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1、四川工程专业 xxxxxxxxxxxxxxxxx班级xxxxxxx 姓名 xxx 学号 xxxxxxxxxxxx 指导老师xxxxxx四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计摘要随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量日益增大，随之出现了 私家车、出租车停放难。本设计结合目前科学技术领域的最新研究成果，设 计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。 该系统将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信传输技术、自动控制 技术、人工智能及电子技术等有效地综合运用于停车场智能管理体系中，建 立一种在区域性内全方位发挥作用的准时、快捷、高效的停车智能管理体系， 通过采取PLC
2、技术对停车场管理的设计，车辆进入后，增加车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为 中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示，以达到停 车场智能化、高效化。关键词：PLC技术；人工智能；信息技术；管理系统四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计ABSTRACTWith Chinas urban construction to speed up, and urban transportation demand is increasing, emerge in the car, a taxi parked behind, integrated manage
3、ment system medium low automatization, poor safety, humanization and running a series of problems such as low efficiency. This design aiming at these problems and insufficiency, combining the latest science and technology research, design a kind of technology is advanced, reliable performance, high
4、degree of automation parking lot of intelligent management system. The system will be advanced computer processing technology, information technology, data transmission technology, automatic control technology, artificial intelligence and electronic technology, effectively integrated in the parking
5、lot of intelligent management system, establish a kind in the role of regional on comprehensive, rapid and efficient parking intelligent management system, through adopts PLC technology for the design of parking management, car entering, record the amount when they leave, vehicle traffic, reduce the
6、 number of vehicles. Vehicle pass in and out instructions can completely by PLC as a central control processing, parking space instructions available price is not high, the digital pipe display to achieve parking intelligent, more efficient way.Keywords: PLC technology; Artificial intelligence; Info
7、rmation technology; Management system四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计目录第一章绪论11.1智能停车场管理系统的发展趋势11.2本课题的主要研究内容11.3本章小结2第二章可编程控制器PLC32.1 PLC的定义32.2 PLC的特点32.3 PLC发展趋势32.4 PLC的基本结构42.5 PLC的工作原理42.6本章小结4第三章组态软件53.1组态软件的概述53.2组态软件的特点5第四章 系统设计方案 64.1设计任务和要求64.2目标及原则64.3方案174.4方案284.5方案的确定94.6停车场收费系统方案9第五章硬件系统115.1元件清
8、单115.2元件选型125.2.1 PLC控制系统和其它控制系统的比较125.2.2 PLC 的选型125.2.3传感器选型135.2.4 LED显示屏选型14四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计5.2.5 LED指示灯选型155.2.6指示灯的选择155.2.7 IC卡的选择15第六章软件系统175.1车辆出入库管理系统工作流程图175.2系统控制方案185.2.1停车场控制方案185.3组态王控制系统275.3.1画面监控275.3.2数据库词典28第七章结论29参考文献30附录错误！未定义书签。四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计第一章绪论1.1智能停车场管理系统的发展趋势近
9、20年来，随着我国城市建设速度的加快，改革的不断深入，经济蓬勃 发展，物质日益丰富，机动车辆的数量也是飞速上升。城市交通需求量也日 益增大。由于私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，车辆停放成为了市 民最为关注的问题。也许还有不少人对上世纪八、九十年代的“挤车难”记 忆犹新，但现在“停车难”的问题更让不少人头疼。为此，本文在停车场智 能控制管理上引入了 PLC技术，对停车场进行了一个关于PLC为主的系统设 计。该系统主要是对停车场进行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管 理进行设计，车辆进入后，增加车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车 辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位
10、指示可利用价格较 不高的数码管显示，以达到停车场智能化、高效化。同时，进行停车场智能化管理具有很重要的现实意义：规范停车秩序， 与动态交通和谐发展；避免乱收费现象，提高停车收费的可信度；提高停车 管理人员的工作效率，减轻工作人员的劳动强度；扩充停车信息的可利用形 式以及范围，提高停车泊位利用率；提高找寻停车位的便利性，减轻交通污 染；保障车辆安全出入停车场以及停车期间的安全，减少损失；停车泊位引 导系统的采用，减少了车主进入停车场后寻找停车位的时间。1.2本课题的主要研究内容本设计针对私家车、出租车停放的系统管理介质落后、集成自动化程度 低、安全性差、人性化和运行效率低下等一系列难题与不足，结
11、合目前科学四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计1技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度 较高的停车场智能管理系统。该系统主要是对停车场进行智能化设计，通过 采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。主要研究 内容如下：(1)针对现有传统停车场管理系统的不足之处，对停车场智能管理系统 进行了总体设计，并按照用户性质的不同，对工作流程进行了优化设计，提 高了停车场的运行效率。(2)系统需对停车场中的收费系统、车位显示系统、上位监控系统进行 设计，并且绘制出相应的梯形图。但是基于这是利用实验室的设备编写的程 序，在收费系统上有一定的难度，所以这次设
12、计就不考虑收费系统，而使用 IC卡控制车辆进出。1.3本章小结从社会与经济发展所带来的停车难题出发，引出了设计基于PLC的停车 场管理系统的必要，简单介绍了国内外智能停车场管理系统的发展现状及发 展趋势，突出了智能停车场的一种大势必然。第二章可编程控制器PLC2.1 PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而 设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算， 顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式 输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设 备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其
13、功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造 的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可 编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据 实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。2.2 PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 体积小，重量轻，能耗低2.3 PLC发展趋势向高速度、大容量方向发展向超大型、超小型两个方向发展 PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力增强外部故障的检测与处理能力编程语言多样化2
14、.4 PLC的基本结构PLC基本机构有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。PLC的基本结构框图如下:2.5 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行 时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步 序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始 逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下 一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状 态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。输入采样程序执行输出刷新2.6本章小结本
15、章结合系统设计所需要的核心PLC，讲述了 PLC的基本定义、发展阶 段与趋势，并对PLC的基本结构与工作原理进行了介绍。第三章组态软件3.1组态软件的概述组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工 业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通 常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监 控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控 制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三 方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的
16、分析，采 用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画 面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑 功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警 窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动 程序和灵活的组态方式、数据链接功能。3.2组态软件的特点实时性与多任务；可靠性与系统冗余；通用化与行业化；标准通信与接 口开放；可扩展性与二次开发；网络控制与远程控制；内部数据库与外部数 据库；复杂运算与软逻辑控制。第四章系统设计方案4.1设计任务和要求1. 在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。2. 在
17、出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。3. 有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。4. 车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。5. 可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有多少辆车。6. 计算机组态画面监控。4.2目标及原则1. 目标方便、快捷、准确的满位显示服务功能；车辆保管的安全性功能；经济合理的运营成本；2. 原则先进成熟的技术和设备，保证系统运作安全、可靠与稳定； 合理布局，提高系统的服务质量，缩短服务时间，增加场内停车流量和 收费收入。 实用性、实时性、完整性原则；可扩展性及易维护性原则。4.3方案1设计工作原理说明1. 车
18、辆进出控制车辆进入停车场，在门口刷卡，栏杆上升（定时器开始计时），车子 进门，定时时间到，电机反转，栏杆下降。门口有两个传感器，当车子先经 过1#再经过2#时，计数器C1加一。同理，车子出停车场时，先经过2#再经 过1#时，计数器C1减一。2. 停车场引导系统在入口有一个绿色指示灯（灯亮表示有车位）在入口和A、B、C区各有一个红色指示灯（灯亮的时候表示车位已满）方案1停车场位置图车位车位车位 车位 车位 车位 车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位 车位 车位 车位 车位车位IC卡4.
19、4方案2设计工作原理说明1. 入口控制车辆要进入停车场，刷IC卡，电机正传，栏杆上升并开始计时，车辆 进入，计时时间到电机反转，栏杆下降，入口感应器1检测到信号，计数器 C1加1，车辆进入停车场。2. 出口控制车辆要出停车场，刷卡，电机正传，栏杆上升并开始计时，车辆出 去，计时时间到电机反转栏杆下降，电机反转停止，等待下一辆车出去，出 口感应器2检测到信号，计数器C1减1，车辆出停车场。3. 停车场引导系统在入口有一个绿色指示灯（灯亮表示有车位）在入口和A、B、C区各有一个红色指示灯（灯亮的时候表示车位已满）方案2停车场位置图彳出口Ic卡车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位
20、车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位/K车位车位车位车位/|车位车位车位车位车位车位车位车位绿车位车位绿车位车位绿车位车位车位车位车位车位车位/4.5方案的确定通过方案1与方案2的比较，方案1在同一个门进出，如果在车辆少的 时候还可以，但是在车辆多的时候就容易造成堵车的现象，也容易发生交通 事故。而方案2就解决了这个问题，进出各有一个门，在停车和取车的时候 也比方案一方便，所以我选择方案2。4.6停车场收费系统方案1. 收费系统根据不同的需要将IC卡分为两种，临时卡和月租卡1) .临时车进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，入口 处的发卡机面板显示屏则灯光提示司机按键取卡。司
21、机按键，发卡机内发卡 器即发送一张IC卡，经输卡机芯传送全出卡口，并完成读卡过程。同时启 动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入出口收费处的 计算机图像数据库中。司机取卡后，电动栏杆起栏放行车辆，车辆通过车辆 检测线圈后自动放下栏杆。临时车驶出停车场时，在出口处，司机将停车场IC卡交给收费员，出 口处电脑根据IC卡纪录信息自动调出入口图像，进行人工对比，并自动计 算出应交费用，并通过收费显示屏显示，提示司机交费。收费员收费及图像 对比确认无误后，按确认键，电动栏杆升起。车辆通过埋在车道下的车辆检 测线圈后，电动栏杆自动落下，同时收费电脑将该车信息记录到交费数据库 内。2) .月
22、租卡车辆进入停车场时，司机把蓝牙卡打开,入口感应器检测到信 号，并读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性；若有效，启动入口摄像 机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入出口收费处的计算机数据 库中。电动栏杆起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆；若 无效，则灯光报警，不允入场。月租卡车辆驶出停车场时，司机把蓝牙卡打开,入口感应器检测到信号， 并读取该卡的特征和有关信息，判别其有效性；同时收费处计算机自动调出 入口图像进行人工对比。收费员确认无误并且月租卡有效，电动栏杆起栏放 行车辆，车辆感应器检测车辆通过后，栏杆自动落下；若无效，则报警，不 允放行。收费控制处设备由收费控制电脑、
23、UPS，报表打印机、操作台、入口手动 按钮、出口手动按钮、语音提示系统、语音对讲系统组成。操作员通过收费控制电脑负责对临时卡、月租卡进行管理和收费，通过 图象对比识别功能减少车型及车牌的识别和读写时间，提高车辆出入的车流 速度。图像对比与ID卡配合使用，彻底达到防盗车的目的。进出图像存档， 杜绝了谎报免费车辆。“一车一卡”：严密控制持卡者进出停车场的行为。，2. 基于本次设计是利用学校的设备完成的，不能完成收费系统的设计，所 以本次设计不包括收费系统。而车辆进出停车场所用的IC卡只有停车和取 车功能。第五章硬件系统5.1元件清单元件清单元件名称型号数量备注光电传感器欧姆龙 EE-SPX74/8
24、48电源电压：12240V (V)S7-200CPU226XP CN1AC/DC/RLY蓝牙卡GC-7021电源电压：220 (V)LED显示屏BS 12.7 R11室外，单基色，电源电压：220VLED报警灯AD11-25/405额定电压:220、380 (V)LED指示灯SPJD (1/1W) 200-3-2+FX200-3-23电源电压：85V264V道闸RD9002电源：AC220V/90W读卡器RD300NT12读卡距离：710cm(IC卡)自动发卡机RD5012工作电源：DC24V电机YL80-42电源电压：220 (V)5.2元件选型5.2.1 PLC控制系统和其它控制系统的比较
25、继电器控制系统采用硬接线逻辑，通过机械式触点及继电器来实现动 作，但系统确定下来后要修改则非常困难，且控制精度低，易出现冒险竞争， 且时间常数太大，故易出现误动作，可靠性、维护性都不高。PLC与单片机相比较而言，单片机应用系统功能千差万别，质量参差不 齐，学习、使用和维护都很困难，存在编程复杂、不易掌握的问题，还需要 处理大量I/O接口的问题，且其输出带负载能力也较弱，要驱动工业负载需 要复杂的外围电路。优点在于它具有较强的数据处理能力，硬件成本较PLC 低，然而工业过程要处理的是大量的开关量，因而运用在工业控制中它的长 处得不到发挥，其可靠性也远不如PLC。从工程的角度，对单项工程或重复 数
26、极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好， 但成本较高。综上所述，继电器控制系统无论在可靠性方面还是在系统构成灵活性， 或是长期成本方面都已呈现被PLC控制系统取代的趋势;单片机系统则学习、 使用、修改、维护难于PLC控制系统，可靠性低于PLC控制系统。本文中选 用计算机控制系统构成停车场数据管理信息系统以完成对停车场相关运作 信息的管理并与读卡器及现场控制器PLC交换数据信息。同时采用PLC作为 现场控制器完成对停车场现场设备的信号采集及控制。5.2.2 PLC的选型CPU 222：本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩 展模块6K字节程序和数据存
27、储空间。非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU 224：本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7 个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本次设计停车场控制系统中所需I/O点位数多，而CPU226用于较高要 求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运 行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。其主要技术指标如下：.本机输入（【）24DI.本机输出（O）16DO.定时中断2个.外部硬件输入中断4个.输入滤波时间0.2 12.8ms.
28、程序存储器1024 字.扩展I/O模板数量7个.最大数字量（I/O）128DI/DO.最大模拟量28AI/7AO 或 14AO.内部继电器（M）256.定时器总数（T）256.计数器总数（C）256.布尔指令执行速度0.37us/step.本机通信口数量2个.本机通信接口类型RS4855.2.3传感器选型我选择的是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米）， 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计13采用反射镜反射的检测方式，DC12-24V供电，NPN/PNP同时输出，遮光ON/ 入光ON选择。有三部分构成：发送器、接收器和检测电路。优点，非接触，无触点无机械结构，寿命长，精度高
29、、反应快，可测参 数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。5.2.4 LED显示屏选型目前市场上流行的大型显示器件各式各样。LED显示屏具有其他显示屏 所无法比拟的技术优越性，其特点是耗电量少亮度高、工作电压低、功耗小、 微型化、易与集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定。显示 屏面积可以根据需要由单元模块任意拼装，以其变化丰富的色彩，图案实时 动态的显示模式，完美的多媒体效果，强大的视觉冲击力将信息、文字、图 片、动画、视频等多种方式显示出来成为信息传播的划时代产品，在铁路民 航、体育场馆、会议厅、高速公路、广场、大型商场、证券市场以及多种监 控调度中得到了广泛的应用。1. 室外LE
30、D显示屏室外LED显示屏在室外环境下使用，此类显示屏亮度高、混色距离远、 防护等级高、防水和抗紫外线能力强，适合远距离观看。2. 单基色LED显示屏单基色屏：造价最低以红色为主，适用于只显示文字的场所，也可按要 求做成黄色、绿色、兰色等不同颜色。3. 图文LED显示屏（异步屏）图文LED显示屏可显示文字文本、图形图片等信息内容。可联网脱机显 示。5.2.5 LED指示灯选型目前，由超高亮LED取代白炽灯，用于交通信号灯、警示灯、标志灯已 遍及全世界，与白炽灯相比，LED交通灯的优点是耗电少、使用寿命长，并 能大幅度提高亮度，成为未来交通信号灯的理想光源。优点：可见度佳、省电、低热能、寿命长、反
31、应快等。5.2.6指示灯的选择1. 指示灯型号:AD11-25/40信号灯：类型:LED信号灯颜色:红、绿、黄、白额定电压：220380（V）长度：25（mm）2. 报警灯采用LED作光源，具有寿命长、可靠性高、耐振动等优点连续工作寿命N30000h光亮度：4060cd/m2允许瞬间电压波动土20%（110V以上）发光颜色：红、绿、黄、白、蓝5.2.7 IC卡的选择目前经常接触到的IC卡有两种：接触式的和非接触式的IC卡。方案一：接触式的IC卡。优点：具有保密功能强，存储量大，可实现一卡多用。缺点：读写操作速度较慢，操作不方便；容易损坏和搞脏而造成接触不四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设
32、计15良。方案二：非接触式IC卡。非接触式IC卡通过线圈射频感应从读写器获 取能量和交换数据，所以又称射频卡。可靠性高、使用寿命长、维护成本低；高抗扰能力、防冲突；加密性能 好、安全可靠；应用极广泛。目前我国引进的射频IC卡主要有PHILIPS公司的Mifare和ATMEL公司 的Temic卡。根据课题要求，及两种卡的优缺点，我选择非接触式IC卡。5.第六章软件系统1车辆出入库管理系统工作流程图传感器4检测到信号C2减1车辆由A区出去出库传感器6检测到信号C3减1车辆由B区出去传感器1检 I测到信号C1加1刷IC卡栏杆上升车入库车出库传感器8检 I测到信号C4减1车辆由c区出去5.2系统控制方
33、案1. 接线图见附录12. 系统I/O分配表I/O分配表输入输出作用地址备注作用地址启动I1.0M1.0有位绿灯Q0.0停止I1.1M1.1无车位Q0.1正转限位开关I1.2M1.2A区无车位红灯Q0.2反转限位开关I1.3M1.3B区无车位红灯Q0.3过载保护I1.4M1.4C区无车位红灯Q0.4传感器1I0.0M0.0入口电机正转Q0.5传感器2I0.1M0.1出口电机反转Q0.6传感器3I0.2M0.2入口电机正转Q1.6传感器4I0.3M0.3出口电机反转Q1.7传感器5I0.4M0.4LED（e脚f脚）Q1.0Q1.5传感器6I0.5M0.5A区车位引导Q2.5传感器7I0.6M0.
34、6B区车位引导Q2.6传感器8I0.7M0.7C区车位引导Q2.7入口计数C1A区计数C2B区计数C3C区计数C45.2. 1停车场控制方案1.停车场出入口控制方案1）入口控制车辆要进入停车场，刷耻卡（启动按钮I0.0），电机正传（Q0.5）栏杆上四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计18电机停止。电机停止。电机互锁保护：利用电机正转线圈与反转线圈互锁，电机正转时不升并开始计时(T37),车辆进入，计时时间到电机反转(Q0.6)栏杆下降，(触 动限位开关(I1.2)，电机反转停止，等待下一辆车进入)，入口感应器1检 测到信号，计数器C1加1，车辆进入停车场。2) 出口控制车辆要出停车场，刷
35、耻卡(启动按钮I0.0)，电机正传(Q0.5 )栏杆上升 并开始计时，车辆出去，计时时间到电机反转栏杆下降，(触动限位开关 (I1.3)，电机反转(Q0.6)停止，等待下一辆车出去)，出口感应器2检测到 信号，计数器C1减1，车辆出停车场。3) 系统保护功能限位保护：当电机触动限位开关(I1.2 , I1.3)时 过载保护：当电机过载时，热继电器(I1.4)断开，能启动反转，反转时不能启动正转。进门控制，电机正传网命1 网路标题I旧卡进门控制icio停止电机反转过载保护正转限位电机正传()启动1电机正传T37INTONPT100 ms符号地址注释电机反转Q0.6电机正传Q0.5过载保护M1.4
36、il.4启动M1.0i1.0停止M1.1il.1正转限位M1.2i1.2网命2T37电机正传(日)1电机反转2.车辆出入A区控制方案CUCTUDCDRFV距计数1）车辆进入A区感应器3检测到信号，计数器C2加1,车辆进入A区停车。2）车辆出A区感应器4检测到信号，计数器C2减1，车辆出A区。隹感器3d I1 |隹感器4d I1 |11.1d Hq停止符号地址四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计正计数C220传感器3M0.2i0.2传感器4M0.3i0.3停止M1.1i1.13. 车辆出入B区控制方案1）车辆进入B区感应器5检测到信号，计数器C3加1,车辆进入B区停车。车辆出B区2）感应器
37、6检测到信号，计数器C3减1，车辆出B区。传感器传感器11.1停止5 INNIB区计数CUCTUDCDRFV16 I113-符号地址注奔B区计数C3传感器5M0.4i0.4隹感器6M0.5i0.5停止M1.1i1.14. 车辆出入C区控制方案1）车辆进入C区感应器7检测到信号，计数器C4加1,车辆进入C区停车。2）车辆出C区感应器8检测到信号，计数器C4减1，车辆出C区。网貉7 网路标题|呕计数I 一传感器7dI1 N |佶感器3dI1 N |11.1d H-iCUCTUDCDRFV匚区计数停止符号地址注释匚区计数C4传感器FM0.6i0.6传感器3M0.7i0.7停止M1.1i1.15. 数
38、据送数码管显示通过数据转换后再将数据送往数码管显示网结10网帑11送数码管显示SMO.OM10.0Q1.0H-pHIC)M10.1Q1.1TIC)M10.2Q1.2TIC)M10.3Q1.3Mic)6. 有车位绿灯提示在入口计数器没有计满的时候，绿灯都处于亮的状态，表示还有车位。网命8绿灯距计数人口绿灯TH-p：）入口计数匚区计数符号地址注释妪计数C2B区计数C3匚区计数C4人口计数C1入口绿灯Q0.07. 无车位红灯提示1) 当计数器C1到达设定值时，入口红灯亮，提示车位已满。2) 当计数器C2到达设定值时，A区红灯亮，提示车位已满。3) 当计数器C3到达设定值时，B区红灯亮，提示车位已满。
39、4) 当计数器C4到达设定值时，C区红灯亮，提示车位已满。无车位红灯报警SM0.0入口计数入口红灯T H-pH IC )妪计数距红灯I IC )B区计数日区红灯I IC )匚区计数返红灯M Ic )符号地址注释A区红灯Q0.2A区计数C2日区红灯Q0.3日区计数C3匚区红灯Q0.4返计数C4入口红灯Q0.1人口计数C1网结8引导车子往晅走=|=|()1B区计数返计数符号地址注释A区计数C2B区计数C3匚区计数C4哦9引导车子往B区走B区计数I I日区计数J | IiQ2.6 :)C、-1 I区计数/| -I |（应计数符号地址注寿距计数C2B区计数C3匚区计数C4网帑10引导车子往呕走C区计数
40、Ll I瑕计数J| IiQ2.7 :)、-1 I 区计数| -I |日区计数8.导航系统1）当A区比B区、C区车辆少的时候，2）当B区比A区、C区车辆少的时候，3）当C区比B区、A区车辆少的时候，4）当A、B、C三个去车子相同的时候，导航系统提示车子往A区走。导航系统提示车子往B区走。导航系统提示车子往C区走。导航系统提示车子可以往A、B、C区走。5.3组态王控制系统5.3.1画面监控5.3.2数据库词典费$网貉状态内存整型17丞启动1扪离散21新m设备缨停止1扪离散22新m设备十数I扪整型23新m设备丞班计数I扪整型24新m设备丞光电11扪离散25新m设备瓯光电w1扪离散26新m设备维光电3
41、I扪离散27新I口设备瓯光电41扪离散28新m设备瓯光电51扪离散29新m设备瓯光电61扪离散30新m设备职匚3计数I扪整型31新m设备盛红灯报警珈离散32新m设备费绿灯1扪离散33新m设备瓯返报警1扪离散34新m设备丞呕报警11扪离散35新m设备赤限位停止1扪离散36新m设备以计数I扪整型37新m设备丞光电T1扪离散38新m设备瓯光电81扪离散39新m设备丞匚区报警1扪离散40新m设备佥反转限位停止珈离散41新I口设备丞过载保护1扪离散42新m设备丞向右指示灯1扪离散43新m设备丞向上指示灯1扪离散44新m设备丞向左指示灯1/口离散45新m设备新建.第七章结论一转眼五周的时间就过去了，因为这
42、是我在学校的最后一段时间了，所 以我十分珍惜在学校的时光。在这几周的时间里，我学会了许多对以后很有 帮助的知识。在这次毕业设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，只 有理论与实际相结合，才能更加深入的了解问题。只有了解了实际与理论知 识并把它们相结合，才能解决问题。一切问题必须靠自己一点一滴的解决， 而且要不断的更正以前的错误。所以我们就要学习很多知识，于是上网和图 书馆成了我很好的学习助于。通过一步步解决疑惑来完成我的设计，同时也 大大提升了自己知识水平和能力。同时此次课程设计也让我们对学习PLC更 加热情，我们认识到PLC的强大的功能和广阔的应用领域。真正体会到了科 技给我带来的震撼。让我对停车场有了一个系统的了解，对CAD、PLC200、 word文档有了更全面的掌握。此外，我还学会了组态王，对组态王有了一定 的了解
