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1、1,用户宏程序 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。,2,（最多999次）,3,4,5,一、变量,1、变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2+100;G01 X#1 F300;2、变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。表达式
2、可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1#1+#2-12,6,3、变量的类型,7,4、变量值得范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：1047至1029 或 1029至1047 5、变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，把表达式放在括号中。例如：G01 X#1 F#2+#3,8,被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:G00 X#1,以11000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00 X12.346;。改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放在#的前面。例如：G00 X#1
3、；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为:G00X0；,9,6、未定义的变量 变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。(1)引用,10,(2)运算,11,(3)条件表达式,12,7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使用变量 例如：O#1;N#2G00X100.0/#3Y200.0,13,二、系统变量,1、刀具补偿值,14,2、时间信息,15,3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态,16,当电源接通时，该变量的值为0。当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为O
4、N，也不执行单程序段停止。当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下列程序段。而且分配完成信号DEN不输出。,17,18,当电源接通时，该变量的值为0。当进给暂停无效时：(1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。(2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。当进给速度倍率无效时，总是100的倍率，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测
5、(位置检测)。,19,攻丝循环中使用变量3004的例子,N5,N7,20,4、已加工的零件数,21,5、当前位置（只读）,22,图中第1位代表轴号(从1到4)。变量#5081#5084存储的刀具长度偏置值是当前的执行值，不是后面的程序段的处理值。在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068中。当G31程序段中的跳转信号不接通时，这些变量中贮存指定程序段的终点值。移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能的原因，不能读期望值.,23,6、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）,24,25,三、算术和逻辑运算,下列的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量
6、和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。1、（定义）赋值：#i=#j;2、加法：#i=#j+#k3、减法：#i=#j-#k4、乘法：#i=#j*#k5、除法：#i=#j/#k,26,6、正弦：#i=SIN#j；7、反正弦：#i=ASIN#j；8、余弦：#i=COS#j；角度以度指定9、反余弦：#i=ACOS#j；9030表示为10、正切：#i=TAN#j；90.5度11、反正切：#i=ATAN#j/#K；12、平方根：#i=SQRT#j；13、绝对值：#i=ABS#j；14、舍入：#i=ROUND#j；15、上取整：#i=FUP#j；
7、16、下取整：#i=FIX#j；17、自然对数：#i=LN#j；y=lnx18、指数函数：#i=EXP#j；y=ex,27,19、或:#i=#j OR#k;20、异或：#i=#j XOR#k;按位执行21、与：#i=#j AND#k;22、从BCD转为BIN#i=BIN#j;23、从BIN转为BCD#i=BCD#j;注：ARCSIN#i=ASIN#j 取值范围 当No.6004.0=0时：27090 No.6004.0=1时：-9090ARCCOS#I=ACOS#j 取值范围 1800,28,29,ARCTAN#i=ATAN#j/#K；取值范围 当No.6004.0=0时：0360 No.60
8、04.0=1时：-180180,3/2,/2,2,0,/2,-/2,-,0,第一象限,第二象限,第四象限,第一象限,第二象限,第三象限,第三象限,第四象限,30,ROUND函数在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第一个小数位四舍五入。例如#2=1.2345;#1=ROUND#2;变量1的值是1.0在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设定单位指定四舍五入。例如#1=1.2345;#2=2.3456;G00 G91 X-#1;G01 X-#2 F300;G00 X#1+#2;1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置或 G00 X-ROUND#1+
9、ROUND#2 1.235+2.346=3.581 刀具返回到初始位置,31,上取整和下取整CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整，小于原数的绝对值时为下取整。设：#1=1.2,#2=-1.2#3=FUP#1;则2.0赋给#3#3=FIX#1;则1.0赋给#3#3=FUP#2;则-2.0赋给#3#3=FIX#2;则-1.0赋给#3,32,运算次序 函数乘、除(*、/、AND)加、减(+、-、OR、XOR)括号嵌套（方括号，圆括号用于说明）括号用于改变运算次序，可以使用5级。,33,四、宏程序语句和NC,下面的程序段为宏程序语句：包含算术或逻辑运算()的程序段。
10、包含控制语句(例如，GOTO，DO，END)的程序段。包含宏程序调用指令(例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序)的程序段。除了宏程序语句以外的任何程序段都为 NC语句。,34,说明 与NC语句的不同 即使置于单程序段运行方式，机床也不停止。但是，当参数设定为1时，在单程序段方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理。,35,与宏程序语句有相同性质的NC语句 含有子程序调用指令(例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序)句 不包含或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。,36,五、转移和循环,使用GOTO语句和IF语句可以改变
11、控制的流向。有三中转移和循环可供使用。GOTO无条件转移 IF条件转移 WHILE当型循环1、无条件转移 GOTO n;n为顺序 例如：GOTO 1;GOTO#10;,37,2、条件转移 IF GOTO n 例如：IF#1 GT 10 GOTO 2 程序 N2 G00 G91 X10.0 IF THEN 例如：IF#1 EQ#2 THEN#3=0 运算符:EQ 等于(=)NE 不等于()GT 大于()GE 大于等于()LT 小于()LE 小于等于(),条件不满足,条件满足,38,例：求110的总和。O9000;#1=0；#2=1;N1 IF#2 GT 10 GOTO 2;#1=#1+#2;#2
12、=#2+1;GOTO 1;N2 M30;,39,3、循环 WHILE DO m；程序；END m;程序；说明：m=1,2,3，可以多次使用。最多嵌套三层。省略WHILE，则产生从DO 到END的 无限循环。WHILE比GOTO 处理快。,条件满足,条件不满足,40,标号可以多次使用：WHILE DO 1;程序;END1;WHILE DO 1;程序;END1;,可以嵌套3层：WHILE DO 1;WHILE DO 2;WHILE DO 3;程序;END3;END2;END1;,可以跳到循环外边：WHILE DO 1;IF GOTO n;END1;N1,41,DO的范围不能交叉：WHILE DO
13、1;程序;WHILE DO 2;END1;程序;END2;,转移不能进入循环区：IF GOTO n;WHILE DO 1;N1;END1;,42,六、宏程序调用,宏程序调用方法：非模态调用（G65）模态调用（G66、G67）用G代码调用宏程序 用M代码调用宏程序 用M代码调用子程序 用T代码调用子程序,43,1、非模态调用（G65）格式：G65 Pp Ll 其中：p：要调用的程序号 l：重复次数（默认值为1）自变量：数据传递到宏程序，其值被赋值到相应的局部变量，有两种指定形式。,44,自变量指定,注：每个字母只指定一次，可以不按顺序，但I、J、K需 按顺序指定。,45,自变量指定,46,自变量
14、指定、混合。CNC内部能够自动识别自变量指定、，后指定的有效。例如：G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000;则#1=1.0#2=2.0#3#4=-3.0#5=#6#7=4.0#7=5.0,47,调用嵌套和局部变量的级别：可以嵌套4级。,主程序,48,例：如图所示，编制一个宏程序加工圆上的孔，孔深为Z。圆周的半径为I，起始角为A，间隔为B，钻孔数为H，圆的中心是(X，Y)。,49,调用格式：G65 P9100 Xx Yy Zz Rr Ii Aa Bb Hh;X：圆心的X坐标(#24)Y：圆心的Y坐标(#25)Z：孔深(#26)R：快速趋近点坐标(#18)F：切削进
15、给速度(#9)I：圆半径(#4)A：第一孔的角度(#1)B：增量角(指定负值时为顾时针)(#2)H：孔数(#11),50,主程序：O002;G90 G92 X0 Y0 Z100;G65 P9100 X100 Y50 R30 Z-50 F500 I100 A0 B45 H5;M30;,51,宏程序：O9100；#3=#4003；储存03组G代码 G81Z#26R#18F#9K0；钻孔循环,也可以使用L0 IF#3 EQ 90 GOTO1；在G90方式转移到N1#24=#5001+#24；计算圆心的X坐标#25=#5002+#25；计算圆心的Y坐标 N1 WHILE#11 GT 0 DO1；直到剩
16、余孔数为0#5=#24+#4COS#1；计算X轴上的孔位#6=#25+#4SIN#1；计算Y轴上的孔位 G90 X#5 Y#6；移动到目标位置之后执行钻孔#1=#1+#2；更新角度#11=#11-1；孔数-1 END1；G#3 G80；返回原始状态的G代码 M99；,52,2、模态调用（G66）格式：G66 Pp Ll 其中：p：要调用的程序号 l：重复次数（默认值为1）自变量：数据传递到宏程序 G67取消模态调用。注：嵌套可以4级；在G66程序段中，不能调用多个宏程序 在只有辅助功能无移动指令的程序段中不能调用宏程序；局部变量只能在G66程序段中指定，每次执行模态调用时，不再指定局部变量。,
17、53,O0001;G66P9100 L2 A1.0 B2.0;G00 G90 X100.0;Y200.0X150 Y300;G67;M30;,O9100;G00 Z-#1;G01 Z-#2 F300;M99;,54,例：用宏程序编制G81固定循环的操作,第1步,第2步,第3步,第4步,Z=0,R点,Z,R,初始平面,I点,55,G65 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff L1X:孔的X坐标(由绝对值指定)(#24)Y:孔的Y坐标(由绝对值指定)(#25)Z：Z点坐标(由绝对值指定)(#26)R:R点坐标(由绝对值指定)(#18)F:切削进给速度(#9)L:重复次数,56,主程序：O001
18、;G92 X0 Y0 Z50;G00 G90 X100 Y50;G66 P9110 Z-20 R1 F500;G90 X20 Y20;X50;Y50;X0 Y80;G67;M30;,57,宏程序：O9110;#1=#4001；储存G00/G01#2=#4003；储存G90/G91#3=#4019；储存切削进给速度#5=#5003；储存钻孔开始的Z坐标G00 G90 Z#18;定位在R点G01 Z#26 F#9;切削进给到Z点IF4010 EQ 98 GOTO 1;返回到I点G00#18;定位在R点GOTO 2;N1 G00 Z#5;定位在I点N2 G#1 G#2 G#3;恢复模态信息。M99;
19、,58,3、用G代码调用宏程序 在参数（No.6050 到 No.6059）中设置调用用户宏程序（O9010 到 O9019）的G代码号（从1到 9999），调用方法同G65.注：不能嵌套！,59,参数号和程序号之间的对应关系：,60,O0001;G81 X10 Y20 Z-10M30;,O9010;M99;,参数No.6050=81,61,4、用M代码调用宏程序 在参数（No.6080 到 No.6089）中设置调用用户宏程序（O9021 到 O9029）的M代码号（从1到 9999），调用方法同G65.注：不能嵌套！,62,参数号和程序号之间的对应关系：,63,O0001;G50 A1 B
20、2;M30;,O9020;M99;,参数No.6080=50,64,5、用M代码调用子程序 在参数（No.6071 到 No.6079）中设置调用用户宏程序（O9001 到 O9009）的M代码号（从1到 9999），调用方法同M98.,65,参数号和程序号之间的对应关系：,66,O0001;M03;M30;,O9001;M99;,参数No.6071=03,67,6、用T代码调用子程序 设置参数No.6001的第5位TCS=1，当加工程序中指定T代码，可以调用宏程序O9000。在加工程序中指定的T代码赋值到公共变量#149中。,68,O0001;T23;M30;,O9000;M99;,参数No
21、.6001的5位=1#149=23,69,70,使用以下保持型变量：#502：半径r；#503：起始角度；#504：孔数n，当n时，按逆时针方向加工，当n时，按顺时针方向加工；#505：孔底Z坐标值；#506：平面坐标值；#507：进给量。,71,使用以下变量进行操作运算：#100：表示第i步钻孔的记数器；#101：记数器的最终值（为n的绝对值）#102：第i个孔的角度位置的值；#103：第i个孔的X坐标值；#104：第i个孔的Y坐标值；,72,O9010N110 G65 H01 P#100 Q0 N120 G65 H22 P#101 Q#504 N130 G65 H04 P#102 Q#10
22、0 R360 N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 N160 G65 H32 P#102 Q#502 R#102 N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 N180 G90 G00 X#103 Y#104）N190 G00 Z#506 N200 G01 Z#505 F#507 N210 G00 Z#506 N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 N230 G65 H84 P130 Q#100 R#101 N240 M99,73,O0010N10 G54 G90 G00 X0
23、 Y0 Z20/进入加工坐标系N20 M98 P9010/调用钻孔子程序，加工圆周等分孔N30 Z20/抬刀N40 G00 G90 X0 Y0/返回加工坐标系零点N50 M30/程序结束,74,首先在MDI方式中，设定以下变量的值：#502：半径r为50；#503：起始角度=30；#504：孔数n为8；#505：孔底Z坐标值为20；#506：R平面Z坐标值为5；#507：F进给量为50。,75,O6000N6010#30=#101/基准点保存N6020#31=#102/基准点保存N6030#32=1/计数值置1N6040 WHILE#32 LE ABS#11 DO1/进入孔加工循环体N6050#33=#1+360*#32-1/#1/计算第孔的角度N6060#101=#30+#18*COS#33/计算第孔的X坐标值N6070#102=#31+#18*SIN#33/计算第孔的Y坐标值N6080 G90 G81 G98 X#101 Y#102 Z#26 R#3 F#9/钻削第孔N6090#32=#32+1/计数器对孔序号计数累加N6100#100=#100+1/计算已加工孔数N6110 END 1/孔加工循环体结束N6120#101=#30/返回X坐标初值X0N6130#102=#31/返回Y坐标初值Y0M99/宏程序结束,
