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1、第七章数字式传感器,7.1 编码器,7.1.1 直接编码器,图7-1-1光电绝对编码器结构示意图,图7-1-2二元码盘,图7-1-3二进码盘的粗误差,C1C2C3Cn-1,C1C2C3C4Cn,R1R2R3R4Rn,图7-1-4二进制码转换为循环码的电路,图7-1-5循环码转换为二进制码的电路,增量编码器,图7-1-6脉冲盘式数字传感器,图7-1-7增量码道与辨向码道,图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图,图7-1-9 波形图,7.2 光栅与磁栅,光栅,图-2-1光栅及光栅传感器光源2聚光镜3主光栅4指示光栅5光电元件,图7-2-2 莫尔条纹的形成,图7-2-3光强变化信号,图-2-4电位器移相
2、原理,图4-2-548点电位器桥细分电路,磁栅,图7-2-6磁栅传感器结构示意图(a)长磁栅传感器(b)圆磁栅传感器,图7-2-7 动态磁头结构与读出信号1磁头2磁栅3输出信号波形,图7-2-8静态磁头读出原理,7.3感应同步器,感应同步器的类型和结构,图7-3-1长感应同步器示意图,图7-3-2园感应同步器结构示意图,图7-3-3定尺滑尺绕组,图7-3-4定子、转子绕组,感应同步器的工作原理,图7-3-5感应同步器中的电磁感应,互感与位移图,图7-3-6感应同步器的简化等效电路,7.4频率式传感器,振弦式传感器,图7-4-1振弦式传感器工作原理图1振弦2固定支承3运动件4激励磁钢与线圈5测量频率的永久磁钢与线圈,图7-4-2间隙激励电原理图,图7-4-3(a)电流激励法,图7-4-3连续激励方式电路(b)电磁激励法,图7-4-4差动式振弦传感器原理图,振筒式传感器,图7-4-5振筒式压力传感器原理示意图,图7-4-6振动管式密度传感器,图7-4-7双管式密度传感器,振膜式和振梁式传感器,图7-4-8振膜式压力传感器,图7-4-9振梁式力传感器,
