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1、第2章 热电式传感器,2.1 热电偶传感器2.2 热电阻传感器2.3 热敏电阻传感器,教学基本要求和重点,掌握有关热电偶、热电阻和热敏电阻的基本概念掌握三类热电式传感器的基本工作原理掌握热电偶的基本定律、基本类型、温度补偿方法、使用热电偶的测温方法掌握热电阻的内部引线方式及其适用场合掌握热敏电阻的电阻温度特性会使用分度表,2.1 热电偶传感器 1.热电偶测温原理热电效应：两种不同材料的导体（或半导体）组成一个闭合回路，当两接点温度T和T0不同时，则在该回路中就会产生电动势的现象。,热电势、热电偶、热电极热端（测量端或工作端）、冷端（参考端或自由端）,热电偶回路,热电偶测温系统简图,接触电动势,
2、接触电动势的数值取决于两种不同导体的材料特性和接触点的温度。两接点的接触电动势eAB(T)和eAB（T0）可表示为,含义：由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接触处形成的电动势。,同一导体的两端因其温度不同而产生的一种电动势。,大小表示：,温差电动势,机理：高温端的电子能量要比低温端的电子能量大，从高温端跑到低温端的电子数比从低温端跑到高温端的要多，结果高温端因失去电子而带正电，低温端因获得多余的电子而带负电，在导体两端便形成温差电动势。,热电偶回路中产生的总热电势,eAB(T,T0)=eAB(T)eB(T,T0)eAB(T0)eA(T,T0),忽略温差电动势，热电偶的热电势可表示为：,影响
3、因素取决于材料和接点温度，与形状、尺寸等无关两热电极相同时，总电动势为0两接点温度相同时，总电动势为0对于已选定的热电偶，当参考端温度T0恒定时，eAB(T0)=c为常数，则总的热电动势就只与温度T成单值函数关系，即,eAB(T,T0)=eAB(T)c=f(T),可见：只要测出eAB（T,T0）的大小，就能得到被测温度T，这就是利用热电偶测温的原理。,讨论,热电偶的分度表,不同金属组成的热电偶，温度与热电动势之间有不同的函数关系，一般通过实验的方法来确定，并将不同温度下测得的结果列成表格，编制出热电势与温度的对照表，即分度表。供查阅使用，每10分档。中间值按内插法计算。,S型(铂铑10-铂)热
4、电偶分度表,在热电偶测温回路内，接入第三种导体时，只要第三种导体的两端温度相同，则对回路的总热电势没有影响。,中间导体定律,应用：利用热电偶进行测温，必须在回路中引入连接导线和仪表，接入导线和仪表后不会影响回路中的热电势。,2.热电偶基本定律,测量仪表及引线作为第三种导体的热电偶回路,中间温度定律,eAB(t,t0)=eAB(t,tc)+eAB(tc,t0),在热电偶测温回路中，tc为热电极上某一点的温度，热电偶AB在接点温度为t、t0时的热电势eAB(t,t0)等于热电偶AB在接点温度t、tc和tc、t0时的热电势eAB(t,tc)和eAB(tc,t0)的代数和，即,思考题：用K型热电偶测炉
5、温时，测得参比端温度t138；测得测量端和参比端间的热电动势E(t,38)29.90 mV，试求实际炉温。解由K型分度表查得E(38，0)1.53 mV，由中间温度定律可得到：E(t，0)E(t,t1)+E(t1,0)29.90+1.53=31.43 mV 再查K型分度表，由31.43 mV查得到实际炉温755。,上述例子，若参比端不作修正，则按所测测量端和参比端间的热电动势E(t,32)29.90 mV查K型分度表得对应的炉温718，与实际炉温755相差37，由此产生的相对误差约为5%。由此可见，如果不考虑参比端温度修正、补偿有时将产生相当大的（温度）测量误差。,中间温度定律,中间温度定律的
6、应用,根据这个定律，可以连接与热电偶热电特性相近的导体A和B，将热电偶冷端延伸到温度恒定的地方，这就为热电偶回路中应用补偿导线提供了理论依据。该定律是参考端温度计算修正法的理论依据。在实际热电偶测温回路中,利用热电偶这一性质,可对参考端温度不为0的热电势进行修正。,标准导体（电极）定律,标准导体定律的意义,通常选用高纯铂丝作标准电极只要测得它与各种金属组成的热电偶的热电动势，则各种金属间相互组合成热电偶的热电动势就可根据标准电极定律计算出来。,均质导体定律由两种均质导体组成的热电偶，其热电动势的大小只与两材料及两接点温度有关，与热电偶的大小尺寸、形状及沿电极各处的温度分布无关。即热电偶必须由两
7、种不同性质的均质材料构成。,意义：有助于检验两个热电极材料成分是否相同及材料的均匀性。,为了适应不同生产对象的测温要求和条件，热电偶的结构形式有：普通型热电偶铠装型热电偶薄膜热电偶等。,3.热电偶的结构形式,普通型热电偶结构,优点：测温端热容量小，动态响应快；机械强度高，挠性好，可安装在结构复杂的装置上。,铠装型热电偶,薄膜热电偶,特点：热接点可以做得很小（m），具有热容量小、反应速度快（s）等特点，适用于微小面积上的表面温度以及快速变化的动态温度测量。,工程用热电偶材料应满足条件：热电势变化尽量大，热电势与温度关系尽量接近线性关系，物理、化学性能稳定，易加工，复现性好，便于成批生产，有良好的
8、互换性。,4.热电偶类型,国际电工委员会（IEC）向世界各国推荐7种标准化热电偶（已列入工业标准化文件中，具有统一的分度表）。我国已采用IEC标准生产热电偶，并按标准分度表生产与之相配的显示仪表。,标准化热电偶的主要性能和特点,标准化热电偶的主要性能和特点,5.热电偶的补偿导线及冷端温度的补偿方法 当热端温度为t时，分度表所对应的热电势eAB(t,0)与热电偶实际产生的热电势eAB(t,t0)之间的关系可根据中间温度定律得到下式：,eAB(t,0)=eAB(t,t0)+eAB(t0，0),由此可见，eAB(t0，0)是冷端温度t0的函数，因此需要对热电偶冷端温度进行处理。,热电偶一般做得较短，
9、一般为3502000mm。在实际测温时，需要把热电偶输出的电势信号传输到远离现场数十米远的控制室里的显示仪表或控制仪表，这样,冷端温度t0比较稳定。,(1)热电偶补偿导线,解决办法：工程中采用一种补偿导线。在0100温度范围内，要求补偿导线和所配热电偶具有相同的热电特性。,常用补偿导线,在实验室及精密测量中，通常把冷端放入0恒温器或装满冰水混合物的容器中，以便冷端温度保持0。这是一种理想的补偿方法，但工业中使用极为不便。,(2)冷端0恒温法,当冷端温度t0不等于0，需要对热电偶回路的测量电势值eAB（t，t0）加以修正。当工作端温度为t时，分度表可查eAB(t,0)与eAB(t0,0)。根据中
10、间温度定律得到：,eAB(t,0)=eAB(t,t0)+eAB(t0，0),(3)冷端温度修正法,例子 用镍铬-镍硅热电偶测量加热炉温度。已知冷端温度t0=30，测得热电势eAB（t，t0）为33.29mV,求加热炉温度。解：查镍铬-镍硅热电偶分度表得eAB（30，0）1.203 mV。可得,eAB（t，0）=eAB(t,t0)+eAB(t0,0)=33.29+1.203=34.493mV,由镍铬-镍硅热电偶分度表得t=829.8。,(4)冷端温度自动补偿法（电桥补偿法）,热电偶典型测温线路普通测温线路；(b)带有补偿器的测温线路；(c)具有温度变送器的测温线路；(d)具有一体化温度变送器的测
11、温线路,6.热电偶测温线路,测量某一点的温度,特殊情况下，热电偶可以串联或并联使用，但只能是同一分度号的热电偶，且冷端应在同一温度下。如热电偶正向串联，可获得较大的热电势输出和提高灵敏度；在测量两点温差时，可采用热电偶反向串联；利用热电偶并联可以测量平均温度。,测量两点间温度差（反向串联）,测量平均温度（并联或正向串联）,特点：当有一只热电偶烧断时，难以觉察出来。当然，它也不会中断整个测温系统的工作。,优点：热电动势大，仪表的灵敏度大大增加，且避免了热电偶并联线路存在的缺点，可立即可以发现有断路。缺点：只要有一支热电偶断路，整个测温系统将停止工作。,2.2 热电阻传感器 热电阻传感器是利用导体
12、或半导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。热电阻、热敏电阻。热电阻广泛用来测量200850范围内的温度，少数情况下，低温可测量至1K，高温达1000。标准铂电阻温度计的精确度高，作为复现国际温标的标准仪器。,热电阻的结构,电阻丝采用双线并绕法绕制在具有一定形状的云母、石英或陶瓷塑料支架上，支架起支撑和绝缘作用。,热电阻传感器,热电阻传感器的组成由热电阻、连接导线及显示仪表组成,1.常用热电阻 对用于制造热电阻材料的要求：具有尽可能大和稳定的电阻温度系数和电阻率 R-t关系最好成线性 物理化学性能稳定 复现性好等。目前最常用的热电阻有铂热电阻和铜热电阻。,(1)铂热电阻 铂热电阻的特点是
13、精度高、稳定性好、性能可靠，所以在温度传感器中得到了广泛应用。按IEC标准，铂热电阻的使用温度范围为-200850。铂热电阻的特性方程为：在-2000的温度范围内,Rt=R01+At+Bt2+Ct3(t-100),在0850的温度范围内,Rt=R0(1+At+Bt2),在ITS90 中，这些常数规定为,A=3.908310-13/B=-5.77510-7/2 C=-4.18310-12/4,可见：热电阻在温度t时的电阻值与0时的电阻值R0有关。目前我国规定工业用铂热电阻有R0=10和R0=100两种，它们的分度号分别为Pt10和Pt100，其中以Pt100为常用。铂热电阻不同分度号亦有相应分度
14、表，即Rt-t的关系表，这样在实际测量中，只要测得热电阻的阻值Rt，便可从分度表上查出对应的温度值。,铂电阻分度表,(2)铜热电阻 在一些测量精度要求不高且温度较低的场合，可采用铜热电阻进行测温，它的测量范围为-50150。铜热电阻在测量范围内其电阻值与温度的关系几乎是线性的，可近似地表示为Rt=R0（1+t）=4.2810-3/两种分度号：Cu50(R0=50)和Cu100（R0=100）。,铜热电阻的分度表分度号：Cu50,铜热电阻的特点,铜热电阻的电阻温度系数较大、线性性好、价格便宜。缺点：电阻率较低，电阻体的体积较大，热惯性较大，稳定性较差，在100 以上时容易氧化，因此只能用于低温及
15、没有浸蚀性的介质中。,用热电阻传感器进行测温时，测量电路经常采用电桥电路。热电阻与检测仪表相隔一段距离，因此热电阻的引线对测量结果有较大的影响。热电阻内部引线方式有二线制、三线制和四线制三种。,2.热电阻的测量电路,内部引线方式,两线制,这种引线方式简单、费用低，但是引线电阻以及引线电阻的变化会带来附加误差。两线制适于引线不长、测温精度要求较低的场合。,三线制,用于工业测量，一般精度,四线制,实验室用，高精度测量,2.3 热敏电阻,热敏电阻是利用半导体的电阻值随温度显著变化这一特性制成的一种热敏元件，其特点是电阻率随温度而显著变化。,2.3.1 热敏电阻的电阻温度特性,大多数：负温度系数。热敏
16、电阻在不同值时的电阻温度特性，温度越高，阻值越小，且有明显的非线性。NTC热敏电阻具有很高的负电阻温度系数，特别适用于：100300之间测温。PTC热敏电阻的阻值随温度升高而增大，且有斜率最大的区域，当温度超过某一数值时，其电阻值朝正的方向快速变化。其用途主要是彩电消磁、各种电器设备的过热保护等。CTR也具有负温度系数，但在某个温度范围内电阻值急剧下降，曲线斜率在此区段特别陡，灵敏度极高。主要用作温度开关。各种热敏电阻的阻值在常温下很大，不必采用三线制或四线制接法，给使用带来方便。,热敏电阻的电阻温度特性曲线,温度传感器,2.3.2 数字化温度显示仪表,A、数字形式显示温度值，测量精度高，显示
17、速度 快和无读数误差；B、具有通讯模块，易与计算机接口；C、模拟信号控制输出，可以带反馈控制；,显示仪表的基本组成：,A、补偿电桥：冷端补偿，消除冷端偏离0产生的热电势误差；B、滤波电路：消除50HZ的工频干扰；C、毫伏放大器：高灵敏度的调制放大器；D、线性化电路：热电偶的电势与温度成线性关系；E、A/D转换：将模拟量转为数字量；F、标度变换：数字量输出与温度对应；G、译码显示：按十进制显示温度值。,2.3.3 温度变送器,借助检测元件接收被测变量，并将转为标准输出信号的仪表。（1）DDZ-型（2）DDZ-型,DDZ-型热电偶温度变送器(三种：热电偶温度变送器、热电阻温度变送器和直流毫伏温度变送器，工作原理：,一、已知镍铬镍硅热电偶K分度传感器测某炉内的温度,采用温度变送器将微弱信号放大100倍输出，送入数据采集卡采集温度信号。A/D转换器分辨率12位，量程范围010V，已知：采集得到的数字量D256,求炉内温度?,
