《继电器控制》课件.ppt

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1、2023/5/31,1,第10章 继电接触器 控制系统,2023/5/31,2,本章的重点和难点,1、掌握常用低压电器的工作原理和图形符号;2、掌握异步电动机的基本控制环节的画法和操作过程;3、掌握电动机三种常用的保护方法;,2023/5/31,3,低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器自动空气断路器,接触器继电器起动器,时间继电器热继电器,8.1 低压电器简介,2023/5/31,4,一、刀开关,低压隔离开关:在无负载下操作低压刀熔开关:低压刀开关与熔断器相组合低压负荷开关:外装封闭式铁壳或开启式胶盖,2023/5/31,5,刀开关一般符号,隔离开关,负荷开关,2023/5/31,6,二、

2、控制按钮,1.作用:接通或断开控制电路。2.符号:,2023/5/31,7,2023/5/31,8,三、低压 熔断器,作用:最简单、有效地进行 短路保护。,2023/5/31,9,常用的低压熔断器类型有,1、RC1A系列瓷插式熔断器2、RL1系列螺旋式熔断器3、RM10系列无填料封闭管式熔断器4、RTO系列有填料封闭管式熔断器,2023/5/31,10,2023/5/31,11,四、交流接触器,作用:远距离频繁接通和断开主电路。,2023/5/31,12,2023/5/31,13,组成:由电磁铁和触点两部分组成。,2023/5/31,14,接触器有关符号:,2023/5/31,15,简单的接触

3、器控制,A,B,C,M3,刀闸起隔离作用,自保持,停止按钮,起动按钮,特点:小电流控 制大电流。,2023/5/31,16,继电器,继电器是根据某一输入量来换接执行机构的电器,起传递信号的作用。,五、,2023/5/31,17,1.热继电器 作用:主要用于电动机的过载保护。由于热惯性,不可做短路保护。,2023/5/31,18,发热元件,双金属片式热继电器,结构:,I,常闭触头,2023/5/31,19,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,2023/5/31,20,2、中间继电器:作用:用来传递信号和同时控制多个电路。组成:基本同交流接触器。区别是触点多,流过的电流小。

4、符号:同交流接触器。,2023/5/31,21,时间继电器触头类型,通 电 式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,2023/5/31,22,七、行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,2023/5/31,23,电机起动、停车(点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等)电机正反转控制 行程控制 时间控制,8.2 基本控制环节,2023/5/31,24,一、异步机的点动控制,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,动作过程,控制电路,主电路,2023/5/31,25,二、异步机的连续运行,自保的作用,2023/5/31,26,K

5、M,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,QS,KH,电流成回路,只要接两相就可以了。,异步机的直接起动+过载保护,2023/5/31,27,例如:甲、乙两地同时控制一台电机,方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。,多地点控制,2023/5/31,28,QS,KH,方法一:用复合按钮。,点动+连续运行(1),主电路,控制电路,2023/5/31,29,点动+连续运行(2),SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二:加中间继电器(KA)。,2023/5/31,30,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,不能点动!,思考题,2023/5/31,31,三、电机的

6、正反转控制(1),A,B,C,KMF,FU,QS,KH,2023/5/31,32,电机的正反转控制(2)-加互锁,互锁作用:正转时,SBR不起作用;反转 时,SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,Q S,KH,2023/5/31,33,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制(3)-双重互锁,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,2023/5/31,34,四、行程控制,2023/5/31,35,行程控制电路(1),(反向运行同样

7、分析),2023/5/31,36,行程控制(2)-自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求:1.能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回,2023/5/31,37,自动往复运动控制电路,2023/5/31,38,定时控制-举例:,(1)电机的Y起动,2023/5/31,39,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,主电路,2023/5/31,40,Y 转换完成,2023/5/31,41,控制要求:1.M1 起动后,M2才能起动 2.M2 可单独停车,(2)顺序控制,2023/5/31,42,顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序,没有延时要求。,控制电路,2023/5/3

8、1,43,不可以!两电机各自要有独立的电源;这样接,主触头(KM1)的负荷过重。,主电路,控制电路,2023/5/31,44,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。,SB2,主电路同前,控制电路,2023/5/31,45,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以?,不可以!继电器、接触器的线圈有各自的额定值,线圈不能串联。,2023/5/31,46,8.3 电动机的保护,电动机保护的类型:,失压保护:采用继电器、接触器控制,短路保护:加熔断器,过载保护:加热继电器,2023/5/31,47,A,B,C,K

9、M,FU,QS,主电路,一、失压保护:采用继电器、接触器控制,2023/5/31,48,二、短路保护:加熔断器,频繁起动 的电机:,异步电动机的起动电流(Is t)约为额定电流(IN)的(57)倍。选择熔体额定电流()时,必须躲开起动电流,但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系:,一般电机:,2023/5/31,49,电机工作时,若因负载过重而使电流增大,但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用,应加热继电器,进行过载保护。,三、过载保护:加热继电器,2023/5/31,50,控制电路综合举例,2023/5/31,51,1-运料小车的控制,2023/5/31,52,设计一个运料小车控制电

10、路,同时满足以下要求:1.小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动:到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,2023/5/31,53,运料小车控制电路,KMR,STa、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa、KTb 为 两个时间继电器,主回路,2023/5/31,54,该电路的问题:小车在两极端位置时,不 能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。,KMF,KMF,KH,KMR

11、,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,2023/5/31,55,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器(KA)实现任意位置停车的要求,2023/5/31,56,控制电路综合举例,2-工作台位置控制,2023/5/31,57,起动后工作台控制要求:,2023/5/31,58,工作台位置控制电路,设计步骤:,2023/5/31,59,工作台位置控制电路,该电路有何问题?,2023/5/31,60,电路的改进方法同前:,加中间继电器(KA),2023/5/31,61,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题:,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求;2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系;3、主电路、控制电路分开阅读或设计;4、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计;5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字;6、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注,且均按未通电状态表示;7、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联;8、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。,2023/5/31,62,作业(第286-288页)、,

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