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1、杭州端德教育 硬件工程师培训plc硬件设计培训/fpga硬件设计培训西门子S7-200PLC基本指令_定时器/计数器一、 定时器1. 定时器号（Txx）:定时器的编号为（0-255），也就是说总共有256个定时器可以使用。2. 定时时间 = 设定值 * 基准时间3. 注意，不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。定时器分类表：定时器类型分辨率设置范围最大值（秒）定时器号码TONR 1ms0-3276732.767T0,T6410ms0-32767327.67T1-T4,T65-T68100ms0-327673276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF 1ms0-3276732.7
2、67T32,T9610ms0-32767327.67T33-T36,T97-T100100ms0-327673276.7T37-T63,T101-T255定时器分为三类：TON、TONR、TOF 。1. 接通延时定时器（TON）TON指令在启用输入端使能后，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通。当输入端断开时，接通延时定时器当前值被清除，触点断开达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。用法举例：此例中，定时器号是T37,因此此定时器为100ms的定时器。定时器预设值为60，即定时时间为：60*100ms=6s；初始时，I0.1断开，
3、定时器当前值为0。当I0.1接通，则定时器开始计时，当前值到达60后，定时器常开点接通。到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。在定时过程中，只要I0.1断开，则定时器当前值清0，触点断开。2. 掉电保护性接通延时定时器（TONR）TONR指令在启用输入端使能后，开始计时。当前值到达80后，触点接通。到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。在计时过程中I0.1断开，则定时器保持当前值不变。TONR指令功能与TON指令类似，TONR指令带保持功能若要使定时器复位，清0，则需用复位指令3. 断开延时定时器（TOF）TOF功能及
4、用法:TOF指令用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。当输入信号I0.1使能后，定时器触点T38立刻接通，当前值被清0，并保持此状态。当输入信号I0.1由接通断开时，定时器开始计时，当前值到达设定值，定时器触点断开。当前值停止计时。若在定时器计时过程中，输入信号I0.1接通，则定时器仍保持接通状态。当前值清0.注：使用定时器时，不管是哪种类型的定时器（TON,TONR,TOF），定时器号不能重复。实例1.延时启动程序按下按钮I0.0，马达Q0.Y0延时6秒后启动，按下停止按钮I0.1，马达立即停止。注：程序通定时器不是直接由I0.0来定时，因为当按下启动按钮I0.0时，定时器可以计时
5、，但是一旦按钮松开，定时器就会清0，停止计时，这样就不能启动马达了。实例2.闪烁程序按下启动按钮I0.0，指示灯以2秒的频率闪烁，按下停止按钮I0.1，指示灯灭。写法1：写法2：二、 计数器计数器的编号及功能（C）计数器范围：Cxxx = C0 至 C255计数最大值为327671.增计数器CTU初始时，计数器当前值为0，触点断开。每次计数信号输入端接通时，计数器当前值加1，当计数器当前值=设定值后，计数器接通。最大计数到32767时，停止计数。当复位信号接通时，计数器立刻复位，当前值清0，触点断开。2.减计数器CTD初始时最好用SM0.1复位计数器，复位后计数器当前值=设定值。当计数输入端每
6、次由OFFON时，计数器当前值减1，当计数器减为0时，计数器触点接通，此时若输入信号再次由OFFON,则计数器不再计数。当前值保持0.3.增减计数器CTUD增计数输入端由OFFON时，作增计数，直到32767后，若再由OFFON，则变为-32768；减计数输入端由OFFON时，作减计数，直到-32768后，若再由OFFON，则变为32767。当前值=设定值PV后，计数器触点接通。否则计数器断开。复位输入端信号接通，计数器复位，触点断开，计数器清0注：使用不同类型的计数器时，计数器编号不能重复使用。计数器应用实例：要求：按下按钮I0.0,水泵Q0.0启动，24小时后水泵自动停止。分析：普通定时器定时范围为032767*100ms，因此远远不够24小时的定时时间，若用好几个定时器进行累加，则需太多的定时器，非常麻烦。此例可用定时器及计数器的组合来实现。定时器每隔30分钟（半小时），计数器进行记一次数，计数后把定时器复位，重新计时，如此，24小时需计数48次就可以。程序如下： 第 10 页，共10页
