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1、理论力学复 习 提 要,2023年5月29日,图示力F=1000N，求对于z 轴的力矩Mz。,复习题1,空间任意力系简化,均质方板由六根杆支撑于水平位置，直杆两端各用球铰链与扳和地面连接。板重为，在 处作用一水平力，且，不计杆重。求各杆的内力。,空间力系平衡问题,复习题2,空间任意力系简化,图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。在销钉B上作用载荷P。已知q、a、M、且 求固定端A的约束力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。,物体系的平衡问题,复习题3,复习题4,由直角曲杆ABC、DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各
2、构件的重量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为Q重物，滑轮的半径r=a，P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束反力。,力系平衡问题,例2 图示的均质木箱重，其与地面间的静摩擦系数=0.4。图中，。求：（1）当 处的拉力，木箱是否平衡？（2）保持木箱平衡的最大拉力。,摩擦,复习题5,例1 凸轮机构如图(a)所示。已知推杆与滑道间的摩擦系数为，滑道宽度为b。设凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大，推杆才不致被卡住。,复习题6,摩擦自锁,平面图形各点加速度,已知：曲柄滑块机构，OAr，ABl，曲柄 以等角速度 绕O轴旋转。求：图示瞬时，滑块B的加速度aB和连杆AB的 角加速度 A
3、B,选择动点、动系,复习题7,点的复合运动,复习题8,运动学综合应用,复习题9,图示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度 绕O轴转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且。图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角。求此时杆BE上与C相重合一点的速度和加速度。,复习题10,运动学综合应用,运动学综合应用,如图所示平面机构，杆AC在导轨中以匀速v平动，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，导套O可绕O轴转动。导套O与杆AC距离为l。图示瞬时杆AB与杆AC夹角为 求：此瞬
4、时杆AB的角速度及角加速度,复习题11,椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=l,曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度 转动。求在图示位置时椭圆规机构的动量。,质点系动量定理,复习题12,（1）求当三棱柱B沿三棱柱A滑至水平面时，三棱柱A的位移s；（2）求三棱柱A的加速度和地面作用反力。,如图所示，水平面上放一均质三棱柱A。此三棱柱上又放一均质三棱柱B。两三棱柱的横截面都是直角三角形，三棱柱A比三棱柱B重三倍。设各处均为光滑，初始系统静止。,质点系动量定理,复习题13,刚体对轴转动惯量,惯性半径 或回转半径,复习题14,例9 均质
5、圆柱体A和B的质量均为m，半径为r，一绳缠在绕固定轴O转动的圆柱 A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图所示。摩擦不计。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向，矩为M 的力偶，试问在什么条件下圆柱体B 的质心加速度将向上。,动量矩定理,复习题15,复习题16,刚体对轴转动惯量,动量动量矩动能,动量动量矩动能,复习题17,转动惯量,均质杆件AB的长度为2l，重量为W，质心在C处，A处为铰链连接。刚度系数为k、原长为l 的弹簧，一端固结于C点，另一段固结于地面上的D点。杆件AB 在竖直位置时在微小扰动下，运动到水平位置。,求：1、弹簧力所作之功；2、杆件AB运动到水
6、平位置时 的角速度,动能定理,复习题18,弹性力作功,均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的重量均为W，圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶，且3Wr/2 MWr/2。圆轮A在斜面上作纯滚动。不计圆轮B的轴承的摩擦力。,求：1、物块D的加速度；2、二圆轮之间的绳索所受拉力；3、圆轮B处的轴承约束力。,动力学综合应用,复习题19,图示机构中，物块A、B的质量均为m，两均质圆轮C、D的质量均为2m，半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动，求：（1）A物块上升的加速度；（2）HE段绳的拉力；（3）固定端K处的约束反力。,复习题20
7、,综合应用,达朗贝尔原理,图示长方形匀质平板，质量为27kg，由两个销A和B悬挂。如果突然撤去销B，求在撤去销B的瞬时，平板的角加速度和销A的约束反力。,达朗贝尔原理,复习题21,曲柄滑道机构如图所示，已知圆轮半径为r，对转轴的转动惯量为J，轮上作用一不变的力偶M，ABD滑槽的质量为m，不计摩擦。求圆轮的转动微分方程。,达朗贝尔原理,复习题22,在图示机构中，当曲柄OC绕O轴摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知：OC=a，OK=l。在点C处垂直于曲柄作用一力F1；而在点B沿BA作用一力F2。求机构平衡时 的关系。,复习题23,虚位移原理,复习题24,虚位移原理,谢谢大家,谢谢大家,
