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1、加压过滤机控制系统使用说明书山东莱芜煤矿机械有限公司2008年5月目录一、总体说明二、系统介绍三、电控系统组成四、上位机系统五、工艺流程六、操作及维护注意事项一、总体说明新一代加压过滤机控制系统采用了美国罗克韦尔自动化公司的自动化产品 CompactLogix系统及其先进的工业网络平台-NetLinx组成基础自动化级的控制网 络。所有现场生产设备的工作状态、工作参数、故障信息等均通过DeviceNet网络 传送至位于中控室的控制器，控制器对现场生产设备实施的各种控制也是通过 DeviceNet网络进行的。系统中连接到ControlNet的监视计算机应用组态软件 Rsview32,以丰富的文字、
2、形象的图形显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动 弹出故障报警画面、记录故障点，也可进行生产信息的自动记录、统计管理等。二、系统介绍. .描述本控制系统采用的是美国Rockwell公司CompactLogix系统系列的PLC对设 备进行控制，并通过ControlNet网络与上位机通讯CompactLogixCompactLogix可以取代现在普遍应用的传统PLC和多回路控制器，并可通过网 络集成伺服控制，实现真正意义上的中小型控制系统。同时，作为罗克韦尔自动化 公司领先技术的LOGIX集成控制平台的重要组成部分,CompactLogix采用多功能控 制引擎，采用面向“对象”技术的控制编程软件
3、，开发，阅读和修改控制程序非常 方便。CompactLogix及增强的高密度的Compact I/O，能够帮助广泛的工业应用中 越来越多的最终用户和和机器制造商，构筑稳定可靠便于使用的高性能控制平台， 获得全厂范围内性价比更优的Logix整体解决方案。无机架设计的CompactLogix 可直接在面板上或者DIN导轨上并列安装。CompactLogix遵循生产者/消费者模型。输入模块为系统生产数据，控制器、 输出模块和特殊模块生产和消费数据。生产者/消费者模型采用多点数据传送的方 式。多个接点可以从一台设备同时消费相同的数据。1.系统综述本控制系统主要有一个本地机架、两个远程机架、上位机系统组
4、成。本地机架 系统安装在主控制柜内，主要有主机模块、电源模块、DeviceNet扫描器模块和 Compact I/O输入输出模块组成。远程机架系统安装在现场控制箱内，主要有电源 模块、DevieceNet适配器模块和Compact I/O输入输出模块组成。上位机系统主要安装有Rsview 32组态软件、Rslogix5000编程软件，Rslinx通讯软件，RS NetworX 网络组态软件。控制系统系统描述1769-APN sdapior wifh cmvact KO mtxlulea17-ADN adapter with Compact I/O modules口networkpersonal
5、 compuler1769-L35E CompactLogixwllh 1769-SDNCoriirlNti Network2. Compact Logix过程控制站本控制系统采用的1769-L32C控制器支持最大16个本地I/O,内置ControlNet 通讯接口，通过ControlNet网络，可以实现多处理器/上位机联网以及分布式I/O 控制。Compact Logix过程控制站具有如下特点：单一框架下的多处理器分担负荷以提高应用性能。 CPU 通过 DevicelNet 实现 I/O 共享。处理器之间的通迅无需编写应用代码。I I/O能力不再受固定内存区域的限制。模块化内存卡节省您的内存
6、开支。 I/O能力达到128000点布尔量或4000点模拟量。具有内存后备电池保持及电池电压监控功能。支持控制器及系统电源模块的冗余设置。 Compact Logix过程控制站可以根据要求配置现场总线模块，从而实现与现场智 能仪表通讯连接。系统数据库为全局数据库，所有变量及标签均可以在系统范围内共享。3. Compact I/O 系统Compact I/O系列在一个独特的I/O平台中提供了改进和灵活性。由于紧凑 的尺寸、多种可用的模块快速启动和替换，它提供了更优越的性能、功能性和 方便的使用。Compact模块种类齐全，适合各种应用，所有I/O模块都是智能模 块，可直接上网，具有自诊断功能（不
7、仅能诊断I/O模块本身，还能通过它来诊 断外部传感器/变送器），利用DeviceNet网络，实现真正的分布式控制。软件可 设定的KEY可防止I/O模件因插错槽而被烧毁，I/O印象由软件编程组态，采用 一种叫做“清除名单法”的技术，使I/O在未被使用时不占用内存空间。所有的 输入输出电路都能防止信号过载、瞬变和浪涌冲击，并采用光电隔离，开关量 输出采用继电器隔离，输入/输出信号的分辨率至少为12位。针对本控制系统选用8点/模块的AI模块，4点/模块的AO模块，16点/ 模块的DI及DO模块，所有模拟量输入均经过信号隔离器隔离，所有的DI， DO均经过中间继电器隔离，这样既保证了系统的可靠及安全性
8、，又由于选用了 较高密度的模块而节省了投资。本控制系统的本地机架采用了四块1769-IQ16 数字量输入模块，两块1769-OB16数字量输出模块，一块1769-OF4XOF2模拟 量输入输出模块；人孔控制箱远程机架采用了四块1769-IQ16数字量输入模块， 一块1769-OB16数字量输出模块，一块1769-OB8数字量输出模块，一块1769-IF8 模拟量输入模块，一块1769-OF4CI模拟量输出模块；排料控制箱远程机架采用 了两块1769-IQ16数字量输入模块，一块1769-OB16数字量输出模块，一块 1769-IF8模拟量输入模块。4 .远程I/O本控制系统有一个本地机架和两个
9、远程机架组成，本地机架上装有一块 1769-SDN扫描器模块，可提供到设备网网络的连接。每个远程机架上装有一块 1769-ADN适配器模块，它可与扫描器模块进行通讯，从而允许现场硬线连接I/O 设备与DeviceNet网络的连接。每个适配器模块至设备网网络，可以有多达128 个离散I/O点或64个模拟量通道。当与网络连接时，适配器可自动设定合适的 通讯速率，并可提供I/O模块失效或删除的诊断信息。有了远程机架后，现场的 所有I/O信号可以直接进入远程机架，与老系统（所有I/O信号都进入本地机架） 相比，有以下优点：4.1减少其它器件的采用量。4.2通过单一网络线连接代替原有复杂的控制系统的连接
10、线。4.3不需要追加额外的投资就可以增加控制功能。4.4减少器件出错的机会，更加便于调试。4.5减少机柜体积。4.6 一些额外的升级工作变得十分简单。4.7通过单一网络连接线，使得安装更加方便，大大节省了安装时间和成本。5. 系统软件功能5. 1 网络组态软件 RS NetworX for ControlNet 和 RS NetworX for DeviceNet 允许您对ControlNet和DeviceNet网络上的任一模块或框架或控制站进行组态，对 模块的组态达到点级。它有众多制造商支持的先进性能和灵活性，通过使用独特的 共享输入数据（不需要额外建立主站与主站的通讯来实现输入数据的共享）
11、在多个控 制器之间共享同一数据，节省了执行时间。同时该软件还有自动设备替换功能，能方便、自动的替换故障设备。5. 2过程控制站编程软件RS LOGIX5000支持控制功能块、梯形图等多种编程模式，可以实现离线编程，在线修改、调试.Compact Logix平台的可编程控制器采 用了基于标记（或符号）的寻址方式，不需要额外的交叉列表来完成标记名和物理地 址之间的转换。Compact Logix可以自己定义适合生产要求的数据结构，不需要为适 应控制器的要求去存储数据(pump = 1) and (t-eaip 200.0) t-hencontrol_state : = active; /*m.ak
12、e state active*/elsecontrol_state : = hold; /* hold the current st.ate */匡MainFloutine，固 FBD_Floutine剖 ST Routine5.& Unscheduled Programs巽 RSview32全套工具（人机接卜User-Defined:是TRING lt 由Predefined-H 贸席-Mtelegpfined 土曰 y 上嘉Fi叫胴)， 关入料阀延时*停入料泵主轴转1/4圈 关上滤液阀主轴转1/2圈关下滤液阀关加压仓压力调节阀停低压风机停主轴延时5S,停刮板机 延时2 开下仓放气阀加压仓无
13、压开槽放空阀 储浆槽无料，延时30斗停搅拌器延时2S下密封圈放气下密封无压开下闸板开限位，延时2S, 停液压站延时2S停高压风机延时30S停圆盘给料机系统复位一停车结束注：加压过滤机的正常的工作过程，就是排料部分的循环六、操作及维护注意事项1. 不要轻易对系统进行复位，复位要严格按要求进行。2. 等待要在运行过程中进行；等待后的其它操作规程要在等待 动作完成后进行。3. 如非正常停车，滤盘上有稀料时，要先手动关下闸板再进行 清洗，否则，稀料直接落到圆盘给料机上，易溅到外面。4. 严格控制排料周期，不能低于1.5分钟，如排料周期太短，可 按下面方法处理：1）控制精矿浓度（降低）2）降低主轴转速3
14、）降低过滤压力4）减小结饼厚度（关下滤液阀）5. 运行中，不要改动历史趋势的坐标时间，否则，易造成计算 机长时运行而近似死机。6. 运行中，不要运行其它软件，否则，易造成死机或影响监控7. 工控机内不要安装其它软件，不要对机内各软件进行复制、 删除、移动等操作，以免影响工控软件的运行。8. 鼠标器使用时间长了，内部会吸附很多灰尘，造成操作不灵 活等故障，因此要及时用酒精擦拭。9. 工控机要按计算机的维护条款进行维护。10. 操作室内要特别注意防尘，保持室内清洁。11. 维护人员要经常观察PLC CPU模块上的提示信号，如果上面 BATT灯亮时，要及时更换电池，以防PLC数据丢失。12. 非专业维护人员不要对系统中各仪表进行拆卸，专业维护人 员在未判明故障点确系在某仪表内时，也不要随意拆卸，以免 影响仪表寿命。
