减速器毕业设计.docx

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1、河南机电高等专科学校毕业设计说明书论文题目：基于Pro/E的一级圆柱齿轮减速器的设计与运动仿真系 部：机械工程系专业:起重运输机械设计与制造班 级：起机121学生姓名：学 号：指导教师：2015年4月20日摘要本次毕业设计的课题是基于Pro/E的一级圆柱齿轮减速器三维装配建模及运 动仿真，研究的主要方向是机械工程及自动化。在各个基本零件运动的特点的基 础上，引入创新的思维和概念，对零件进行组合以达到设计要求。齿轮减速器是 日常生产加工中非常普遍的机械，由于结构复杂，生产过程较长，采用Pro/E进 行辅助设计较为方便。在对一级直齿圆柱齿轮减速器的参数化设计的基础上，利 用Pro/E进行三维的实体

2、模型建立，并对三维实体模型进行虚拟的装配以及运动 仿真，从而验证该模型的有效性和可行性。在设计过程中，综合运用三维设计课程及选修课程，如制图、机械制造工艺、 机械制造基础等，运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问 题，使理论知识更充分地融入实践中，并得到更好的发挥！通过设计，可以培养工程设计的独立工作能力，树立正确的设计思想，掌握常 用三维图的绘制和基本零件的加工工艺的方法和步骤，并能综合地考虑经济、工 艺等方面的设计要求，确定合理的设计方案。并能熟练的应用有关参考资料、计 算图表、手册、图集、规范和有关国家标准。关键词：一级圆柱齿轮减速器；Pro/E；三维建模；运动仿真Abs

3、tractThe topic of this graduation design is level of cylindrical gear reducer based on Pro/E 3 d motion simulation, assembly modeling and research is the main direction of the mechanical engineering and automation. On the basis of the movement characteristics of the basic parts, the introduction of

4、innovative thinking and concepts, combination of parts so as to meet the design requirements. Gear reducer is very common in daily production and processing machinery, because of its complex structure, production process is longer, using Pro/E to aided design is more convenient. At level 1 straight

5、tooth cylindrical gear reducer, on the basis of parametric design, use of Pro/E to establish 3 d entity model and the three-dimensional entity model of virtual assembly and motion simulation, so as to verify the feasibility and effectiveness of the model.In the process of design, the integrated use

6、of 3 d design courses and elective courses, such as drawing, mechanical manufacturing technology, mechanical manufacturing base, etc. Has studied the theory and knowledge of the production practice to analyze and solve practical engineering problems, make theory knowledge more fully into practice, a

7、nd better play!By design, can train the ability of engineering design work independently, set up the correct design ideas, to master the commonly used three-dimensional graph drawing and basic components of the methods and steps of machining process, and can comprehensively consider the design requi

8、rements of economy, technology and so on, to determine the reasonable design scheme. And proficient in the application of relevant resources, computing diagrams, manuals, atlas, specification and the relevant national standards.Keywords： Cylindrical gear reducer； Pro/E； 3D modeling； Motionsimulation

9、才摘 I目录III第1章绪论1第2章一级圆柱齿轮减速器参数化计算22.1引用数据进行参数化模22.2电动机的选择22.3 计算总传动比42.4运动参数及运动参数计算42.5皮带轮的传动设计计算42.6齿轮传动的设计计算62.7轴的设计计算72.8键连接的选择及校核计算132.9箱体、箱盖及附件的设计计算14第3章一级圆柱齿轮减速器三维模型的创建163.1渐开线圆柱齿轮的三维模型创建163.2轴的三维模型创建163.3箱体的三维模型创建173.4油标的三维模型创建183.5小轴承的三维模型创建193.6其他零件的三维模型创建193.7 一级圆柱齿轮减速器三维模型的虚拟装配19第4章一级圆柱齿轮减

10、速器的运动仿真214.1对齿轮传动的运动仿真214.2总传动部分的运动仿真21总仑吉23致谢24参考文献25iii第1章绪论1.1齿轮减速器的概述减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动 所组成的独立部件。常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场 合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。齿轮减速器由于具有固定的传 动比、结构紧凑、机体密封、使用维护简单等特点成为工程应用中普遍使用的机 械传动装置，被广泛的应用于建材、运输、冶金、化工等行业。减速器类型很多， 按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、 齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮

11、等。1.2齿轮减速器进行三维建模的意义由于齿轮减速器的种类很多，一些类型的减速器已有系列标准，并由专门的 厂家进行生产，但对于传动布置、结构尺寸、功率、传动比有特殊要求的、标准 一时间无法确定的，就需要自己另行设计与制造了。由于有特殊要求的减速器的 设计周期长，设计过程麻烦，效率低，任务大，因而在整个的设计过程中如若可 以将计算机辅助设计与一般的机械设计进行有机的结合，这样可以缩短产品的研 发周期、提高生产效率、减少劳动强度、节约资源、减少人力资源的浪费。同时 在设计的过程中进行运动仿真和受力的分析，可以进一步的验证设计的结果，得 出最优的方案，有效避免原材料的浪费，最大限度的节约人力资源，降

12、低生产的 成本，创造更高的效益，因此采用软件对减速器的模型进行三维的建模和运动仿 真的优势很明显，进行此项工作显得非常的重要。1.3对一级齿轮减速减速器的研究过程与方法对于一级圆柱齿轮减速的三维建模和运动仿真的研究，首先应该建立数据的 模型，在数据支持的基础上，初步计算出减速器各个零部件的基本结构和大小， 然后利用Pro/E画出各个零部件的基本机构，再利用各个零部件的关系进行虚拟 的装配，最后施加虚拟外力，看减速器能否运动，验证前边参数化设计过程的正 确性。第2章一级圆柱齿轮减速器参数化计算齿轮减速器的三维模型的创建是本次设计过程的重要部分，同时也是后续的 运动仿真分析的基础，仿真分析的结果与

13、理论计算的结果的吻合程度依赖于三维 建模的正确性与可行性，三维建模的参数化创建是在对设计要求进行优化分析参 数相关手册的基础上确定参数关系然后创建的。2.1引用设计数据进行参数化建模1. 数据：运输带线速度v = 1.40 （m/s）运输带牵引力F = 1700（N）驱动滚筒直径D = 220 （mm）2. 工作条件： 使用期10年，双班制工作，单向传动； 载荷有轻微振动； 运送煤、盐、砂、矿石等松散物品。2.2电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相 异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：n总二n带xq2轴承xn齿轮xn联轴器xn

14、滚筒=0.96x0.992x0.97x0.99x0.95=0.86（2）电机所需的工作功率：Pd=FV/1000n 总=1700x1.4/1000x0.86=2.76KW3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60x1000V/nD=60x1000x1.4/x220=121.5r/min根据推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=24，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=35,则合理总传动比i的范围为i=620，故电动机转速的可选范围为nd=ixnw= （620）x121.5=7292430r/min符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由机械设计课程设计附录 查出有三种

15、适用的电动机型号、如下表方案电动机 型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置 的传 动比带同步转速满载转速1Y132s-6310009607.932Y100L2-431500142011.683表2-1电动机的参数齿轮3.89综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方 案2适中。故选择电动机型号Y100L2-4。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为 Y100L2-4。电动机主要外形和安装尺寸-.7Tr，二一 E 一JI图2-1电动机的外形及安装尺

16、寸表2-2电动机的基本参数中心高H外形尺寸Lx(AC/2+AD) xHD底角安装尺寸AxB地脚螺栓 孔直径K轴伸尺寸DXE装键部位尺寸FXGD100380X2823X245160X1401228x608x41其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。2.3计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i 总二n 电动/n 筒=1420/121.5=11.682、分配各级传动比(1) 取i带二3(2) 因为i总二i齿Xi带所以 i 齿二i 总/i 带二11.68/3=3.892.4运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=nm/i 带=1420/3=

17、473.33(r/min)nII=nI/i 齿=473.33/3.89=121.67(r/min)滚筒 nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)2、计算各轴的功率(KW)PI=Pdxq 带=2.76x0.96=2.64KWPII=PIxq 轴承 Xn 齿轮=2.64x0.99x0.97=2.53KW3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550x2.76/1420=18.56N?mTI=9.55p2 入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N/mTII =9.55p2 入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N/m2.5皮带轮传动的设

18、计计算1、选择普通V带截型由机械设计基础P158表8-10得：kA=1.2P=2.76KWPC=KAP=1.2x2.76=3.3KW据 PC=3.3KW 和 n1=473.33r/min由机械设计基础P145表8-1得：选用A型V带2、确定带轮基准直径，并验算带速由机械设计基础P153表8-6,取dd1=95mmdmin=75dd2=i 带 dd1(1-s)=3x95x(1 -0.02)=279.30 mm由机械设计基础P153表8-6，取dd2=280带速 V： V=ndd1n1/60x1000=95x1420/60x1000 =7.06m/s在525m/s范围内，带速合适。3、确定带长和中

19、心距初定中心距a0=500mmLd=2a0+n(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0=2x500+3.14(95+280)+(280-95)2/4x450=1605.8mm根据机械设计基础P146表8-2选取相近的Ld=1600mm确定中心距 aa0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2=497mm4、验算小带轮包角a1=1800-57.30 x(dd2-dd1)/a=1800-57.30x(280-95)/497=158.6701200 (适用)5、确定带的根数单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查机械设计基础P153表8-6得P1=1.4KW译1时

20、单根V带的额定功率增量.据带型及i查表8-7得 P1=0.17KW查表 8-8，得 Ka=0.94；查表 8-9 得 KL=0.99Z= PC/(P1+P1)KaKL=3.3/(1.4+0.17) x0.94x0.99带轮的示意图如下:图2-2带轮示意图HLdd0=2.26(取 3 根)6、计算轴上压力由机械设计基础P145表8-1查得q=0.1kg/m，由单根V带的初拉力：F0=500PC/ZV( 2.5/Ka)-1+qV2=500x3.3/3x7.06(2.5/0.94-1)+0.10x7.062 =134.3kN 则作用在轴承的压力FQFQ=2ZF0sin(a1/2)=2x3x134.3

21、sin(158.67o/2)=791.9N2.6齿轮传动的设计计算1、选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常齿轮采用软齿面。查阅机械设计基础P190表10-2，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS；精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。2、按齿面接触疲劳强度设计由 d1 (6712xkT1(u+1)/guoH2)1/3确定有关参数如下：传动比i齿=3.89取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= x20=77.8取z2=78则润=1.13、转矩T1T1=9.55x

22、106xP1/n1=9.55x106x2.61/473.33=52660N*mm4、载荷系数k :取k=1.25、许用接触应力oHoH= oHlim ZN/SHmin 由机械设计基础P305表14-7查得：oHlim1=610Mpa oHlim2=500Mpa接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn计算:N1=60x473.33x10x300x18=1.36x109N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4x108查机械设计基础P193图10-3的曲线，得ZN1=1 ZN2=1.05按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0oH1=oHli

23、m1ZN1/SHmin=610x1/1=610 MpaoH2=oHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa故得：d1 (6712xkT1(u+1)SduoH2)1/3=49.04mm模数：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm取机械设计基础P89表5-2标准模数第一数列上的值，m=2.56、校核齿根弯曲疲劳强度o bb=2KT1YFS/bmd1确定有关参数和系数分度圆直径：d1=mZ1=2.5x20mm=50mmd2=mZ2=2.5x78mm=195mm齿宽：b*dd1=1.1x50mm=55mm取 b2=55mmb1=60mm7、复合齿形因数YFs由机械设计基础

24、P202表10-7得：YFS1=4.35,YFS2=3.958、许用弯曲应力obb根据复合齿形因数P116：obb= obblim YN/SFmin由机械设计基础复合齿形因数得弯曲疲劳极限obblim应为：obblim1=490Mpaobblim2 =410Mpa由机械设计基础图10-4得弯曲疲劳寿命系数YN： YN1=1YN2=1弯曲疲劳的最小安全系数SFmin :按一般可靠性要求，取SFmin =1计算得弯曲疲劳许用应力为obb1=obblim1 YN1/SFmin=490x1/1=490Mpaobb2= obblim2 YN2/SFmin =410x1/1=410Mpa校核计算obb1=

25、2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa obb1obb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61MpaA查机械设计基础P289表14-2可得，45钢取C=118则 d118x（2.53/121.67）1/3mm=32.44mm考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取d=35mm（3）、齿轮上作用力的计算齿轮所受的转矩：T=9.55x106P/n=9.55x106x2.53/121.67=198582 N*mm齿轮作用力：圆周力：Ft=2T/d=2x198582/195N=2036N径向力：Fr=Fttan200=2036xtan200=741N（4）、轴的结构设计轴结构设计时，需要

26、考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式。 、联轴器的选择可采用弹性柱销联轴器，查机械设计课程设计表17-2可得联轴器的规格 为35x82联轴器. 、确定轴上零件的位置与固定方式单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置在齿轮两边。轴外 伸端安装联轴器，齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实 现周向固定，两端轴承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定，轴通过 两端轴承盖实现轴向定位，联轴器靠轴肩平键和过盈配合分别实现轴向定位和周 向定位 、确定各段轴的直径将估算轴d=35mm作为外伸端直径dl与联轴器相配，考虑联轴器用轴肩实现 轴向定位，取第二段直径为d2=

27、40mm。齿轮和左端轴承从左侧装入，考虑装拆方 便以及零件固定的要求，装轴处d3应大于d2，取d3=4 5mm，为便于齿轮装拆与 齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4=50mm。齿轮左端用用套筒固定，右端用轴环 定位，轴环直径d5。满足齿轮定位的同时，还应满足右侧轴承的安装要求，根据选定 轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同，取d6=45mm. 、选择轴承型号.由机械设计基础表12-3初选深沟球轴承,代号为6209，查 手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5=52mm. 、确定轴各段直径和长度I 段：d1=35mm 长度取 L1=50mmII 段：d2=40mm初选用

28、6209深沟球轴承，其内径为45mm,宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内 壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应 根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段 长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：L2= (2+20+19+55) =96mmIII 段直径 d3=45mmL3=L1-L=50-2=48mmW段直径d4=50mm长度与右面的套筒相同，即L4=20mmV 段直径 d5=52mm. 长度 L5=19mm由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm 按弯矩复合强度计算求分度圆直径：已知d1=195m

29、m求转矩：已知T2=198.58N*m求圆周力：FtFt=2T2/d2=2x198.58/195=2.03N求径向力FrFr=Ft/tana=2.03xtan200=0.741N因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=48mm轴承支反力：FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37NFAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为MC1=FAyL/2=0.37x96?2=17.76N*m截面C在水平面上弯矩为：MC2=FAZL/2=1.01x96?2=48.48N*m算出和弯矩MC=(MC12+MC22)1/2=( 17.762+48.

30、482)1/2=51.63N*m(6) 计算转矩转矩：T=9.55x(P2/n2)x106=198.58N*m(7) 计算当量弯矩转矩产生的扭剪力按脉动循环变化，取a=0.2，截面C处的当量弯矩：Mec=MC2+(aT)21/2=51.632+(0.2x198.58)21/2=65.13N*m(8) 校核危险截面C的强度由 oe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1x453=7.14MPaA查机械设计基础P289表14-2可得，45钢 取C=118则d118x(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm 考虑键槽的影响以系列标准， 取 d=22mm(3) 齿轮上作用力

31、的计算齿轮所受的转矩：T=9.55x106P/n=9.55x106x2.64/473.33=53265 N齿轮作用力：圆周力：Ft=2T/d=2x53265/50N=2130N径向力：Fr=Fttan200=2130xtan200=775N确定轴上零件的位置与固定方式单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置在齿轮两边。齿 轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端 轴承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定，轴通过两端轴承盖实现轴 向定位，(4) 确定轴的各段直径和长度初选用6206深沟球轴承，其内径为30mm,宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱 体内

32、壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长36mm， 安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。弯扭复合强度计算求分度圆直径：已知d2=50mm求转矩：已知T=53.26N*m求圆周力 Ft： Ft=2T3/d2=2x53.26/50=2.13N求径向力 Fr Fr=Ft/tana=2.13x0.36379=0.76N因为两轴承对称说以 LA=LB=50mm 求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZFAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38NFAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N 截面C在垂直面弯矩为MC1=FAxL/2=0.38x100/2=19N/m 截面

33、C在水平面弯矩为MC2=FAZL/2=1.065x100/2=52.5N/m 计算合成弯矩MC=(MC12+MC22)1/2=(192+52.52)1/2=55.83N/m 计算当量弯矩：根据机械设计基础得a=0.4Mec=MC2+(aT)21/2=55.832+(0.4x53.26)21/2=59.74N*m 校核危险截面C的强度由式(10-3)oe=Mec/(0.1d3)=59.74x1000/(0.1x303)=22.12Mpao-1b=60Mpa所以此轴强度足够(5) 滚动轴承的选择及校核计算从动轴上的轴承的选择校核计算根据根据条件，轴承预计寿命Lh=10x300x16=48000h由

34、初选的轴承的型号为：6209,查机械设计课程设计P200可知:d=45mm，外径 D=85mm,宽度B=19mm,基本额定动载荷C=31.5KN,基本静载荷CO=20.5KN，可 知极限转速 7000r/min 已知 nII=121.67(r/min)两轴承径向反力：FR1=FR2=1083N根据机械设计基础表12-9得轴承内部轴向力FS=0.63FR 则 FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N因为 FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端FA1=FS1=682NFA2=FS2=682N求系数x、yFA1/FR1=682N/1038N =0.6

35、3FA2/FR2=682N/1038N =0.63根据机械设计基础表12-9得e=0.68FA1/FR1e x1=1 FA2/FR248000h所以预期寿命足够主动轴上的轴承选择校核计算由初选的轴承的型号为:6206查机械设计课程设计P200可知:d=30mm,外径D=62mm,宽度B=16mm, 基本额定动载荷C=19.5KN,基本静载荷CO=111.5KN,查机械设计基础P200可 知极限转速13000r/min根据根据条件，轴承预计寿命Lh=10x300x16=48000h已知 nI=473.33(r/min)两轴承径向反力：FR1=FR2=1129N根据机械设计基础得轴承内部轴向力FS

36、=0.63FR 则 FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N因为 FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端FA1=FS1=711.8N FA2=FS2=711.8N求系数x、yFA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63根据机械设计基础表12-9得e=0.68FA1/FR1e x1=1 FA2/FR248000h所以预期寿命足够2.8键联接的选择及校核计算1. 根据轴径的尺寸，由机械设计基础P300高速轴(主动轴)与V带轮联接的键为：键8x36 GB1096-79大齿轮与轴连接的

37、键为：键14x45 GB1096-79 轴与联轴器的键为：键10x40 GB1096-792. 键的强度校核大齿轮与轴上的键：键14x45 GB1096-79bxh=14x9,L=45，则 Ls=L-b=31mm圆周力：Fr=2TII/d=2x198580/50=7943.2N挤压强度：=56.93125 150MPa=ap因此挤压强度足够剪切强度：=36.60120MPa因此剪切强度足够键8x36 GB1096-79和键10x40 GB1096-79根据上面的步骤 校核，并且符合要求。2.9减速器箱体、箱盖及附件的设计计算1、减速器附件的选择通气器由于在室内使用，选通气器(一次过滤)，采用M

38、18x1.5油面指示器选用游标尺M12起吊装置米用箱盖吊耳、箱座吊耳.放油螺塞选用外六角油塞及垫片M18x1.5根据机械设计课程设计表5.3选择适当型号：起盖螺钉型号：GB/T5780M18x30,材料Q235高速轴轴承盖上的螺钉：GB578386 M8X12,材料Q235低速轴轴承盖上的螺钉：GB578386 M8x20,材料Q235螺栓：GB578286 M14x100，材料 Q235箱体的主要尺寸：(1) 箱座壁厚 z=0.025a+1=0.025x122.5+1=4.0625 取 z=8(2) 箱盖壁厚 z1=0.02a+1=0.02x122.5+1= 3.45 取 z1=8箱盖凸缘厚

39、度b1=1.5z1=1.5x8=12(4) 箱座凸缘厚度b=1.5z=1.5x8=12(5) 箱座底凸缘厚度b2=2.5z=2.5x8=20(6) 地脚螺钉直径 df =0.036a+12=0.036x122.5+12=16.41 (取 18)(7) 地脚螺钉数目n=4 (因为a250)(8) 轴承旁连接螺栓直径d1= 0.75df =0.75x18= 13.5(取14)(9) 盖与座连接螺栓直径 d2=(0.5-0.6)df =0.55x18=9.9 (取 10)(10) 连接螺栓d2的间距L=150200(11 )轴承端盖螺钉直 d3=(0.4-0.5)df=0.4x18=7.2(取 8)

40、(12) 检查孔盖螺钉 d4=(0.3-0.4)df=0.3x18=5.4 (取 6)(13) 定位销直径 d=(0.7-0.8)d2=0.8x10=8(14) df.d1.d2至外箱壁距离C1(15) Df.d2至外箱壁距离C2(16) 凸台高度：根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。(17) 外箱壁至轴承座端面的距离C1 + C2+(510)(18) 齿轮顶圆与内箱壁间的距离：9.6 mm(19) 齿轮端面与内箱壁间的距离：=12 mm(20) 箱盖，箱座肋厚：m1=8 mm,m2=8 mm(21) 轴承端盖外径：D+(55. 5) d3D轴承外径(22) 轴承旁连接螺栓距离：尽可

41、能靠近，以Md1和Md3互不干涉为准，一般取S=D2第3章一级圆柱齿轮减速器三维模型的创建一级圆柱齿轮减速器的三维模型的建立，是基于前边对减速器参数的计算基 础上建立起来的，没有前边的参数化计算就无法进行后续的建模，以及运动仿真。 一级圆柱减速器三维零件的建立过程如下：3.1渐开线直齿圆柱齿轮的三维模型的创建根据前边计算出的渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数：齿数Z、模数m、以及分 度元的直径。利用Pro/E编辑程序及齿轮的参数化关系，以形成齿轮草图和渐开 线，再利用拉伸、投影、旋转、扫描、阵列等方法完成渐开线直齿圆柱齿轮模型 的创建如下图所示：a)b)图3-1渐开线直齿圆柱齿轮的创建a)齿轮轮廓及渐开线创建草图b)齿轮三维实体模型另一个齿轮的三维建模设计及创建过程如这一个一样不再贴出。3.2轴的三维模型的创建不论是从动轴还是输出轴，在Pro/E中的创建过程是一样的，在Pro/E草图模 式中先画出其纵刨面的大致形状，然后利用Pro/E尺寸驱动的方法确定各个段轴向 尺寸的大小，形成各种轴的结构草图，然后通过旋转和倒角等各种指令形成轴的 基本模型然后拉伸去除材料形成轴上的键槽完成本轴的三维模型的创建。a)b）图3-2轴的三维模型创建a）轴的基本结构草图b）轴的三维实体模型3.3箱