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1、第一节 物位检测的主要方法和分类,物位,液体介质液面的高低,两种液体介质的分界面的高低,固体块、散粒状物质的堆积高度,液位计,界面计,料位计,物位计,液位,界面,料位,物位测量必要性,在油气储运过程中，精确测定储油大罐中的液位高度，是正确计算储油量、确定库存、计算输量的重要措施。在油气生产中，特别是在油气集输储运系统中，石油、天然气与伴生污水要在各种生产设备和罐器中分离、存储与处理，物位的测量与控制，对于保证正常生产和设备安全是至关重要的，否则会产生重大的事故。例如油罐液位测量控制不好，会出现抽空或溢油“冒顶”事故；油气分离器液位偏高或偏低会出现“跑油”、“窜气”事故，严重影响后序设备的生产和
2、安全；电脱水器中油水界面高了会破坏电场低了会使放水中带油，影响生产。,物位检测的主要方法,静压式物位检测浮力式物位检测电气式物位检测声学式物位检测射线式物位检测,物位检测的主要方法,1静压式物位检测,根据流体静力学原理，静止介质内某一点的静压力与介质上方自由空间压力之差与该点上方的介质高度成正比，因此可利用差压来检测液位，这种方法一般只用在液位的检测。,2浮力式物位检测,利用漂浮于液面上浮子随液面变化位置，或者部分浸没于液体中物质的浮力随液位变化来检测液位，前者称为恒浮力法，后者称变浮力法，二者均用于液位的检测。,3电气式物位检测,把敏感元件做成一定形状的电极置于被测介质中，则电极之间的电气参
3、数，如电阻、电容等，随物位的变化则改变。这种方法既可用于液位检测，也可用于料位检测。,4声学式物位检测,利用超声波在介质中的传播速度及在不同相界面之间的反射特性来检测物位。液位和料位的检测都可以用此方法。,5射线式物位检测,放射性同位素所放出的射线穿过被测介质因被其吸收而减弱，吸收程度与物位有关。,物位检测的基本原理,1基于力学原理,2基于相对变化原理,3基于某物理量随物位的升高而增加原理,敏感元件所受到的力（压力）的大小与物位成正比，它包括静压式、浮力式和重锤式物位检测等；,当物位变化时，物位与容器底部或顶部的距离发生改变，通过测量距离的相对变化可获得物位的信息。这种检测原理包括声学法、微波
4、法和光学法等；,例如对射线的吸收强度，电容器的电容量等。,液位检测仪表的种类及特点,第二节 静压式物位检测,检测原理,静压式物位检测方法是基于液位高度变化时，由液柱产生的静压也随之变化的原理。,若PA为大气压，上式变为：,当被测介质密度为已知时，两点的压力差P或B点的表压力P与液位高度H成正比，这样就把液位的检测转化为压力差或压力的检测，选择合适的压力（差压）检测仪表可实现液位的检测。,实现方法,直接用压力检测仪表对液位进行检测。方法是将压力仪表通过引压导管与容器底侧零液位相连。,要求液体密度为定值，否则会引起误差。压力仪表实际指示的压力是液面至压力仪表入口之间的静压力，当压力仪表与取压点（零
5、液位）不在同一水平位置时，应对其位置高差而引起的固定压力进行修正。,被测对象为敞口容器,容器下部的液体压力除与液位高度有关外，还与液面上部介质压力有关。可以用测量差压的方法来获得液位,差压检测法的差压指示值与液位高度有关受液体密度和差压仪表的安装位置有关当这些因素影响较大时必须进行修正,被测对象为密闭容器,抵消了容器上部压力变化对测量的影响。,引压导管易被腐蚀或堵塞，影响测量精度，应用法兰式压力（差压）变送器。敏感元件为金属膜盒，它直接与被测介质接触，省去引压导管，从而克服导管的腐蚀和阻塞问题。膜盒经毛细管与变送器的测量室相通，它们所组成的密闭系统内充以硅油，作为传压介质。为了毛细管经久耐用，
6、其外部均套有金属蛇皮保护管。,对于具有腐蚀性或含有结晶颗粒以及粘度大、易凝固的介质,量程迁移,无论是压力检测法还是差压法，均要求零液位与检测仪表在同一水平高度，否则会产生附加静压误差。,处理方法对压力变送器进行零点调整，使在只受附加静压力时输出为“零”。,量程迁移,量程迁移,无迁移负迁移正迁移,量程迁移,无迁移,保证正压室与零液位等高,当H为零时，差压输出为零。,差压变送器的作用是将输入的差压信号转化为统一的标准信号输出。,=0 P=0 I4 mA;=max P=Pmax 20 mA,量程迁移,负迁移,形成原因：加隔离罐或采用法兰式测压差。,正压室：,负压室：,差压：,当H=0时，差压的输出并
7、不为零，而是-B。为使H=0时，差变的输出为4mA，就要消除-B的影响。称之为量程迁移。由于要迁移的时为负值，所以称为负迁移。,量程迁移,用差压变送器检测液位，已知1=1200Kg/m3，2=950Kg/m3，h1=1.0m，h2=5.0m，液位变化范围为03m，若g=9.8m/s2，求：(1)差压变送器的量程和迁移量；,液位高度变化形成的差压值为：,所以可选择差压变送器量程为40kPa,所以负迁移量为37.240kPa，即将差压变送器的零点调为-37.240kPa。迁移后差变的测量范围为-37.242.76kPa。,量程迁移,正迁移,正压室：,负压室：,压差：,当H=0时，差压输出并不为零，
8、其值为,其迁移量为正值，所以称为正迁移。,综上所述：正负迁移的实质是改变变送器的零点，同时改变量程的上下限，而量程范围不变。,（a）无迁移（b）负迁移（c）正迁移,第三节 浮力式物位检测,浮力式物位检测分为恒浮力式检测与变浮力式检测。,恒浮力式检测的基本原理是通过测量漂浮于被测液面上的浮子（也称浮标）随液面变化而产生的位移。,变浮力式检测是利用沉浸在被测液体中的浮筒（也称沉筒）所受的浮力与液面位置的关系检测液位。,恒浮力式物位检测,恒浮力式物位检测包括浮标式、浮球式和翻板式等各种方法。,浮球用不锈钢制作，安装在浮筒内，其上端连接有连杆，连杆顶端置有磁钢。当水位发生变化时，浮球带动连杆顶端磁钢在
9、调整箱组件中非导磁的管道中上、下移动，当磁钢移动到上下限水银开关处，与水银开关上装有的磁钢相作用，带动水银开关动作，从而实现开关量控制。,浮球式液位计,电缆式浮球液位计,调整箱组件,浮筒,浮球,连杆,非导磁管,下限水银开关,磁钢,上限水银开关,变浮力式物位检测,变浮力式物位检测方法中典型的敏感元件是浮筒，它是利用浮筒由于被液体浸没高度不同以致所受的浮力不同来检测液位的变化。,当浮筒的重力与弹簧力达到平衡时，,当浮筒的一部分被液体浸没时，浮筒受到液位对它的浮力作用而向上移动。,根据力平衡可得,由于hx，所以有H=h，则,即弹簧的位移量与液位成正比。浮筒的连杆上连接有一铁芯，随着浮筒的位移在差动变
10、压器内上下移动输出位移信号。,浮球式液位计,浮筒液位计,第四节 电气式物位检测,电气式物位检测方法是利用敏感元件直接把物位变化转换为电参数的变化。根据电量参数的不同，可分为电阻式、电容式和电感式等。,由两个长度L，半径分别为R和r的圆筒金属导体组成。当两圆筒间充以介电常数为1的气体时，则由该圆筒组成的电容器的电容量为：,如果两圆筒形电极间的一部分被介电常数为2的液体所浸没，设被浸没的电极长度为H，此时的电容量为,电容式,当圆筒形电容器的几何尺寸L、R和r保持不变，且介电常数也不变时，电容器电容增量C与电极被介电常数为2的介质所浸没的高度H成正比关系。另外，两种介质的介电常数的差值（21）越大，
11、则C也越大，说明相对灵敏度越高。,当圆筒形电容器几何尺寸一定，电容器电容增量与液位高度H成正比。同时，两种介质的介电常数的差值越大，越大，灵敏度高。,23,右图为用于测量非导电介质的同轴双层电极电容式液位计。内电极和与之绝缘的同轴金属套组成电容的两极，外电极上开有很多流通孔使液体流入极板间。图中：1、2-内外电极 3-绝缘套；4-流通孔。,安装形式 右图为用来测量导电介质的单电极电容液位计，它只用一根电极作为电容器的内电极，一般用紫铜或不锈钢，外套聚四氟乙烯塑料管或涂搪瓷作为绝缘层，而导电液体和容器壁构成电容器的外电极。,1-内电极；2-绝缘套,电容式物位检测的基本原理是将物位的变化转换为由插
12、入电极所构成的电容器的电容量的改变。电容式物位计主要由电极（敏感元件）和电容检测电路组成。由于电容的变化量较小，因此准确检测电容量是物位检测的关键。目前在物位检测中，常见的电容检测方法主要有交流电桥法、充放电法和谐振电路法等。,电容式液位计,棒状电极（金属管）外面包裹聚四氟乙烯套管，当被测液体的液面上升时，引起棒状电极与导电液体之间的电容变大。,聚四氟乙烯外套,电容式液位限位传感器,液位限位传感器与液位变送器的区别在于：它不给出模拟量，而是给出开关量。当液位到达设定值时，它输出低电平。但也可以选择输出为高电平的型号。,液位限位传感器的设定,智能化液位传感器的设定方法十分简单：用手指压住设定按钮
13、，当液位达到设定值时，放开按钮，智能仪器就记住该设定。正常使用时，当水位高于该点后，即可发出报警信号和控制信号。,设定按钮,电阻式,工作原理基于液位变化引起电极间电阻变化，通过检测电阻变化反映液位的情况。两根电极由两根材料、截面积相同的，具有大电阻率的电阻棒组成，电阻棒两端固定并与容器绝缘。则其阻值为,电阻大小与液位高度成正比。,电感式,上限线圈,下限线圈,浮子,电感式液位计利用电磁感应现象，液位变化引起线圈电感变化，感应电流也发生变化。电感式液位计既可进行连续测量，也可进行液位定点控制。传感器由不导磁管子、导磁性浮子及线圈组成。管子与被测容器相连通，管子内的导磁性浮子浮在液面上，当液面高度变
14、化时，浮子随着移动。线圈固定在液位上下限控制点，当浮子随液面移动到控制位置时，引起线圈感应电势变化，以此信号控制继电器动作，可实现上、下液位的报警与控制。,第五节 声学式物位检测,超声波性质,（1）超声波可以在气体、液体及固体中传播，并有各自的传播速度。例如在常温下空气中的声速约为334m/s，在水中的声速约为1440 m/s，而在钢铁中约为5000 m/s。声速不仅与介质有关，而且还与介质所处的状态（如温度）有关。（2）声波在介质中传播时会被吸收而衰减，气体吸收最强而衰减最大，液体其次，固体吸收最小而衰减最小，因此对于一给定强度的电波，在气体中传播的距离会明显比在液体和固体中传播的距离短。另
15、外声波在介质中传播时衰减的程度还与声波的频率有关，频率越高，声波的衰减也越大，因此超声波比其他声波在传播时的衰减更明显。（3）声波传播时的方向性随声波的频率的升高而变强，发射的声束也越尖锐，超声波可近似为直线传播，具有很好的方向性。,（4）当声波从一种介质向另一种介质传播时，因为两种介质的密度不同和声波在其中传播的速度不同，在分界面上声波会产生反射和折射，其反射系数R为：,式中 IR、I0反射和入射声波的声强；、声波的入射角和反射角；Z1、Z2两种介质的声阻抗，其值为Z1=1v1，Z2=2v2。,在声波垂直入射时，0，0则，其反射系数变为,假设声波从水传播到空气，在常温下它们的声阻抗约为Z11
16、.44106，Z24102，则得R0.999。说明当声波从液体或固体传播到气体，或相反的情况下，由于两种介质的声阻抗相差悬殊，声波几乎全部被反射。,超声波检测原理,声学式物位检测方法就是利用超声波的性质，通过测量声波从发射至接收到被测物位界面所反射的回波的时间间隔来确定物位的高低。,超声波发射器被置于容器底部，当它向液面发射短促的脉冲时，在液面处产生反射，回波被超声接收器接收。若超声发射器和接收器到液面的距离为H，声波在液体中的传播速度为v，则有如下简单关系：,（a）液介式，探头固定安装在液体中最低液位之下。（b）气介式，探头安装在最高液位之上的空气或其它气体中。（c）固介式，把一根传声固体棒
17、插入液体中，上端要高出最高液位之上，探头安装在传声固体棒的上端。,采用自发自收单探头方式测量时的几种基本方案,V的含义相同吗？,基本方案,采用一发一收双探头测量方式测量时的几种基本方案,（d）双探头液介式,如果两探头的中心距为2a，声波从探头至液面的斜向路径为S，探头至液面的垂直高度为L，则,一般情况下，两个探头安装很近，即a较小，所以在高液位时L值近似地与S相等，因此仍可用S公式计算L值，不会产生较大的误差，但在低液位时会产生较大的计算误差。,采用一发一收双探头测量方式测量时的几种基本方案,（e）双探头气介式,如果两探头的中心距为2a，声波从探头至液面的斜向路径为S，探头至液面的垂直高度为L
18、，则,一般情况下，两个探头安装很近，即a较小，所以在高液位时L值近似地与S相等，因此仍可用S公式计算L值，不会产生较大的误差，但在低液位时会产生较大的计算误差。,采用一发一收双探头测量方式测量时的几种基本方案,（f）双探头固介式,采用两根传声固体，超声波从发射探头经第一根固体传至液面，再经液体传至第二根固体，然后沿第二根固体传至接收探头。,超声波物位计的接收和发射,超声波的接收和发射是基于压电效应和逆压电效应。具有压电效应的压电晶体在受到声波声压的作用时，晶体两端将会产生与声压变化同步的电荷，从而把声波（机械能）转换成电能；反之，如果将交变电压加在晶体两个端面的极上，沿着晶体厚度方向将产生与所
19、加交变电压同频率的机械振动，向外发射声波，实现了电能与机械能的转换。因此，用作超声发射和接收的压电晶体也称换能器。,换能器的核心是压电片，根据不同的需要，压电片振动方式有很多，如薄片的厚度振动，纵片的长度振动，横片的长度振动，圆片的径向振动，圆管的厚度、长度、径向和扭转振动，弯曲振动等。其中以薄片厚度振动用的最多。,在超声波检测中，需选择合适的超声波能量。采用较高能量的超声波：可以增加声波在介质中传播的距离，适用于物位测量范围较大的检测系统；有利于提高检测系统的测量精度。声能过强会引起一些不利的超声效应，对测量产生影响。具有较高能量的超声波在液体介质中传播易产生空化效应，大量空化气泡的形成将使
20、超声波在介质中传播时被吸收；引起介质的温升效应，超声能量超高，温升也超高，易使介质特性发生变化，从而降低测量精度。,措施：在物位检测中一般采用较高频的超声脉冲。既减小了单位时间内超声波的发射能量，同时又可提高超声脉冲的幅值，前者有利于减小空化效应、温升效应等以及节约仪器的能耗，后者可提高测量精度。,超声波换能器除了采用压电材料外，还有磁致伸缩材料。在某些铁磁材料及其合金（如镍、锌铁合金、铝铁合金等）和某些铁氧体做成的磁性体棒中，若沿某一方向施加磁场，则随着磁场的强弱变化，材料沿这一方向的长度就会发生变化，当施加的交变磁场的频率与该磁性体棒的机械固有频率相等时，磁性体棒就会产生共振，其伸缩量加大
21、，这种现象称为磁致伸缩效应，能产生这种效应的材料称为磁致伸缩材料。利用磁致伸缩效应可以来产生超声波。磁致伸缩材料在外力（或应力、应变）作用下，引起内部发生形变，产生应力，使各种磁畴之间的界限发生移动，磁畴磁化强度矢量转动，从而使材料的磁化强度和磁导率发生相应的变化。这种由于应力使磁性材料磁性质变化的现象称为压磁效应，又称逆磁致伸缩效应。在磁致伸缩材料外加一个线圈，可以把材料的磁性的变化转化为线圈电流的变化，因此可用来接收超声波。此外，利用逆磁致伸缩效应还可以进行力、压力等参数的检测。,补偿措施(超声波传播速度的补偿),物位检测的精度主要取决于超声脉冲的传播时间和超声波在介质中的传播速度。前者可
22、用适当的电路进行精确测量，后者易受介质温度、成分等变化的影响，因此，需要采取有效的补偿措施。,温度补偿 如果声波在被测介质中的传播速度主要随温度而变化，声速与温度的关系为已知，而且假设声波所穿越的介质的温度处处相等，则可以在超声波换能器附近安装一个温度传感器，根据已知的声速与温度之间的函数关系，自动进行声速的补偿。,常用补偿方法 温度补偿；设置校正具,设置校正具,在被测介质中安装两组换能器探头，一组用作测量探头，另一组用作构成声速校正用的探头。校正探头到反射板的距离为已知的固定长度。,由于校正探头到反射板的距离为已知，测出声脉冲从校正探头到反射板的往返时间，则可得声波在介质中的传播速度为：,因
23、为校正探头和测量探头在同一介质中，两者的传播速度相等,从而消除了声速变化引起的测量误差。,超声波测量液位和物位原理,在液罐上方安装空气传导型超声发射器和接收器，根据超声波的往返时间，就可测得液体的液面。,第六节 射线式物位检测,放射性同位素在蜕变过程中会放射出、三种射线。射线的电离本领最强，但穿透能力最弱。射线是电子流，电离本领比射线弱，而穿透能力较射线强。射线是一种从原子核中发出的电磁波，它的波长较短，不带电荷，它在物质中的穿透能力比和射线都强，但电离本领最弱。,由于射线的可穿透性，它们常被用于情况特殊或环境条件恶劣的场合实现各种参数的非接触式检测，如位移、材料的厚度及成分、流体密度、流量、
24、物位等。,检测原理,当射线射入一定厚度的介质时，部分能量被介质所吸收，所穿透的射线强度随着所通过的介质厚度增加而减弱，其变化规律为：,式中：I0、I为射入介质前和通过介质后的射线强度；为介质对射线的吸收系数；H为射线所通过的介质厚度。,当射线源和被测介质一定时，I0和都为常数。测出通过介质后的射线强度I，便可求出被测介质的厚度H。,检测系统组成,射线式物位检测系统主要由射线源、射线探测器和电子线路等部分组成。,射线源 主要从射线的种类、射线的强度以及使用的时间等方面考虑选择合适的放射性同位素和所使用的量。由于在物位检测中一般需要射线穿透的距离较长，因此常采用穿透力较强的射线。,探测器 射线探测
25、器的作用是将其接收到的射线强度转变成电信号，并输给下一级电路。,电子线路 将探测器输出的脉冲信号进行处理并转换为统一的标准信号。,实现方法 放射源可以是一个点源，也可以做成线源，接收器同样可以是单点或是线状的。因此用放射线进行物位检测有多种方式，常用的如图所示,模型演示动画,其它形式的物位检测仪表,通过标尺读数的液位计统称为玻璃管液位计。,优点：简单、经济、无需外界能源、防爆、安全。缺点：信号不易远传、容器内的压力、温度不能太高；对于粘稠介质和深色介质沾染玻璃而影响读数,微波物位计 微波物位计又称雷达物位仪，微波物位计运用了微波的特性，在一定条件下，微波传播速度是一定的，所以 可以通过测量微波
26、从传感 器传播至物料表面并返回 到传感器所用的时间来计 算出所测量的物位。,雷达液位计,其它形式的物位检测仪表,微波物位计和超声波物位计的主要差别的比较,微波物位计有以下主要特点：测量准确 可靠性强、寿命长 几乎可以测量所有介质 安全节能,其它形式的物位检测仪表,如何能正常工作：1、浮子不沉入液下的条件；2、浮子不脱离液面的条件；3、吃水线在浮子中央；4、在液位最低时仍能保证绳索张紧而不松驰,会有哪些因素引起误差？绳索长度的变化；摩擦阻力,浮子,重锤,标尺读数的问题,小结,物位计的分类：液位计、界面计、料位计,物位检测的主要方法：,静压式、浮力式、电气式、声学式、射线式,物位检测的基本原理：,力学原理、相对变化原理、某物理量随物位的升高而增加原理,静压式：原理、实现方法、量程迁移,浮力式：恒浮力式、变浮力式,电气式：电容式、电感式、电阻式,声学式：基本方案、补偿措施,
