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北京工业大学计算机学院,1,已知某元部件的传递函数为,欲采用图中引入负反馈的办法，将调节时间ts减至原来的0.1倍，但总的放大系数不变，试选择KH、K0的值。,设单位负反馈系统的开环传递函数为,试计算K=10 和K=20 时，系统的阻尼比、自然振荡角频率n、阶跃响应的%、ts，并讨论K对响应性能的影响。,北京工业大学计算机学院,2,闭环系统的特征方程如下所示：,试用代数稳定判据判别各系统的稳定性。,试判别左图所示系统的闭环稳定性。,北京工业大学计算机学院,3,已知各单位负反馈系统的开环传递函数如下：,试求输入信号为单位阶跃函数u(t)时系统的稳态误差（规定e(t)=r(t)c(t)）。,北京工业大学计算机学院,4,试求图示系统的总稳态误差，规定误差e(t)=r(t)c(t)。,
