伺服电机要配行星减速机使用的好处.docx

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1、伺服电机要配行星减速机使用 的好处伺服电机要配行星减速机使用的好处现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来越 广泛,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过 3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提 升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机,那么问题就来 了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好 处是什么?I三1、重负何高精度:一般像是航空、卫星、医疗、军事科 技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于 将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容 量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升=12、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用

2、直接增大 伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大 功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正 比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子 组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大 幅增加。3、增加使用效率:理论上,提升伺服电机的功率也是输 出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得 伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加伺服驱动器 等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。而 这就需透过的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说,高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机,而非将其省略不 用。4、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹

3、配,是伺 服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利 用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最 佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应 用的控制响应的最佳匹配。=i5、增加设备使用寿命:行星减速机还可有效解决电机低 速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降 低,导致产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号 撷取和电流控制的稳定性上,特别容易看出。因此,采用减 速机能使电机具有较高转速。讲了这么多内容大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机 要搭配行星减速机来工作了,这样不仅提高工作效率还可以 降低成本。上海枫信主要是从事机电传动产品的生产、销售

4、、贸易为 一体的综合性公司,公司自2004年创建以来,承蒙社会各界 企业多年的鼎力支持,业务蒸蒸日上,18年专注伺服减速机、 伺服电机减速机供应,提供行星伺服减速机、伺服蜗轮蜗杆减 速机、伺服专用减速机批发.始终以“追求科技新动向,创造 传动新领域!KE系列精密行星减速机=1特点:为圆形法兰盘输出方式,具有经济实用,性价比高, 精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、 外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、 直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。应用领域:伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用 于中等精度程度的工业领域。如:精密机床、焊

5、接设备、自 动切割设备、包装设备、太阳能,工业机器人、印刷设备、 精密测试仪器等自动化数控设备的应用。性能和特点:KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经 济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好 的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中 低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平,低 噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用免更换的润滑油, 及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具 有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。KE系列精密行星减速机性能参数:规格单位段数速比KE40KE60KE90KE120KE160KE200额定承受扭

6、矩T2NNmL1412.2421122105851140512.242112210585114076.63392168378850104.8155485310630L21612.24211221058511402012.24211221058511402512.24211221058511403512.24211221058511404012.24211221058511405012.2421122105851140706.633921683788501004.8155485310630L36412.24211221058511408012.242112210585114010012.2421

7、12210585114012512.242112210585114014012.242112210585114017512.242112210585114024512.242112210585114028012.242112210585114035012.242112210585114040012.242112210585114050012.24211221058511407006.6339216837885010004.8155485310630最大承受扭矩T2BNmL1L2L34-10002.0倍额定输出扭矩额定输入转数n1NrpmL1L2L34-100040004000400040003

8、0002500最大输入转数n1NrpmL1L2L34-1000600060006000600050004000精密背隙P1arcminL14-10.W5W5W5W5W5W5L216-100W7W7W7W7W7W7L364-1000W9W9W9W9W9W9标准背隙P2L14-10.W10W10W10W10W10W10L216-100W12W12W12W12W12W12L364-1000W15W15W15W15W15W15容许径向力F1NL1L2L34-100030068017503100655012400容许轴向力F2NL1L2L34-1000150340875155032756200使用寿命h

9、L1L2L34-100020000效率n%L14-10.97%97%97%97%97%97%L216-10094%94%94%94%94%94%L364-100091%91%91%91%91%91%重量kgL14-10.0.613.17.42242L216-1000.91.53.89.227.750L364-10001.2259.82958噪音dBL1L2L34-1000W65W65W68W68W72W72使用温度CL1L2L34-1000KE系列精密行星减速机转动惯量:规格单位段数速比KE40KE60KE90KE120KE160KE200转动惯量Jkg.cm2L14/5.0.150.481.

10、7512.822.445.37-10.0.150.421.4511.418.644.8L215-400.150.451.5212.218.645.250-1000.150.321.3511.516.944.6L364-2800.150.321.3612.216.344.2350-10000.150.321.2912.216.342.6LZ(N4)枫信减速机配备电机LALZSLRLBLELCL1( 一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)200W704-M4011F735巾50(H7)564120139158400W704-M4由14F735小50(H7)564120139158KE90掌出筋

11、由旧出LLR(35jA11 *QO Z 0枫信减速机配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)400W704-M414F73550(H7)590161.5184.5202.5750W904-M5419F73570(H7)590161.5184.5202.5配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)750W904-M619F75570(H7)101301952252401500W1454-M822/24F765110(H7)101302052352503000W1654-M1032F765130(H7)1015021

12、5245360KEL20LZlMa)昌苗M-弟一 S/5枫信减速机辐出蜀犒入省V&T 5配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)2000W1454-M822(F7)65110(H7)10176301.5347.5385.53000W2004-M1235(F7)80114.3(H7)10176317.5357.5395.54200W2154-M1242(F7)115180(H7)10190352.5392.5430.5配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W2004-M1235F782114.3H7102003173644104200W2154-M1242F7115180H7102003173844107500W2354-M1255F7120200H710220347424440KE200输出端输入端L枫信减速机

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