线方式可完全消除引线的电阻影响，主要用于高精度的

27、温度检测。 在本次设计中，实验室采用了二线制接法。3. 热电阻的结构形式热电阻的结构和热电偶温度传感器相类似，工业上常用的热电阻主要有普通 装配式热电阻和铠装热电阻两种型式。普通通装配式热电阻是由感温体、有锈钢外保护管、接线盒以及各种用途的 固定装置级成，安装固定装置有固定外螺纹、活动法兰盘、固定法兰和带固定螺 栓锥形保护管等形式。铠装热电阻外保护套管采用不锈钢，内充高密度氧化物绝 缘体，具有很强的抗污染性能和优良的机械强度。与前者相比，铠装热电阻具有 直径小、易弯曲、抗震性好、热响应时间快、使用寿命长的优点。对于一些特殊的测温场合，还可以选用一些专业型热电阻，如，测量固体表 面温度可以选用端

28、面热电阻，在易燃易爆场合可以选用防爆型热电阻，测量震动 设备上的温度可以选用带有防震结构的热电阻等。3.2测温电路的实现1. 同幅度调整R1和R2的电阻值可以改变电桥输出的压差大小；2. 改变R5/R3的比值可改变电压信号的放大倍数，以便满足设计者对温度范围的要求；3. 放大电路需接成负反馈方式，否则放大电路不能正常工作；4. VR2为滑动变阻器，调节滑动变阻器的阻值大小可以改变温度的零点设定，例如， PT100的零点温度为0C，即0C时电阻为100Q，当阻值调节到109.855Q时，温度的 零点就被设在了 25C。测量滑动变阻器的阻值时须在没有接入电路时调节，这是因为 接入电路后测量的电阻值

29、发生了改变；5. 理论上，运放输出的电压为输入压差信号*放大倍数，但实际在电路工作时测量输出 电压与输入压差信号并非由这样的关系，压差信号比理论值小很多，实际输出信号为 4.096* (Rpt100/(R1+Rpt100)-Rvr2/(R1+Rvr2)式中电阻值以电路工作时量取的为准。6. 电桥的正电源必须接稳定的参考基准，因为如果直接接VCC的话，当电网波动造成 VCC发生波动时，运放输出的信号也会发生改变，此时再到VCC未发生波动时建立的温 度-电阻表中去查表求值时就不正确了，这可以根据上式进行计算得知。7. 理论分析完后，将电路图刻在板子上，然后经过刷漆，腐蚀，焊板，调试等一系列过 程后

30、，进行下一步测量结果。3.2.1系统结构框图本设计系统主要包括温度信号采集单元，数据处理单元，时间、温度显示单元。其 中温度信号的数据采集单元部分包括温度传感器、温度信号的获取电路(采样)、放大 电路。系统的总结构框图所示。热敏电阻信号调理电路模拟输入图3-1系统结构框图NI-ELVIS接口平台PCI-6251数据米集卡AI 0模拟输入3.3 Pt100热电阻的测温电路3.3. 1总体电路图图3-2两线制接法桥式测温电路3.3.2工作原理测温原理：二线制是用电桥法测量，最后给出的是温度值与模拟量输出值的关系。 电流回路和电压测量回路合二为1。电路采用TL431和电位器VR1调节产生4.096V

31、的参考电源：采用R1, R2, VR2, PT100 构成测量电桥（其中R1=R2,VR2为100。精密电阻），当PT100的电阻值和VR2的电阻值 不相等时，电桥输出一个mV级的压差信号，这个压差信号经过运放LM324放大后输出 期望大小的电压信号，该信号可直接连AD转换芯片。差动放大电路中R3=R4, R5=R6, 放大倍数二R5/R3.运放采用单一5V供电。总 结心 结本温度测量系统设计，是采用PT100温度传感器经过放大和A/D转换器送到单片机 进行控制温度显示和时间显示。另外本系统还可以通过外接电路扩展实现温度报警功 能，从而更好的实现温度现场的实时控制。经过多次的修改和调试测量，本

32、设计基本符合设计要求，由于受人为因素和软硬件 的限制，系统难免不了带来一些误差，但通过调节和精确计算可以减小误差。通过本次温度测量系统的设计，我对温度测量控制有了进一步的熟悉和更深入的学 习。在整个设计的过程中，本设计的重点和难点是：怎样将PT100热电阻的非电量信号 转换为能识别的电量信号，其中的信号如何放大及放大倍数的确定等等。通过这次传感器课程设计，我掌握了设计一个传感器电路的方法和基本步骤， 实际解决了设计中出现的问题，增强了寻找问题，解决问题的能力。培养了我们 的设计思维，增加了实际操作能力。此次传感器课程设计的成功不仅帮助我们更 好的掌握书本知识，尤其重要的是增强了我们的自信，培养

33、了我们独立思考的能 力。致谢通过课程实际的学习锻炼过程让我学到许多，并且能很好的结合课本上的知识与实 际的应用相结合，使我的知识得到很好的巩固。在此，在论文完成之际，我要特别感谢孟凡姿老师的悉心指导和热情关怀。在撰写 论文的过程中，无论是在论文的选题，构思和资料的收集方面，还是论文的研究方法以 及成文定稿方面，我都得到了孟凡姿悉心细致的教诲和无私的帮助，在此表示真诚的感 谢和深深的谢意。在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此一并致以 诚挚的谢意。最后祝愿老师工作顺利，身体健康，万事如意！同时也祝所有的同学学业有成，前 途无量！参考文献1 袁希光主编.传感器手册.北京：国防工业出版社，19862 李刻杰.传感技术.北京：北京理工大学出版社，19893 南航.北航合编.传感器原理.北京：国防工业出版社，19804 张福学等编著.传感器敏感元件大全.北京：电子工业出版社，19905 陈杰、黄鸿编著.传感器与检测技术.北京：高等教育出版社，20026 夏路易石宗义编著.电路原理图与电路板设计教程Protel 99se，北京：希望电子出版社，2002